新經濟視界 |人形機器人當“質檢員” 把關極氪第40萬台汽車下線

封面新聞記者 歐陽宏宇

12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬台汽車下線，與很多汽車智慧工廠不同的是，工業人形機器人作為實訓“質檢員”參與和見證了該汽車的下線。在質檢過程中，人形機器人“員工” 需要在車輛下線前親自上車體驗車中的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等功能。

據介紹，該工業人形機器人“質檢員”為優必選自主研發的人形機器人Walker S系列。該人形機器人已在面向通用任務的規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域中實現突破，可以完成搬運、分揀和質檢等工業場景任務。

今年7月，優必選工業人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠並進行了連續 21 天的“實訓”，在CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務。近日，工業人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓，不僅在智能搬運工作中實現了全新升級，搬運速度提升約25%，還完成了質量檢查等新任務。

公開資料顯示，Walker S1身高172釐米，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設計的工業環境中並實現無縫對接。相較於第一階段的實訓經曆，Walker S1此次的工作範圍擴大了30%，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的迭代升級，Walker S1還能夠連續搬運重量高達15公斤的料箱。

以質量檢查環節為例，Walker S1能憑藉全身鏡頭與深度學習模型智能大腦，對車標及車燈實施毫米級精準質檢，準確率超99%。運動控制與導航算法升級後，質檢時間減半。在質檢過程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結果，確保任務精準高效執行。

目前，圍繞工業場景落地的人形機器人產品已越來越多。除優必選外，人形機器人公司魔法原子已公佈了其產品MagicBot作為“工人”進廠執行產品檢測、物料搬運等工作的視頻；Figure AI發佈第二代人形機器人Figure 02後，又宣佈該機器人已經進入寶馬車廠“打工”。此外，靈寶CASBOT、TeslaOptimus、帕西尼感知科技TORA-ONE等人形機器人產品都具備了在工業等場景落地的能力。

對於人形機器人是否能勝任“進廠打工”這份工作，有業內人士分析表示，人形機器人會先在相對有限的活動範圍內，對有限類型和數量的物體進行操作的工業製造車間、柔性製造生產線上變得越來越常見。