OpenAI被曝自研人形機器人，4年前因缺數據解散團隊，如今要用機器人數據反哺大模型了

夢晨 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

o3之後，OpenAI下一個項目曝光了：

人形機器人

這次不只是投資像Figure、1x和Physical Intelligence這樣的機器人初創公司，也不只是算法團隊搞機器人強化學習。

而是自己涉足硬件，研發有雙臂、雙腿的實體人形機器人。

Information的消息稱，兩位直接瞭解這個項目的人透露了這個消息。

甚至人事上也能看出這種跡象，11月挖來了Meta機器人和消費硬件團隊負責人Caitlin Kalinowski。

他宣佈自己的新角色正是：將人工智能帶入物理世界。

OpenAI曾一度關閉機器人部門

OpenAI成立之初，語言模型還沒成為共識。

內部早期的幾個探索中，實體機器人就是重要方向，機械手擰魔方是最著名的成果之一。

另外兩個探索的方向是多智能體合作打Dota2遊戲，以及AI像人一樣操作電腦。

聯合創始人是Wojciech Zaremba是OpenAI早期機器人團隊的領導者。

在2021年，他曾透露OpenAI內部已經悄悄解散了機器人團隊，「將重點轉移到數據更容易獲得的其他領域」。

事實證明，只要我們有數據，就可以取得巨大的進步……實際上有很多領域的數據非常非常豐富，最終這阻礙了我們在機器人技術方面的發展。

解散機器人團隊的決定對我來說非常困難。但不久前我意識到，從公司的角度來看，這是最好的。

實際上是在2020年10月，OpenAI就決定不再進行機器人研究，稱發現例如RLHF方法可以取得更快的進展。

如今看來，RLHF方法催生了ChatGPT，確實是一個正確的決定。

……

當時有一批致力於機器人研究的人才離開OpenAI，但也有一批留下來並轉型成功。

代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI機器人團隊的創始成員，2016-2020年是該團隊的Research Lead。

在2020年之後，他轉為OpenAI產品副總裁，從GPT-3早期API開始，到Github Copilot，再到現在大家都在用的OpenAI API。

2023年8月，他的身份再次發生變化，成為「新產品探索副總裁」，負責範圍就包括利用新模型探索新的硬件，就包括機器人。

再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟隨Oclulus加入Meta，最近的成果是負責MetaAR眼鏡Orion。

更早之前，他在蘋果工作近6年，負責早期Macbook Pro和AIr的產品設計。

此外他也在很多機器人初創公司擔任顧問角色，與OpenAI投資的Physical Intelligence關係密切。

對於OpenAI重啟機器人團隊的消息，有人擔心這樣同時處理多個項目，會不會資源太分散了？

但結合Ilya宣判大模型預訓練到頭了，因為人類只有唯一的一個互聯網，而互聯網數據即將耗盡。

另一種猜測是，機器人產生的高質量數據可以融入到大模型中，帶來更好的空間和物理理解。

參考鏈接：

[1]https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/

[2]https://www.linkedin.com/in/welinder/

[3]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/