OpenAI重拾造「人」計劃
看著別人家的機器人一個個活蹦亂跳，Sam Altman多少有點著急。
過去一年，科技公司們最喜歡的事情，就是隔三岔五地安排自家機器人「登台獻藝」——一會兒是疊衣服了，一會兒是削黃瓜皮了，要麼就是Say Hi～凹造型，或者派對上斟茶倒水兒。
可OpenAI呢，早在2021年，他們就悄然解散了機器人團隊，原因是缺乏訓練機器人要用到的數據，導致研發受阻。
「不甘心」是第一生產力。蠢蠢欲動的OpenAI先是投資了現成的機器人公司，又重啟了內部機器人團隊。就在這個聖誕節前夕，有外媒曝出，OpenAI在考慮開發一款人形機器人（humanoid robot）。
OpenAI，歡迎回到機器人世界
OpenAI在近兩年里，投資了三家機器人軟硬件公司。
2023年，OpenAI領投挪威機器人初創公司1X，1X主要開發輪式機器人，上半身類人，下半身卻好像自動代步車。
產品EVE機器人，主要用於倉儲打包。工作起來，臉上掛著清澈但愚蠢的笑容，腳踩風火輪，手上二指禪，就憑不拖延和情緒穩定這兩點，我一輩子也學不來。
為了讓EVE看起來更「親民」一點，它被套上了針織連體衣，仔細一看，還有胸肌和翹臀（我十分懷疑裡面是不是套了個活人），哪裡恐怖穀了，純純搞笑男一個。
像極了離職打包東西走的我丨1X-tech如今EVE內置了更為複雜的指令和動作庫系統，也接到了一些室內收納的活兒。
今年8月，1X推出了新款機器人NEO Beta，集成了GPT-4o的語音模式，就像一個大管家，做飯、衝咖啡、收拾衣服、雜物。
今年2月，OpenAI又注資了另一家機器人公司Figure AI。且很快交出了成績單。
3月，Figure01在演示影片里，表現出具備了大語言模型的常識和簡單的思維鏈能力，簡單說就是，看得懂、聽得見、做得到。
全鋁合金的「身體」里靠幾根黑色電管串聯到一起，還沒等人類說話，它就用充滿磁性的英音羅列了面前桌子上的所有物品。頭部顯示器里閃爍的加載動畫，好像它真的會思考似的。
看得懂、聽得見、做得到丨Figure AI對人類提出的要求，它會轉化為機器人指令序列，按步執行，比如「遞個蘋果」，「收下垃圾」，「衝杯咖啡」——打開咖啡機，把咖啡膠囊對準接口（如果沒對準，還會手動擺正，確保膠囊入倉），放好杯子等咖啡衝好後，平穩地端給人類。
放錯了，糾正丨Figure AI操作過程中，還會和人類說話互動一下。反觀人類在做什麼？他就默默呆在一邊，也不搭把手。
家政先鋒丨Figure AI就在上個月，OpenAI又剛剛領投了Physical Intelligence，一家機器人通用模型開發商，要將通用AI帶入物理世界，讓機器人像人類一樣理解環境。
不太能確定它們是否具備了任務泛化能力，但在動作控制上確實做得挺細。兩台粗獷、不加修飾的機械臂，能把硬卡紙折成餐盒，把短袖短褲疊得平整，把一打雞蛋在冰箱里碼得整整齊齊。
不是，人，我說你就干看著啊？丨Physical Intelligence
幹活兒精細著呢丨Physical Intelligence這些是OpenAI在外部的動作。而公司內部，機器人團隊也已經重啟。
原先機器人團隊的創始成員Peter Welinder，在團隊解散後轉為任職OpenAI產品副總裁，負責GPT的API服務。去年8月，Peter成為「新產品探索副總裁」，負責用OpenAI的模型探索硬件產品，其中重點之一就是機器人。
11月，OpenAI把Meta機器人和消費硬件團隊的負責人Caitlin Kalinowski挖過來，Caitlin同時也是許多機器人初創公司的顧問。
一切為了數據
與Figure AI等公司的合作，讓OpenAI看到高性能多模態模型如何一點一點推高機器人「智力」水平。
非常早期的探索中，OpenAI做了實體機器人，單手擰魔方是研究之一。而重新回來給機器人做「大腦」，最有可能的原因是：為了數據。
上週，OpenAI前首席科學家IlyaSutskever在NeurIPS 2024發表了觀點：大模型預訓練方式將走向終結。即人類只有一個互聯網，而互聯網的數據已經被大模型學得差不多了。
上述提到的機器人，都不是（或目標不是成為）執行單一重覆性指令的工業機器人。而是在開放環境中，解決開放式問題的可協作的機器人——與機器人協作，與人類協作。
將機器人置於更多真實環境中，它便能獲取到更多豐富和多樣的數據。
專屬於人類的「視覺」、「嗅覺」、「觸覺」等五感數據，此前需要可穿戴設備才能收集，現在換由身披無數傳感器的機器人來——一邊當生產力，一邊收集數據，反哺到更靈活大腦的開發中。
人們對於機器人能幹什麼早就想好了——你看看，大白、哆啦A夢、阿童木……人們只是在等。
另一位人形機器人狂熱愛好者馬斯克說，別急，他預計，到2040年，世界上將有至少100億個人形機器人投入使用。這被人說是給特斯拉市值畫上有史以來最大的餅。
馬斯克恨不得走哪都帶著Optimus。而且，Optimus跳起舞來的歡脫勁兒比他本人可一點不差。
不知道，這一次誰會先造出那塊通向「通用人工智能」的黑石方碑。
本文來自微信公眾號：果殼 （ID：Guokr42），作者：糕級凍霧，編輯：沈知涵
