讓掃地機器人長出手臂？追覓這一次重新定義了智能清潔

2024年12月27日，雷科技受邀來到追覓蘇州總部，見到了一項可能會徹底改變掃地機器人未來形態的全新技術——追覓仿生多關節機械手技術。

作為智能清潔產品不斷進化的見證者之一，小雷迫不及待地想要跟你分享這項革命性技術。

讓掃地機器人長出一條新手臂

其實早在2023年，追覓就推出過帶有仿生機械臂的X20 Pro掃地機器人，但這次的仿生機械手並不在機器下方，而是在上方。

是的，它在掃地機器人的上方額外增加了一條完整的機械手，追覓將其稱為追覓仿生多關節機械手技術（以下均簡稱為機械手）。就如同我們在科幻電影或專業流水線上見到的那樣，它不但可以多次彎折以確定精準位置，還能通過前端的夾子夾起雜物。

所以這個機械手到底起到了什麼作用？小雷簡單舉個例子，當掃地機器人在清掃過程中遇到一些無法避開也無法處理的小障礙物時（例如網球、孩子的小玩具、小紙盒）等，機械手便會開始工作，將這些障礙物夾起放到一邊，或是放置到用戶指定的區域。

根據追覓官方的介紹，機械手可以夾起400g左右的物體，伸展距離則是做到了30cm，再加上約6cm的夾取直徑，讓它具有相當不錯的夾取能力。無論是掉落在地上的紙團、硬紙片還是孩子的玩具等，它在理論上都能輕鬆夾起並放到用戶指定的位置。

看到這裏，大家肯定很好奇，它是怎麼實現辨別地上的垃圾/障礙物呢？

其實原理和傳統掃地機器人的清潔方式差不多，都是通過指定的攝像頭和傳感器對地面上的物體進行精準定位，再通過內置的芯片判斷是否能夠夾起並放置到用戶指定的位置。

在機械手前方我們能看到多顆獨立的傳感器和攝像頭，它能夠配合主機原有的雙目系統對地面上的物體進行全方位的點雲重建，確認對物品的抓取點，從而成功完成抓取動作，聽上去實現原理似乎蠻簡單的，但其背後所需要的技術難點可不少。

比如最重要的電機，機械手需要更強大的電機才能支撐運作，想要達到400g的抓取力度，首先需要一個扭矩能夠達到6Nm的強力電機，但市面上的電機要麼扭矩過小，要麼佔用空間過大，都不適合放在對體積有著極致追求的掃地機器人上。

為此追覓自研了一款厚度僅有18mm且扭矩達到了6Nm的超薄追覓電機，不但滿足了追覓機械手的需求，也為追覓後續推出更多好產品打下了堅實的基礎。

再比如如何識別地面上的物體是垃圾還是障礙物，除了攝像頭外，它還內置了追覓自研的具身智能大模型的任務決策系統，因為每個用戶家中的情況都不同，顯然追覓不可能把市面上的所有物體都加到處理芯片中，而在智能大模型的加持下，它有了一定的常識能力，從而去分辨眼前的這個物體是需要撿起來放到一邊，還是直接丟進垃圾桶。

差點忘了，追覓還為機械手配備了一個單獨的配件倉，機器人在運行時會根據場景的不同自動回到配件倉更換「清潔工具」，比如一些沾滿灰塵的區域，它就會自己「戴」上海綿手套，聽起來相當不可思議，但這確實已經成為了現實。

機械手，

是智能清潔的噱頭還是未來？

好技術都是需要時間沉澱的，機械手技術確實讓小雷眼前一亮，但它的出現是否又會帶來一些新的問題呢？

針對大家可能會產生的疑問，小雷也有幸參訪到了相關技術人員，他們也很熱情地為小雷分享了追覓對這項新技術的一些開發理念。（以下基於產品經理的回答進行稍微改動，觀點方面保持不變。）

Q1：在清理的過程中，它是會優先整理這些垃圾/雜物，還是先進行一次清潔呢？

A1：我們目前的做法仍是先讓掃地機器人做一次完整的清潔，再對擺放在路徑上的物體進行整理，然後再讓機器人去這些遺漏的地區重新清掃一次。如果在必經之路上出現了障礙物，它會先把障礙物移動到相關區域後回到原地繼續工作，這樣的理論效率是最高的。

Q2：掃地機器人的體積其實是相當有限的，現在給它加上了一條機械手，會不會影響到整個產品原本的清潔表現呢？

A2：關於這一點我們在創立這個項目之前就確定了一條規定，就是任何的創新都不能影響到產品本身的清潔表現，這是我們產品的立根之本，不能因為其他新功能新設計就捨棄這點。目前我們展示的這款工程機和追覓X50 Pro其實一模一樣的，包括裡面的架構，包括吸塵、滾刷、機械手外擺等技術，對於機器人本身的核心功能是沒有任何影響的。

Q3：機械手在識別、抓取和放置的過程中，是需要用戶單獨在手機APP上為它規劃一些地圖操作嗎？這是否提升了產品的使用門檻？

A3：大家都知道，AI大模型能力在2024年迎來了爆發，我們的掃地機器人基於大模型也有了非常強大的深度學習能力。而這個搭載機械手的掃地機器人也是如此，它會通過內置的多模態大模型、視覺大模型和語言大模型泛化性的能力，去應對用戶家中各種可能會出現的場景。

舉個最簡單的例子，它會知道地上的哪些垃圾是可以撿起來的（干紙團或濕紙團），哪些垃圾可能會弄髒/弄壞機械手等等，這些都是完全不需要用戶去操控的，只需要提前為它規劃好一個垃圾投放區和物體放置區即可，沒有什麼上手門檻。

是掃地機器人，

更是服務機器人

機械手技術雖好，但在小雷看來它已經有些脫離我們對掃地機器人的定義，因為它不僅僅可以幫你清潔家裡的地板衛生，而且可以通過自帶的機械手完成一些簡單的搬運工作。

我們不妨把目光放得更遠一點，如果這隻機械手的長度變得更長，舉得高度更高，就能輕鬆取到桌面上的水杯、電視遙控器、手機等等，再加上掃地機器人日益豐富的語言交流能力，這不就是我們想像中的機器管家嗎？

換句話說，掃地機器人不再單承擔掃地等清潔功能，而是將會向家庭服務機器人邁進一大步，可以扮演更多陪伴、照顧的角色。

其實回過頭來看，從來沒有人能夠定義掃地機器人只能長成現在這個樣子，也從來沒有人規定，服務型機器人一定就得是人形機器人的樣子。未來的機器人到底會長成什麼樣，只有有創新能力的廠商才有真正的話語和決定權。

在2024年，包括小雷在內的很多讀者可能認為智能清潔市場已經到了一個瓶頸期，未來的更新也只是在原有的基礎上進行小幅度修補。

但從追覓的探索來看，當前的智能清潔賽道依舊存在大量的新機會，用戶在日常使用中依然有許多常見痛點，，誰能拿出更好的解決方案，誰就可以獲得更多用戶的支持，畢竟用戶永遠只會為有價值的創新買單。也只有通過技術包圍+技術創新+用戶洞察的持續技術革新策略，不斷為消費者提供足夠「好用」的產品。

追覓，顯然是這方面的佼佼者，也會持續在市場上引領行業發展。

25年1月7日，CES（國際消費電子展） 2025 即將盛大開幕，雷科技報導團已飛赴美國現場整備，屆時我們將對CES展開全程專業報導，敬請關注。