國產機器人深圳街頭遛彎影片海外爆火,230 萬網民瘋狂圍觀,英偉達 AI 科學家也看懵了

你永遠想不到,2025 年第一個在深圳街頭引發圍觀的「網紅」,竟然是個人形機器人。

一段在深圳街頭漫步的影片,讓這位特別的「主角」火遍全網。畫面中,它步態自然,動作流暢,就像個普通人一樣在街上閑逛。圍觀路人看到這一幕,也紛紛舉起手機狂拍。

短短幾天,這段影片觀看量在 X 平台就突破了 230 萬。

國外網民在看到這段影片後,更是送上一大波彩虹屁。

連英偉達的高級研究科學家 Jim Fan 都看懵了,直呼分不清這到底是真實畫面還是 CG 特效,抑或是出自 Sora 之手。

驗證影片的真實性後,他也再次為強化學習搖旗呐喊:

經過可靠來源驗證,這是一次真正的機器人演示!控製器採用的是在 Isaac 模擬器中通過強化學習訓練,並運用了模擬到現實(sim2real)技術的神經網絡。整個過程中,獎勵工程起到了決定性作用。

很快,火眼金睛的網民們就已經扒出了它背後的公司——一家成立不過兩年的深圳創業公司眾擎機器人。

170cm 身高、55kg 體重,這個會做俯臥撐的機器人火了?

官網信息顯示,成立於 2023 年 10 月的眾擎雖然年輕,但一心撲在研發通用智能機器人上,特別是面向行業場景和科研教育的通用人形機器人。

早在兩個月前,這家公司就宣佈推出一款號稱世界上走路最像人的機器人,也就是出圈影片的主角——SE01。

本來發佈時小火了一把,沒想到僅僅兩個月後,SE01 憑藉邁著六親不認的步伐再次霸氣出圈。

在官方分享的演示影片中,SE01 甚至還能上下蹲、做俯臥撐,優雅轉圈。

不過,這款機器人也並非如想像中穩定,網上還流傳著一段它在出街的「翻車」影片。

原影片來自網民 @simulately12492

據一位疑似機器人內部設計師透露,這款機器人之所以喜歡「倒頭就睡」,是因為電池沒電了。而從機器人背後的握手和工程師熟練的「攙扶」動作來看,估計平時是沒少摔。

在具體規格上,SE01 身高高達 170cm,體重約為 55kg,渾身上下裝了 32 個自由度,其關節最大扭矩 330N·m,常態性走路速度還能飆到 2m/s。

仿生靈巧手單手具備 6 個自由度,單臂具備 4 自由度。機械雙臂採用繩驅動柔性力控方案打造,機身則採用航空級別的鋁合金材質,整體設計壽命也超過了 10 年。

SE01 的最大亮點或許在於並沒有使用六維力傳感器和行星滾柱絲杆,卻照樣能依然實現流暢運行和工業級壽命。

這裏插個冷知識,在傳統人形機器人設計中,六維力傳感器和行星滾柱絲杆是兩個核心部件。

六維力傳感器能夠精確測量機器人關節受到的三維力和三維力矩,對控制機器人與環境的交互至關重要。而行星滾柱絲杆則負責將電機的旋轉運動高效準確地轉換為直線運動。

說人話就是,前者能幫機器人知道自己身上各個關節被推、拉、扭等受力的情況,這樣機器人就能更好地和周圍的環境打交道,比如拿東西時知道用多大力才不會把東西弄壞。

後者就好比把一個旋轉的陀螺的能量,巧妙地轉換成推動一個物體直線前進的動力,而且轉換得又快又好,讓機器人能更準確地做動作。

這些配置聽著是不錯,但成本高昂,容易壞不說,修起來還特別麻煩。

於是乎,繩驅動柔性力控方案就帶來了諸多好處。不僅節省了昂貴的核心部件支出,還降低了維護成本,結構更加簡單,使用也壽命更長。

除此之外,眾擎機器人旗下總共有三個產品系列:

全開源,面向科研教育場景的雙足機器人 SA 系列;

高負載、面向工業勞動場景的人形機器人 SE 系列;

高可靠、長壽命,更適用於家庭場景的人形機器人 EV 系列。

此前,眾擎機器人曾推出過一款僅售 3.85 萬元的 SA01,刷新了雙足市場的底價。

而 SE01 的製造成本控制在 10 萬元以內,並且未來計劃將人形機器人的售價控制在 15-20 萬人民幣(2-3 萬美元)。

要知道,誰能將人形機器人從實驗室玩具變成工具,誰就掌握了下一個時代的入場券,而成本一定是不容忽視的因素。

繼續深扒下去,這家公司也是大有來頭。

眾擎創始人趙同陽自 2016 年起就在研發人形機器人,曾創辦過仿生機器人公司 Dogotix(多夠機器人),2020 年小鵬汽車完成了對 Dogotix 的管理層收購後,便成立了鵬行智能。

還記得黃仁勳演講背後那排人形機器人合照嗎?

照片中的人形機器人 PX5,便是由趙同陽主導併成功研發,屬於當時國內表現數一數二的人形機器人。

PX5 在英偉達 2024 年 GPU 技術大會上亮相(左一)

2023 年 10 月,從小鵬智能出走後,趙同陽聯合之前的創業夥伴重新組成了研發團隊,開始了第三次創業。

天使輪由商湯國香資本領投、合肥濱湖金投跟投,天使+輪由弘暉基金領投、潯商資本、合肥濱湖金投等跟投。

目前技術核心團隊更是陸續吸納了一批 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校背景的頂尖具身智能、運控算法人才。

在之前的採訪中,趙同陽表示,人形機器人會像手機一樣改變時代,十年內可走進千家萬戶。

趙同陽還指出,機器人技術需要劃分為四大關鍵版圖:1. 本體設計,2. 運動智能,3. 具身算法,4. 通用大腦。這些能力是實現人形機器人大規模落地的必備條件。

目前他們正在全力攻克前兩關。

簡言之,如果說特斯拉的 Optimus 重點發展端到端學習能力和視覺感知系統,那麼眾擎則是希望通過採用繩驅動柔性力控方案,摒棄傳統的六維力傳感器,能夠為大規模生產奠定成本優勢。

別笑機器人走路怪,背後答案讓人意外

說到 SE01 的擬人步態,這裏不得不提到一個有趣的現象。

你有沒有想過,為什麼許多人形機器人走路時總是微微彎著膝蓋,看起來有些彆扭?先別急著罵設計師,這其實是一個無奈之舉。

最主要的原因是人形機器人的膝蓋是用電機來控制的,如果腿完全伸直,就會卡在一個特殊位置,也就是所謂的「機械死點」。

這時即便是很小的動作調整也需要電機產生巨大的扭矩,從而相當費勁。

其次是動力系統還不夠強大。目前的伺服電機性能還難以滿足持續精確的扭矩控制需求。

想像一下,你站直了走路,突然被人推了一下,腿是不是會本能地微微彎曲來保持平衡?機器人也是這個道理。

加上雙足機器人本身就像個倒立的筷子,天生就不穩。

現有的傳感器精度和響應速度還不夠理想,伸直的腿會減少系統的可控性,彎曲的膝關節能提供更好的緩衝空間,有利於動態平衡。

正是考慮到這些難題,擬人步態的研究變得格外重要。這種步態能夠顯著提升能量效率,通過巧妙利用慣性和重力,避免了傳統機械步態中重心大幅波動帶來的能量浪費。

在技術層面,步態控制從傳統的 ZMP(零力矩點)控制發展到更複雜動態步態規劃,引入深度強化學習和模仿學習算法,實現端到端的神經網絡控制模型,也是為了能夠解決實時動態平衡的複雜問題。

像 SE01 這樣的機器人,已經具有機械步態和擬人自然步態兩種行走模式。

相比於動作僵硬、能耗高、適應性差的機械步態,擬人步態表現出更高的靈活性和效率,能夠根據地形自動調整步幅,實現身體各部位的協調運動。

當前各大廠商都在積極發展擬人步態,這背後實際上是對通用智能的探索。在 SE01 發佈之後,宇樹科技也同樣發佈了相關的演示影片,大有暗暗較量的意思。

雖然輪足式機器人在某些場景下似乎更有優勢,比如宇樹科技前段時間火速躥紅的 Unitree B2-W 能爬山穿水,到處撒歡,但選擇人形設計有其深層原因。

英偉達 CEO 黃仁勳曾在接受採訪時給出過兩個比較「接地氣」的解釋。

一是現有的工業環境都是為人類設計的,與其大費周章地改造環境,不如讓機器人來適應我們的世界。

二是難的不是讓機器人像人,而是讓它理解為什麼要像人。現有的機器人訓練數據大多來自來自人類的行為。

包括最近英偉達 GR00T-Teleop 工作流就允許用戶使用 Vision Pro 在數字孿生中捕獲人類行為,這些也能成為數據集的一部分。

再加上人類天生偏好擬人化設計,以及長期積累的技術形成一定的路徑依賴。

這就導致,人形機器人雖然不一定是最優解,但確實也成了一個可行解。

說到底,重要的不是讓機器人有多像人,而是要讓它真正幫到人。

人形機器人的競爭,也終將演變為誰能更深入理解和服務人類需求的競爭。