全球首次全 AI 人形機器人集群亮相央視春晚,宇樹科技 Unitree H1 展現中國智造新高度

2024 年 2 月,在甲辰龍年央視春節聯歡晚會的璀璨舞台上,由宇樹科技研發的 Unitree H1 人形機器人團隊完成了人類歷史上首次大型全 AI 驅動的全自動集群人形機器人表演。這支”年齡”僅 1.5 歲的機器人隊伍,在張藝謀導演的科技民俗節目《秧 BOT》中演繹傳統東北秧歌,實現了科技與文化的創新性融合。

技術創新突破行業壁壘

東北秧歌是中國傳統民間舞蹈,節奏感強,旋律特別多變,以前春晚舞台上都是真人舞者在大顯身手轉手絹。但這次是機器人進行超級誇張的歡樂舞步,把手絹飛得比人還高。

這次機器人的形象設計得只有骨架,沒有皮膚,其實是為了與舞蹈藝術真人產生更多反差而特別設計的。這種反差讓整個表演更加生動有趣。

機器人在舞台上走得穩穩噹噹,動作整齊背後,用到了宇樹的高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身 AI 運動控制等技術。這些技術讓機器人定位超精準,連接超穩定,能應對各種突髮狀況。

此外,Unitree H1 搭載了宇樹科技自主研發的 AI 驅動全身運動控制系統。其 360 N・m 的最大關節扭矩配合 360°全景深度感知技術,就像長了無數雙眼睛,把周圍環境看得一清二楚。通過 AI 算法,機器人能「聽懂」音樂,不僅能跟上音樂的節奏,還能根據音樂實時調整動作,不是簡單的機械舞動。

成長軌跡見證中國速度

2021 年牛年春晚,宇樹的機器牛是”犇犇”,和劉德華、王一博、關曉彤一起跳舞。這次機器人的藝名是「福兮」,諧音「伏羲」,寓意著科技帶來的美好祝福和傳統蛇年歷史文化,也代表著宇樹在機器人領域的創新突破。

自 2023 年 8 月發佈以來,Unitree H1 的進化速度令人矚目:2023 年北京世界機器人大會完成首戰,2024 年英偉達 GTC 大會展示 AI 運動控制技術突破,同年末即登陸《澳門 2049》駐場舞台劇。

目前,宇樹產品矩陣已涵蓋消費級 Go2 系列、工業級 B2 系列及人形機器人 G1 等多條產品線,其技術積累正在打開服務機器人產業化的想像空間。