【行業】為什麼地瓜機器人會加速普及具身智能？
摘要：個人觀點是，地瓜機器人作為通用機器人“之心”，對具身智能普及做到了推波助瀾的關鍵作用。
作者：撩數碼
關於機器人，從科幻電影到現在的各大公司推出的產品，最不可分割且經常引發人深思的，就是機器人應該是什麼樣、它們與人類之間應該處於怎樣的關係。
其實早在1921年，一部名為《機械人》的電影，定義了一個可以遙控的人型機器，這大概是人們最初對機器人的概念印象。這部電影中的機器人有類似於人類的四肢、簡單的關節機構以及像玩偶的腦袋，但這也對後世的機器人有了比較大的影響。
不過近幾年爭議較大的機器人角色，則是電影《普羅米修斯》的大衛。就機器人形態而言，大衛這類機器人無疑是最為成功的。大衛形態的機器人不僅行動能力與人類相同，還具備將古代語言挑取共通點並總結為工程師語言的能力。在大衛的後續機型瓦特（出現於異形：契約），維蘭德公司為其定義為“為服侍而生”。並且在近幾年的《異形》系列電影中，此類機器人的職責則更為重要，不僅是人類的人型幫手，甚至開始負責管理空間站、飛船的，顯然這些機器人已經具有足夠高的智能程度，如果按現在流行的話來講，就標誌著這些機器人是具有具身智能能力的。
在深入探討今天的話題之前，首先需要搞清楚一個問題：什麼叫具身智能？
從軟件定義到自主思考，具身智能不再是想像。
回到現實，具身智能的概念在1950年首次被提出，1991年現代機器人之父羅德尼·布魯克斯發表的研究論文《沒有表徵的智能》里，強調了智能行為可以從自主機器與其環境的簡單物理交互中產生，不依賴於預先設定的算法。
簡單來說，具身智能需要具備自主感知、認知、理解、推理和行動的能力，其能力水平應等於或高於人類。具身智能機器人的優勢在於能夠不依賴預先設定的算法，實現自主感知與應對。
然而，實現具身智能意味著機器人需要具備類似於人類大腦水平的算力，這需要對硬件和軟件進行多重優化。以目前的科技水平，AI的實現通常依賴於CPU、GPU和NPU的組合，其中CPU負責基礎運算任務，GPU負責AI相關的並行計算，NPU負責類神經網絡計算。然而，要實現具身智能，通常需要龐大的硬件堆疊（例如多個GPU），這會導致巨大的功耗，在軟件底座方面，需要讓機器人能夠在不依賴數據的情況下瞭解物理世界，並更高效地完成任務。因此，機器人的智能化並非簡單的硬件堆砌，其核心開發能力需要涵蓋硬件和軟件兩個方面。可以說，機器人背後的公司或許比人型機器人更重要。
在全球市場，機器人將成為下一輪產業升級的引擎，這已經成為行業內的共識。大家比較熟悉的Tesla的Optimus，但擁有機器人核心開發能力的公司不止Tesla一家。例如，國內的地瓜機器人同樣瞄準的是機器人開發的基礎設施、套件和生態，以形成一個完整的“生態”，力求在未來通過與合作夥伴來實現真正的具身智能。
從硬件到軟件，為的是做好機器人生態
提到地瓜機器人，或許大家會比較陌生，它是從地平線分拆出來的業務。在智能駕駛領域，地平線的名聲基本上為許多人所知。從其智能駕駛芯片產品線可以看出，地平線的解決方案涵蓋了芯片和軟件底座，整體體驗非常出色。地瓜機器人在機器人領域，也在推動包含軟硬件的通用底座普及。
比如在2024年9月推出的旭日5智能計算芯片、RDK X5機器人開發者套件以及擁有具身智能的算力核心RDK S100。旭日5是一款針對機器人開發的計算芯片，它擁有的能力是通過BPU+CPU+GPU+DSP來實現本地計算，從芯片端就可以實現“看”、“聽”、“想”、“做”，這也符合具身智能不依賴於算法實現感知與應對的特點。而RDK X5開髮套件則針對中小創客和個人開發者，提供軟硬件底座來加速實現全棧開發流程。針對未來具身智能的創新應用，RDK S100則擁有更強大的算力與靈活擴展性的接口，來滿足具身智能的相關開發需求。從這次發佈的產品不難看出，地瓜機器人的目標是將具身智能的相關體驗從芯片端就開始融入進去，既方便開發者也方便產品製造者。
而對於長遠發展而言，顯然地瓜機器人不論是面向合作夥伴還是廣大開發者，構建完整的“母生態”才是重中之重的事情。地瓜機器人開發者生態負責人胡春旭在接受撩數碼專訪時就表示，類似Wintel就是最好的“母生態”實例，它可以統一世界上所有PC，同時在這基礎下，又有通識應用這些“子生態”，而地瓜機器人就在努力的重鑄這樣的“母子生態”。
“我們想真正做的是能夠覆蓋全球大家所有在用的機器人底層的整套軟硬件平台，衍生出來之後，未來裡面可能有人形機器人的子生態，可能有掃地機的子生態。
不同子生態的整個開發者的角色氛圍是完全不一樣的。比如掃地機可能偏商業，目前的人形是一個很偏開發者很開放的生態，兩個感覺並不一樣。所以我們的核心還是想要去賦能各式各樣的機器人，每個機器人可能會有各自的一些特性跟屬性的生態。”胡春旭表示。
到2024年，討論最多的還是具身智能機器人酷不酷（包括外觀），以及什麼時候我們能買得起。不過從地瓜機器人的角度，很明顯具身智能機器人會更貼近生活一些。地瓜機器人開發者生態負責人胡春旭舉了個例子，人型機器人沒辦法滿足人類從A到B的需求，但智能汽車可以，其實智能汽車它也是一種機器人。由此可見，未來的機器人肯定會是多種多樣的，既有類人形態、也有像現在機械臂、掃地機器人、汽車這種形態的，只不過他們都可以自己“看”世界、做自己的判斷。
很明顯，對於地瓜機器人而言，需要做的並不是去定義具身智能機器人長什麼樣，而更有價值的是它們擁有什麼功能，以及怎麼更方便地創造出它們。這又回到了老問題，開發生態和價格。僅售五六百元的RDK X5，恐怕是這個價位生態最齊全的開發板。RDK開發者套件的RDK-copilot功能，就可以讓開發者借助大模型來生成代碼，並且代碼不需要微調就可以實現相應的功能，這無疑大幅降低了開發門檻。在發佈會上宣揚的閃連+RDK Studio+RDK Copilot組合能夠10分鐘玩轉機器人開發這件事，基本上能夠實現機器人相關開發的快速迭代。核心就是，地瓜機器人更多關注的是做好整個生態，以高性能的硬件+體驗+有競爭力的芯片價格作為抓手，讓更多的企業/開發者樂於打造基於該生態的機器人產品。
畢竟用得人更多，其芯片開發庫就會越完善，體驗就會越好。
AI大模型背景下，機器人迭代能力是關鍵
AI大模型這個概念，不得不說現在已經成為各個行業的大熱門。然而在機器人開發領域，AI大模型並未提現到它的價值。地瓜機器人對AI大模型的引入，明顯是一種不同的理解。
比如機器人開發，RDK-Copilot已經能夠做到“人類下需求，AI出代碼”，承擔一個變成助手的角色。在有AI大模型幫助下，人類編程員需要負責的工作更多地是要告訴AI它哪裡錯了，並監督分析結果。這無疑更夠更好地提高機器人編程的效率，造成的結果就是在短時間內產出更完善的機器人開發系統，或迭代出更完善的版本。
在機器人發展方面，最核心的能力就是如何讓它們自己學習，如同我們上學一樣。具身智能機器人學習內容的主要形式之一，就是感知世界、收集對應信息，就是數據採集。由於AI的特性，收集數據越多，機器人就會越聰明。大模型在機器人發展領域的作用，就是讓機器人能夠持續學習，越來越聰明，而這說起來容易，做起來則會遇到諸多挑戰，比如在大模型賦予開發者更為便捷的同時，如何能“泛化”就是開發者需要面對的挑戰，核心就在於如何更高效的進行數據採集，這不就再次指向了大模型賦予機器人的勢能？
所以，具身智能機器人的迭代，可能並不像現在機器人那般需要人類推出OTA，而是通過自己學習快速適應人類世界場景。而AI大模型的加入，則會加速這個進化過程，讓機器人的動作能力變得更像人類。
如今，雖說距離下一輪產業升級還有幾年時間，但機器人的爆發將會是迅速的。地瓜機器人對自己的定位非常明確，就是打造生態、讓更多的人更容易開發，爆品自然就在這其中。此時，誰做好更快迭代、更完善的生態，在未來的主動性會更高。
