要去迪士尼的稍微再等等：英偉達的機器人馬上能在園區滿地跑了
每一年，全球的創意怪才、科技極客、獨立音樂人、影視大咖都會齊聚美國奧史甸，參加一個科技、音樂、藝術、電影的融合派對——西南偏南（SWSX）。
SWSX今年，最好玩的莫過於迪士尼，他們包了館，開了場發佈會，像推出數碼產品一樣，介紹了即將實施的樂園改造計劃。
有新的園區、過山車、越野車也就算了，他們甚至決定將英偉達的機器人放進迪士尼樂園——去年在 GTC 大會上的「壓軸」與黃仁勳「打招呼」的那一款。
看完之後，我立刻請好明年假期，目標：佛羅里達！
迪士尼里滿地跑的，除了熊孩子還有真機器人啊！
頂門進園後，你正著急奔往創極速光輪，結果沒瞅見撞上了一個不及你下半身高的小傢伙，它露出憤怒的小表情，嘰里呱啦地和你講一通「ÎÒ¹¥ÆÆÁË」外星語，不顧你一臉懵，就搖搖晃晃踩著鴨子步離開了。
你越看越覺得眼熟，這是……瓦力？
迪士尼去年英偉達GTC大會上，它們曾作為壓軸出現，在台上與黃仁勳親切互動來著。機器人叫 BD-X，靈感來自《星球大戰》中的同名機器人，外形酷似《機器人總動員》的瓦力。
身高0.66米，接近成人大腿，重量30.8斤。外殼是3D打印而成。屬於雙足機器人，每條腿有5個自由度，頭部和頸部有4個自由度。
BD-X 配備了揚聲器、天線、頭燈和可點亮的眼睛，用來表達情緒，比如天線會隨著眼睛和聲音信號，搖晃、豎立、放平。
BD-X也是經過「培訓」後才上崗的。
迪士尼利用了世界頂尖的動畫技術，先給BD-X建模，再放入英偉達的 Isaac Gym 機器人訓練平台，訓練里會加入隨機擾動（比如跑來跑去的熊孩子）和複雜地形模擬。
身材解析丨迪士尼以及迪士尼獨有的優勢，將海量動畫片里的角色動作數據灌輸給 BD-X，讓它學習。
但是BD-X沒有自主性。說白了，它還是一個編程好的機器人，預先封裝了一些動作庫。不過它也搭載了一些傳感器，以應對一些撞擊意外，也會在與遊客接觸互動時做出一些（編程好的）反應。然後訓練好的模型被部署到英偉達的Jetson平台。
機器人：他扒拉我？丨迪士尼當BD-X在公眾露臉時，背後還需要操作員實時遙操。遙控板上面有兩個搖杆，兩塊路徑觸控板，還有十幾個按鍵，當 BD-X 操作員可比打遊戲複雜多了。
這樣，一隊能搖頭晃腦，載歌載舞，表情靈動的「氛圍組」就誕生了。
BD-X有不錯的平衡和運動控制，結合迪士尼定製塗裝，舉手投足間像動畫里走出來的角色。估計很快，迪士尼新的花車巡遊項目會出現這樣一幕：曼達洛人著急忙慌「趕鴨子」——因為BD-X沒有做膝蓋彎曲執行器，所以走起路來像鴨子，極具萌感。
迪士尼BD-X沒有裝個更聰明的「大腦」，一是因為成本控制，AI大腦不僅需要更強大的芯片，還需要激光雷達、深度攝像頭等硬件支持。BD-X 將作為未來迪士尼樂園標配「員工」，初代硬件設計以輕量化和低成本為主；
其次，BD-X 屬於「娛樂表演型」機器人，由人工操控可控一些；最重要的是安全性，自主性太強的機器人近距離互動，怕把小朋友嚇個好歹。
所以也別指望 BD-X 給你端茶送水，待客周到咯。「除了可愛一無是處」的BD-X可能是第一個不會取代人類的機器人，還能反向增加就業——要麼說迪士尼是成年人的避風港呢。
今年下半年，第一批BD-X就要去東京、巴黎和奧蘭多迪士尼樂園上班了。而且它們還有個專屬「技師」——新研發的 Otto 機器人，專門負責維修和升級 BD-X。
這放園區里難道不會被偷走嗎？丨迪士尼未來，這些機器人還將出演星球大戰的新電影《曼達洛人與古古》。
更「成人」的過山車！
如果此前你和我一樣，覺得迪士尼樂園不夠刺激。那接下來會被狠狠「打臉」。
歡迎來到「怪獸園區」。
迪士尼還記得《怪獸大學》里，馬克和薩利文抱著小女孩跳上軌道，趴在門上的驚險下滑嗎？迪士尼又把這個片段成真了，他們正在打造迪士尼樂園史上第一台懸掛過山車（同時也是第一台垂直升降的過山車）。
迪士尼雖說懸掛式過山車已經是許多遊樂園的標配了，但迪士尼樂園還是第一次引進這種刺激性項目，而且專門為《怪獸》系列 IP 打造，嚴格按照電影里的軌道和變速設計的。玩家坐上過山車後，就會像電影里一樣原地升起後，進入一個通道，而後開始隨軌道滑行，這也將成為未來怪獸園區的主打項目。
迪士尼從怪獸園區往前走，進入迪士尼的汽車總動員園區，這次汽車園區準備加入越野冒險項目，模擬在崎嶇地形上競速的體驗。
迪士尼工程師團隊和一家越野電單車公司合作，將開發出了幾款類似《汽車總動員》里角色一樣的定製越野車，他們在車上裝滿傳感器，再修建幾條專業賽道來收集數據。
而這些車也將有自己的個性、名稱和號碼，或許未來不久後，它們將會像達菲家族一樣，成為迪士尼樂園里的一個汽車家族。
汽車草圖當你踉踉蹌蹌從一輛老爺改裝越野車「野爺」上下來後，抬頭一看，園區之間飛過一個真的蜘蛛俠？
我說蜘蛛俠是真實存在的嗎丨迪士尼這是迪士尼在樂園表演中的新突破，他們開發了一款彈射裝置。在進行了用機器人騰空20米的多次實驗後，未來將由真人演員扮演蜘蛛俠在無威亞，無牽引繩的情況下，在園區內「飛蕩」。
該說不說，這項目真帶感啊，什麼時候能讓遊客也上去體驗一把。
先別急，當蜘蛛俠太玩心跳了，迪士尼準備先把鐵甲奇俠家門打開。
去看鐵甲奇俠少年時造的第一條機械臂
打開「鐵甲奇俠工作室」大門，室內除了有還原電影里的美術置景，還造一個遊玩項目：陀螺動力艙。
陀螺動力艙由一個巨大的機械手臂作支撐，遊客坐進去後，懸臂會把球艙吊起，隨後在空中晃來晃去。可以模擬超級英雄們啟動和歸位時的「失重感」。創意靈感來源於鐵甲奇俠 16 歲時造出的第一機器人：機器臂 DUM-E。
迪士尼別以為這就是迷你、隨機、溫和版的「大擺錘」，這裏可是迪士尼啊！迪士尼找來了一群舞者讓他們掄大錘，用動捕技術，獲取他們的身體數據，將數據輸入進搖臂中，從而達到迪士尼想要的美感、動態變化和逼真感。
迪士尼上述這些創意都來自迪士尼的幻想工程團隊（Imagineering），Imagineering是「想像」（Imagination）和「工程」（Engineering）的拚接，也是創造力與技術力的結合。
幻想工程團隊的首席創意官 Bruce Vaughn說，「通常，我們會將所有技術隱藏在幕後，以便你可以專注於故事。」
一直以來迪士尼也是這麼做的。給觀眾造夢，讓我們置身其中，信以為真。
「但在西南偏南，技術就是故事，所以我們把它展示出來。」
今年，世界首家迪士尼樂園將迎來 70 週年紀念日，這家迪士尼樂園也是禾達·迪士尼本人唯一親自到訪過的樂園。沃特·迪士尼曾說，「迪士尼樂園永遠不會完工，只要世界還在變化，它就會不斷成長。」
迪士尼樂園本身，就是一個精妙的產品，它展示出科技的另一種可能性：不是為了改變世界的宏大敘事，只為了純粹的、極致的快樂體驗。
不要說踏入迪士尼樂園了，光是雲瀏覽一圈這些新項目，我都彷彿得到了片刻的赦免，在這幾分鐘里重新相信了童話（打工牛馬暫時原諒這個世界一刻鍾）。
本文來自微信公眾號「果殼」（ID：Guokr42），作者：糕級凍霧，編輯：沈知涵，36氪經授權發佈。
