宇樹 Dex5 靈巧手出鞘，94靈敏觸點，技術革新引關注，但融資消息成迷

20自由度，能柔順絲滑反向驅動的Dex5能否幫宇樹科技「手」寫未來？

億歐4月1日消息，宇樹科技今日更新影片發佈了Unitree Dex5靈巧手，該靈巧手具備單手20自由度(16主動+4被動)，能柔順絲滑反向驅動(直接本體力控)，單手94個靈敏觸點（選配）。

去年5月份宇樹發佈的第一代產品Dex3-1三指靈巧手，具有7自由度，重量45g，負載0.5-20kg,能夠完成完成簡單抓取、放置任務，影片展示了舞棍、開可樂、砸核桃等動作，適用於家庭、工業場景。

此次宇樹發佈的Dex5是其第二代靈巧手產品，從影片中可以看到，宇樹科技靈巧手從第一代的三指增加到了五指，在自由度、驅動方式以及感知系統方面都進行了升級。

自由度是靈巧手靈活性的關鍵指標，自由度越高，靈活性也就越強，適用範圍也就越大。Dex5靈巧手單手20個自由度（16主動+4被動），其中拇指4個主動自由度，四指各4個自由度（3主動+1被動）。

此外，Dex5所有關節均支持絲滑的反向驅動（力控），能夠實現抓、拋、捏、接、扭等動作，影片中展示了拿拋水果、打撲克牌、玩魔方、翻書、手指舞等動作，展現出較強的靈活性與操作能力。

靈巧手作為機器人最特殊的末端執行器，不僅是人形機器人與外部環境交互的核心媒介，同時也是人形機器人落地關鍵密鑰。目前國內靈巧手賽道玩家主要包括上遊核心零部件廠商、本體廠商以及高校與科研機構，產業層面正處於技術突破與商業化落地的關鍵階段。

今年以來，隨著人形機器人小批量量產元年的到來，各大廠商圍繞靈巧手性能優化、成本控制和場景拓展正在展開激烈的競爭。

2024年底，特斯拉曾表示其靈巧手設計將從22個自由度調整到16個自由度，以平衡性能與成本，計劃於2025年6月後量產；

主打高自由度、高性價比的國產靈巧手研發商靈心巧手於1月份全新發佈了其自主研發的Linker Hand靈巧手鈦金版T10、T20，售價分別為19999元和49999元；

魔法原子也於2月20日推出第一代自研靈巧手MagicHand S01，單手擁有11個自由度，力解像度達到0.1N，能完成捏起雞蛋、擰瓶蓋、雙指操控精密零件等動作；

靈寶CASBOT也向媒體透露，計劃於2025年推出雙足和輪式人形機器人整機產品，並搭載全新的靈巧手。

當下絕大多數人形機器人本體廠商仍處於第一代靈巧手研發生產階段，少部分本體廠商（如智元機器人、優必選、戴盟機器人、傅利葉）靈巧手已經進展到第二代、第三代。

從影片來看，此次宇樹科技發佈的第二代產品靈巧手產品Dex5在主流第二代產品中表現較為優越，性能比肩特斯拉、智元機器人、帕西尼等廠商的第二代靈巧手產品。

與此同時，關於宇樹科技的融資消息也引發了關注。據《財經》爆料，宇樹科技計劃引入螞蟻集團和中國移動為新投資方，但宇樹科技創始人王興興回應稱「新聞不實」。

公開信息顯示，宇樹科技上一輪融資是在2024年9月，由北京機器人產業投資基金領投，深創投、美團龍珠、紅杉中國等14家知名投資機構跟投，當時估值達到80億元。

此外，宇樹科技的早期投資人、SevenUp Capital創始人趙楠透露，宇樹自2020年以來每年都保持盈利狀態，且王興興確認近期沒有新一輪融資打算。

截至發稿，中國移動、螞蟻集團均未對投資宇樹科技的消息作出回應。

近日，有業內投資人士向億歐透露，宇樹科技目前已經開放了新一輪融資計劃，估值大約在150億左右。該投資人認為，這個估值有點高。

本文來自微信公眾號「億歐網」（ID：i-yiou），作者：路永麗，36氪經授權發佈。