我國首批人形機器人系列國家標準正式立項，涉環境感知、運動控制等技術要求

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IT之家 4 月 15 日消息，據北京亦莊消息，我國人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項。這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環境感知、決策規劃、運動控制、作業操作等多項技術要求。

人形機器人產業當前正處於快速發展期，標準化建設成為推動產業發展的重要動力。據稱，北京經濟技術開發區（北京亦莊）企業深度參與標準建設，北京人形機器人創新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優必選都是該系列國標的共同發起者。

其中，北京人形機器人創新中心是人形機器人技術要求系列國家標準的主要貢獻方，牽頭編寫了運動控制技術要求，聯合牽頭作業操作技術要求、決策規劃技術要求和環境感知技術要求。

IT之家查詢獲悉，北京人形機器人此前還牽頭製定《人形機器人智能化分級技術要求》《人工智能具身智能數據採集規範》等多項行業標準，參與編製並發佈了《人形機器人標準化白皮書》。截至目前，北京人形機器人已打造「天工」和「慧思開物」兩大平台。

另外，在本系列國家標準中，優必選主導牽頭製定作業操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規範。

同時，優必選還深度參與行業標準的製定，目前已經主導及參與了近 40 項國家及行業標準。在技術研發方面，優必選同樣展現出創新實力，截至 2024 年 12 月，優必選共持有 2680 項授權專利，其中海外專利 484 項，發明專利佔比 57.87%，人形機器人有效專利數量全球第一。

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