21新智人丨全球首個人形機器人半馬大賽，從炫酷視頻到現實應用的偉大跨越

21世紀經濟報導 趙雲帆 報導

人形機器人跨過起跑線的一小步，註定會是人類科技發展史上的一大步。

4月19日上午7時30分，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽，在北京亦莊鳴槍開跑。

2小時40分鐘之後，賽事的東道主選手——北京人形機器人創新中心有限公司旗下的“天工Ultra機器人”成功撞線，成為了全球首個人形機器人半馬比賽冠軍。

天工Ultra的勝利並不讓人感到意外。

幾天前，21世紀經濟報導記者從業內人士處瞭解到，天工為比賽作出了非常充足的準備，並且非常有希望拔得頭籌。

“天工當時給出的預測是3小時內完賽，”一位人形機器人諮詢行業人士告訴記者，並透露北京人形機器人創新中心為此準備了很長時間，比許多參賽選手時間都長。

公開參數顯示，天工Ultra比賽前公開的小時配速就是12公里/小時，其已經是所有參賽“選手”中配速最快的，其他大多數“選手”們的配速都在3~6公里/小時。這意味著，只要天工Ultra順利完賽，那麼冠軍歸屬大概率不作他想。

而從結果來看，天工Ultra毫無疑問拔得頭籌，鬆延動力的N2小頑童隊獲得亞軍，來自上海的行者二號機器人賽隊獲得季軍。

在“他們”的身後，更多的人形機器人並未完賽……

從某種程度來說，人形機器人半程馬拉松，並不像自然人馬拉松，亦或是其他賽車競技類體育運動一樣有完整的規則。

比如，F1賽車最高時速的規則涵蓋了發動機排氣量限制、燃料類型、車體輪胎結構、油箱容量，還有賽道強製進站等，試圖將比賽維持相對公平與安全的框架之下。

而此次人形機器人的比賽卻沒有明確的限制規則，包括電機功率，電池容量，機器人的規格，如身高，體重等等，包括允許換電的次數，部件散熱的方式等影響比賽表現的關鍵指標，均未明確框定。

在這種情況下，比賽也勸退了一系列機器人行業里的明星，比如智元機器人、優必選，這兩家廠商的機器人，主要都還是在工廠里大展身手。

毫無疑問，人形機器人半馬這種充滿魔幻的比賽，參與本身的意義，比之登上領獎台，並無不及。

在比賽場上，我們頻頻看到了人形機器人圈的頂流——宇樹科技的G1。包括參賽的城市之間代表隊，逐日行者，清華隊等等，甚至還有一些趕來參賽的“熱心市民”，都在使用宇樹G1參與比賽。

有意思的事，這也令宇樹G1成為比賽場上，“洋相”最多的選手。

“官方並沒有參加比賽”，宇樹科技相關人士向21世紀經濟報導記者澄清。

“我們的G1人形機器人，從去年發貨開始已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人由不同的團隊拿來參賽，在不同操作或個性化開發情況下，機器人的表現差別很大。”

其實，宇樹G1從來就不是一個“高性能”的賽跑機器人。而對於參賽選手來說，比如使用G1的城市之間代表隊，他們也需要對宇樹G1進行適賽化改造，對部件減重，減去無用環節等，才能在真正意義上有一賽之力。

但即便如此，對於半馬賽道來說，一開始便定位於教育與研發市場，曾經一度價格低至9.9萬元人民幣的宇樹G1，本就不是為了登上領獎台而來。

而從某種意義上來說，越來越多的人在用自己的人形機器人來參賽，又何嚐不是另一個層面的勝利？

這場比賽最大的意義就在於，過去我們理解的人形機器人，只活在短視頻里。廠商們為了一段看似炫酷的視頻，需要反複找角度，多次翻拍，不斷遙操。

而如今，機器人們終於從短視頻中走了出來，來到賽道上，來到了眾目睽睽之下。當他們跨過起跑線時，人類已經完成了人形機器人歷史的一大步。

用真實環境對“基礎運動能力”進行可靠性壓測，在長距離、非理想場地中持續運行，是檢驗人形機器人能否走向現實應用的第一道門檻。

這次人形機器人馬拉松比賽，是一場很好的公眾認知與市場教育，對人形機器人的技術驗證和行業標準建立具有積極意義和長遠影響。