人形機器人的「馬拉松」才剛開始

出品｜虎嗅科技組

作者｜桑治思杭

編輯｜苗正卿

頭圖｜天工Ultra機器人

2小時40分鐘42秒，這是全球首屆人形機器人半程馬拉松的冠軍紀錄。

2025年4月19日清晨6點，空氣中還帶著春末的微涼，但賽道旁已擠滿了觀眾和媒體長槍短炮。這些人大多都懷著對新技術與機器人的好奇與期待，參觀這場AI時代下的「特殊」體育賽事。

北京亦莊南海子公園南門，一場前所未有的體育賽事正在醞釀——全球首屆人形機器人半程馬拉松即將鳴槍。7點30分，發令槍響，1.8米高的天工Ultra機器人率先衝出起點，最終以2小時40分42秒的成績奪冠，成為首個完成21.0975公里賽程的「機械跑者」。

除了刷新世界紀錄的人形機器人冠軍，現場的另一大奇觀是，共20支機器人隊伍，被9000名人類跑者包圍著。幾十個機器人全程都由上千名人類跑者「精心嗬護」著。參賽者包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚「夸父」、鬆延動力旗下N2、小巨人等18個產品。

人類選手與機器人共享路線但分屬隔離賽道，其中機器人賽道融合了柏油路、草地、石板路和陡坡等複雜地形。而針對這種複雜地形，各機器人隊伍也都採取了相應措施來應對各種可能出現的風險。比如鬆延動力N2機器人甚至需穿29碼跑鞋緩衝。

另外，在這場全程21.0975公里賽程的比賽中，機器人大部分還需要中途換電3-4次。根據賽事規定，換電時間也直接計入總成績。

對此，有行業人士告訴虎嗅，通常情況下，像馬拉松這類比賽，機器人都需要數月的準備時間。記得登上2025年央視春晚的宇樹機器人H1，也經歷了三個月的反復練習。不過，據取得本次比賽冠軍的天工機器人方面告訴虎嗅，他們是收到官方通知之後投入準備的。據瞭解，參賽方接到主辦方邀請通知的時間是2025年1月初。

與人類半程馬拉松相比，其男子的世界紀錄是56分42秒，女子是1小時02分52秒，頂尖選手的配速可達每公里2分40秒左右。相比之下，天工Ultra的平均配速約為7分37秒/公里，也相當於人類業餘跑者的中遊水平。

但這一成績背後，是機器人產業從「實驗室步態」到「戶外長跑」的質變。

對人類而言，完成半馬需要數月訓練，包括提升心肺功能、調整步頻步幅、控制補給節奏，甚至需應對肌肉拉傷、電解質失衡等風險。而機器人需要的卻不是上述這些體能訓練，它們所面臨的挑戰是硬件極限，是算法博弈，也是續航焦慮。

比如參賽者靈寶CASBOT SE機器人在備戰過程中經歷了無數次的跌倒後爬起，才從實驗室走向戶外；再比如，天工Ultra每公里耗電16%，需在補給站「熱插拔」換電，類似F1賽車進站。

「這不只是簡單的體育競技，更是對技術突破、產業發展的‘極限測試’。」北京人形機器人創新中心CEO熊友軍直言。實際上，完賽的機器人已證明其具備長距離移動、複雜地形適應能力。儘管，目前關於人形機器人的商業化問題依然前路漫漫，但隨著技術臨界點的日益臨近，人形機器人的曙光正在到來。

01

理想與現實的博弈

在機器人這條賽道，似乎有著涇渭分明的兩個隊伍。一個是兢兢業業在生產線上幹活的機器人，這部分為了更好地適配在各種不同環境的生產工作中，它們並不一定是人形；而另一部分則是想要融入人類家庭的高性價比人形機器人。

有人將前者稱之為「實用派」，稱後者為「理想派」。

其中，屬於「實用派」機器人的舞台早已到來。在工廠流水線、倉儲物流和特種作業領域，非人形機器人早已佔據主流。它們或許是機械臂、AGV小車，或是四足機器人，雖不具備人形外觀，但憑藉高精度、低成本和場景適配性，成為工業自動化的核心力量。

例如，優必選的物流機器人已在比亞迪工廠實現貨物分揀效率翻倍，而大疆的農業無人機每年噴灑農藥覆蓋超億畝農田。

但「理想派」人形機器人卻遲遲未能進入大眾視野。甚至，關於人形機器人的話題，還常常飽受爭議。

金沙江創投合夥人朱嘯虎在2025年初講到，他正在退出多個人形機器人項目，並直言行業存在泡沫。對此，獵豹移動傅盛也曾站隊朱嘯虎，認同人形機器人是「有毒的泡沫」。他認為，像鯉魚打挺、跳舞等動作都是預先編程好的，忽視了實際場景的可靠性。與此同時，資本過度追捧人形形態，也會導致企業「為表演而研發」。

儘管爭議不斷，一批企業仍在人形機器人領域堅持深耕。它們的共同點是：將技術突破與場景落地綁定，用硬核創新回應質疑。比如聲稱在2025年量產的特斯拉Optimus、已經走進比亞迪、吉利等車企的「實訓生」優必選Walker S，還有售價僅為9.9萬的宇樹科技H1。

但人形機器人想要真正走進千家萬戶，技術的突圍只是人形機器人產業長征的上半場，真正的破圈之戰是贏得用戶心智。

實際上，人形機器人真正被大眾所熟知的時間點是2025年初。先有亮相2025年央視春晚的宇樹機器人Unitree H1，後有今天的全球首屆人形機器人半程馬拉松比賽。儘管如此，大眾對人形機器人的認知還十分有限。

在4月19日人形機器人半程馬拉松的比賽途中，除了有屬於天工Ultra的精彩奪冠時刻，還有一些摔倒、「打瞌睡」、罷工的機器人等等。但實際上，這些在大眾眼中「出洋相」的機器人，並非是它們的黑歷史，而是人形機器人都要走完的必經之路。

無論是贏得冠軍的天工，還是取得亞軍的鬆延動力，他們都是在接收到官方邀請的參賽通知後，訓練了長達三個月，在此期間，參賽選手機器人也都經歷了日複一日的模擬訓練和真實訓練。在訓練過程中都是反復地跌倒後爬起。因此，為了參加半程馬拉松，參賽方在訓練期間耗費的成本也是不言而喻的。

值得一提的是，宇樹科技在參賽當天發表聲明，聲稱官方並沒有參與今場比賽。參與比賽的是購買宇樹科技的客戶「城市之間科技隊」。言外之意，參與今場賽事的宇樹機器人並沒有像其他參賽方一樣經過長期日複一日的訓練。