小馬智行第七代 Robotaxi 家族成員全球首戰，2025 年開啟量產新徵程

4 月 23 日，全球 L4 級自動駕駛領軍企業小馬智行於 2025 上海車展舉辦「向新而行」新聞發佈會，全球正選第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，三款第七代 Robotaxi 家族量產車型也首次集體對外亮相，開啟量產征程。這也成為小馬智行繼去年 11 月成為「全球 Robotaxi 第一股」後，加速推進 L4 Robotaxi 量產和服務落地的重要里程碑，以領先之姿為行業定義 L4 級自動駕駛的發展範式。

據介紹，小馬智行搭載第七代自動駕駛系統方案的 Robotaxi 車型擁有 100% 車規級零部件，自動駕駛套件總成本較前代下降 70%、平台化適配設計的三大亮點，併成為全球首個基於車規級芯片實現 L4 級全場景無人駕駛能力的系統方案。目前基於小馬智行 PonyWorld 世界模型技術基座，小馬智行 L4 級 Robotaxi 車隊已經實現 50 萬小時全場景、全天候、全無人運營，其安全性比人類駕駛高出 10 倍。

小馬智行 CEO 彭軍發佈第七代 Robotaxi，開啟 L4 級自動駕駛量產

小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍在發佈會上表示：「2025 年是 Robotaxi 量產元年，也是小馬智行 Robotaxi 量產計劃——崑崙計劃成果落地的一年。」此次小馬智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企的三款 Robotaxi 首次集體亮相，共同推進 Robotaxi 前裝量產。

小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍在 2025 上海車展

小馬智行從 2023 年起啟動代號「崑崙」計劃，歷經兩年多，已完成新一代 Robotaxi 從正向研發、生產驗證、量產下線到投入運營的全過程。彭軍介紹「崑崙」命名的由來——崑崙山口海拔 4767 米，空氣稀薄，環境嚴苛，是量產車高寒測試去的海拔最高的地方，能夠成功征服崑崙山口的汽車，意味著具有出色的性能和可靠的品質。「我們將這樣出色的性能和可靠的品質，作為 Robotaxi 開始量產的新起點。」

2023 年 8 月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田宣佈投入 10 億元成立合資公司騅豐智能科技，基於豐田鉑智 4X 合力打造首款第七代 Robotaxi 車型。目前小馬智行首批豐田鉑智 4X Robotaxi 已開展路測，這也是該合資公司推進實現 Robotaxi 量產化和服務落地的首款車型。2024 年 11 月和 12 月，隨著小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安官宣 Robotaxi 量產合作，本次車展上第七代 Robotaxi 家族迎來兩位新成員——北汽極狐阿爾法 T5 Robotaxi 和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi。崑崙計劃通過車企、產業鏈深度研發合作，不僅實現第七代 Robotaxi 車輛底盤全冗餘設計，並逐步探索 L4 車型量產公告認證。

作為崑崙計劃的技術核心，小馬智行在上海車展發佈的第七代自動駕駛軟硬件系統為 L4 級自動駕駛量產精心設計，設計壽命長達 10 年 60 萬公里。該系統方案 100% 採用車規級零部件，覆蓋從線束、連接器到固態激光雷達、英偉達 Orin-X 芯片等零部件，小馬智行通過強大的軟件算法優化和系統工程，迅速應對硬件標準變化，帶領 L4 行業率先實現車規級可靠性和穩定性的「零突破」。全車規標準也使得第七代自動駕駛硬件套件的生產物料（BOM）成本迅速下探，較上一代大幅下降 70%。「自動駕駛套件成本中，核心成本是車載計算單元和激光雷達。從第六代到第七代系統，整個車載計算單元成本下降了 80%，激光雷達的成本下降了 68%。」

小馬智行開啟第七代 Robotaxi 車型量產

彭軍表示，第七代自動駕駛系統的平台化設計亮點，使其具有極強的車型適配能力。「通過平台化能力和高度集成與通用性，我們已經用這代系統孵化了三台 Robotaxi，今天在集體發佈的同時，他們已經在各地開始路測，是真正的『發佈即落地』。未來，第七代自動駕駛系統還會用在我們的自動駕駛卡車上。」

小馬智行第七代 Robotaxi 車型搭載六類量產傳感器，包括 9 顆激光雷達、14 顆攝像頭、4 顆毫米波雷達，以及 4 顆馬克風、2 顆涉水傳感器和 1 套碰撞傳感器，實現車周 360°無盲區、650 米範圍內的物體和環境檢測。該傳感器方案配備小馬智行自研傳感器清潔方案，更好地檢測和應對長尾場景，讓自動駕駛車輛實時掌握複雜路況，滿足 Robotaxi 應對城區、高速、環路路段，雨、雪、霧等惡劣天氣，以及「鬼探頭」、避讓救護車等的全場景無人駕駛通行能力和安全性要求。

小馬智行第七代自動駕駛系統量產傳感器方案

小馬智行 CTO 樓天城首次系統性拆解 L4 級安全金字塔

作為 L4 級自動駕駛技術標杆，小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城在發佈會宣佈「50 萬小時全天候全場景」的 Robotaxi 安全運營紀錄。這一里程碑的背後是小馬智行的三重技術護城河：PonyWorld 世界模型、L4 無人駕駛車規級域控製器、安全冗餘系統，共同構建起 L4 級自動駕駛的「安全金字塔」。

小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城在 2025 上海車展

「安全不是模仿，而是超越。」樓天城在闡述小馬智行基於強化學習範式首創的 PonyWorld 世界模型時表示，「即使完美複刻人類頂尖司機的駕駛行為，也無法滿足 L4 級自動駕駛對安全性的苛刻要求——因為機器需要理解『為什麼』而不僅僅是『怎麼做』。」

PonyWorld 世界模型具備三大核心能力：生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評估。基於世界模型的工廠能力，車載模型能夠學習駕駛意圖和決策，逐步建立對複雜駕駛情境的理解和應對能力，最終實現全場景、全天候的無人駕駛。這為即將到來的 Robotaxi 規模化運營，提供了可自我迭代的技術基座。

其次是小馬智行最新一代域控製器，這是全球首款基於車規級芯片的 L4 級全場景無人駕駛解決方案。該系統以超越行業標準的 10 年 60 萬公里設計壽命和全嵌入式架構，構建起全場景和全天候駕駛能力的硬實力。軟件算法層面，通過神經網絡算子的深度優化，重構全鏈路模型，該域控製器實現同等算力下 3 倍計算效率躍升。與上一代產品相比，新一代域控系統在體積、重量和功耗降低超過 50%，成本方面甚至降低 80%，更適合大規模量產。

全球首個基於車規級芯片實現 L4 級全場景自動駕駛域控製器

最後是小馬智行全新升級的 L4 級安全冗餘系統。「在實現 50 萬小時無人運營的背後，系統的穩定性是必須克服的另一大挑戰。」樓天城表示，全方位升級的安全冗餘系統能夠有效應對各類單點失效場景，並在仿真環境和真實場景中經過了充分驗證。系統採用多重冗餘架構，具備超 20 項安全冗餘、超 1000 項檢測設計以及多重降班策略，為行車安全提供了安全基座。

樓天城以高速場景為例闡釋冗餘設計理念：「當零部件失效時，冗餘系統必須自主完成車道穿越、應急停車等複雜操作——這不是備選方案，而是生存底線。」

作為唯一實現北上廣深無人駕駛服務全覆蓋的破局者，小馬智行正以第五代、第六代 Robotaxi 為當地居民提供充滿未來感的品質出行方式，而 2025 年第七代車型的量產，將把這場交通變革推向更為寬廣的維度——讓自動駕駛不再是科技展台上的概念車，而是成為城市競爭力的「新基建」。