MIT專家駁斥人形機器人普及論，距離大規模應用還有多遠？

本月，波士頓機器人峰會暨博覽會上人頭攢動。

世界頂級人工智能機器人專家 Daniela Rus 在博覽會上發表了演講，現場座無虛席。她是麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（MIT CSAIL）主管，也是 CSAIL 的首位女性掌門人。她在演講中用大部分時間駁斥了「大型人形機器人已經在世界各地的製造業和倉庫中廣泛應用」這一觀點。

這或許讓人有些意外。多年來，AI 技術讓機器人訓練速度大幅提升，投資者對此熱情高漲。

Figure AI 是一家致力於為家庭和工業領域製造通用人形機器人的初創公司，其於近日宣佈完成 6.75 億美元融資，使公司估值攀升至 26 億美元。投資者陣容包括亞馬遜創辦人貝佐斯、微軟、英偉達、OpenAI 與英特爾等科技與風投巨頭，目標是到 2029 年實現 90 億美元的收入。

Figure AI 正與全球物流龍頭 UPS 洽談合作，擬將其開發的人形機器人導入物流作業，以應對人力成本上升與營運壓力。若最終達成協議，UPS 將成為全球首批試行大規模人形機器人操作的物流企業之一。

美國銀行預測，人形機器人的廣泛應用指日可待，到 2050 年將有 10 億台人形機器人投入使用。但 Daniela 和我在博覽會上交流過的許多人都認為，這種炒作言過其實。

在她看來，人形機器人「大多不具備智能」。Daniela 展示了一段自己與高級人形機器人互動的影片：影片里機器人能順利按照她的指示，拿起噴壺給旁邊的植物澆水，這確實令人印象深刻。然而，當她要求機器人給她的朋友「澆水」時，機器人沒有意識到人類和植物不同，並不需要澆水，還是照做了。「這些機器人缺乏常識。」 

我還和人形機器人供應商 Agility Robotics 的首席技術官 Pras Velagapudi 交流過，他詳細介紹了該公司在研發過程中必須克服的物理限制。為了讓人形機器人擁有強大的力量，就需要強大的動力和大容量電池。機器人越強大，體重越重，在不充電的情況下運行時間就越短，同時安全問題也更需關注。而且，製造這類機器人的過程也相當複雜。

一些看似驚豔的人形機器人演示，也沒有突破上述核心限制，只是展示了其他令人矚目的功能，比如靈活的機械手，或者借助大語言模型與人交流的能力。但這些能力不一定能很好地應用到人形機器人理應承擔的工作中。比如，給機器人編寫一長串詳細指令讓它執行，往往比單純與它對話更有用。

這並不意味著人形機器人永遠不會進入人類的工作場所，只是這項技術的應用可能會根據特定行業逐步推進，而且速度不會很快。這和我上週所寫的內容相符，對於那些認為人工智能是一項「正常」技術，而非烏托邦或反烏托邦技術的人來說，這一切都合情合理。在實驗室環境中取得成功的技術，和大規模商業應用的技術，有著很大差異。

隨著特斯拉的 Optimus、Agility Robotics 的 Digit 等競爭者積極佈局人形機器人市場。Figure AI 在矽谷雄厚資金與 AI 技術支持下，已逐步拉開與對手的差距。

其創始人 Brett Adcock 今年 3 月份在 X 平台上宣稱，該公司是 「二級市場上最受追捧的私募股票」。該公司最受矚目的合作對像是寶馬。Adcock 展示過相關影片，影片里 Figure AI 的機器人正在為寶馬搬運零件，他還表示，這項合作僅用 12 個月就啟動了。不過，Adcock 和 Figure AI 通常不回應媒體的採訪請求，也很少在常見的機器人貿易展上露面。

今年 4 月，《財富》雜誌發表了一篇文章，援引寶馬發言人的話稱，雙方合作涉及的機器人數量，遠沒有外界所認為的那麼多。4 月 25 日，Adcock 在領英上發文，表示公司的法務團隊將積極採取一切可行的法律措施，包括但不限於誹謗指控，來糾正該出版物的不實報導。《財富》文章的作者沒有回應我的置評請求，Adcock 和 Figure AI 的代表也拒絕說明文章哪些部分存在不準確信息，只是讓我去看 Adcock 的聲明，但聲明中並未提及太多細節。

拋開具體數據的爭議不談，我認為這場衝突充分表明，我們正處於一個技術發展的關鍵時期。狂熱的風險投資市場，受英偉達首席執行官黃仁勳所宣稱的「物理 AI 是未來趨勢」等消息的影響，押注人形機器人將為該領域創造有史以來最大的機器人市場，並且認為終有一天它們能基本承擔大部分體力工作。

然而，要實現這一目標，意味著要克服無數困難。我們需要製定與尚未普及的人形機器人協同工作的安全法規。在汽車等某個行業成功部署這類機器人，並不代表在其他行業也能行得通。我們只能寄希望於人工智能技術能解決諸多難題。而這些，正是機器人專家們持懷疑態度的原因。

在我看來，機器人專家通常比較務實。首款 Roomba 掃地機器人從概念提出到正式推出，歷經了十多年；而從第一個機器人手臂誕生，到生產出第 100 萬台，耗時超過 50 年。

或許這就是為什麼美國銀行對人形機器人廣泛應用的新預測，能引發投資者的熱情，卻遭到機器人專家的質疑。機器人標準組織 ASTM 的主任 Aaron pnather 表示，這些預測「與實際情況相差甚遠」。

正如我們此前報導的，人形機器人的炒作是一個循環：一段精彩的演示影片拉高了投資者的預期，進而促使競爭對手製作出更炫目的影片。這使得像科技記者這樣的人，很難撥開迷霧，看清人形機器人對勞動力市場的實際影響。

原文鏈接：

https://www.technologyreview.com/2025/05/06/1116108/why-the-humanoid-workforce-is-running-late/