鬆延動力機器人賣爆，創始人薑哲源：商業化才能活下去

2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松大賽上，一台身高1.2米左右的小個子機器人在奮力奔跑著。與其他參賽機器人不同的是，這台鬆延動力N2身邊沒有輔助人員跟隨，邁著穩健的步伐第二個跑到了終點。

在賽場外圍，一個綁著「必勝」頭帶的年青人在助威加油，他就是N2的創造者之一——鬆延動力創始人、董事長薑哲源。「我們準備了一個月，沒想到第二、第三名都是我們家的。」薑哲源興奮地說道。

出色的成績和穩定性，讓鬆延動力機器人火速出圈。炒籃趁熱，這支由清華、中科院、浙大學霸們組成的年輕團隊，開始加速商業化落地。

5月11日，北京昌平，鬆延動力召開了主題為「攜手共創 共贏未來」的生態戰略啟動大會，《華爾街科技眼》作為受邀媒體，近距離感受了人類與機器人共處的「近未來」生活場景。值得一提的是，鬆延動力在會上宣佈機器人大定突破1000台，並描繪了相對清晰的商業化目標。

98年清華學霸，勇闖機器人賽道

機器人創業圈不缺學霸，但像薑哲源一樣孤注一擲的人並不多。1998年出生的薑哲源今年才27歲，本科就讀於清華大學電子工程系，之後進入清華大學交叉信息研究院攻讀博士學位。

2023年，在AIGC產業的帶動下，具身智能的概念開始興起，湧現了一批年輕的高知創業者，其中不乏清華學霸。憑藉著專業對口、熱情以及家人的支持，薑哲源毅然決定輟學創業。 「我和合夥人（張世璞，鬆延動力聯合創始人、首席執行官）問爸媽要了一點錢，湊出來差不多小100萬，租了一個民房，當時什麼都沒有，很苦。」薑哲源回憶道。2023年9月，鬆延動力正式成立。

薑哲源的創業故事還有一個有趣的小插曲。在薑哲源決定輟學創業時，導師頗感惋惜，畢竟風險難評估。於是，導師拜託清華校友、SEE Fund管理合夥人馬麟（該基金由清華大學電子工程系和天津電子院共同推動發起設立），約薑哲源吃飯開導，結果馬麟反而被打動，吃完飯便決定投資。「他（薑哲源）很有那種衝勁，兼具技術理想與商業嗅覺，我覺得一定要支持這個項目，否則我會後悔。」馬麟回憶道。

創業的過程無疑是艱辛的，但一旦找準了方向和節奏便會勢如破竹。鬆延動力的團隊目前為70人左右，核心團隊成員來自清華、浙大、中科院等知名高校，涉及硬件、算法、運動控制等多個領域，擁有豐富的實踐經驗，用薑哲源的話來說是「實戰型團隊」。

在2023至2024年期間，鬆延動力相繼開發了雙足人型機器人N系列和E系列、仿生機器人頭Hobbs、通用型人形機器人Dora，攻克了多地形行走、面部多自由度表情等技術難點。在資本市場，鬆延動力也收穫頗豐，獲得了北京政府引導基金、北京未來科學城基金等知名投資機構的認可。薑哲源在採訪中透露，目前鬆延動力5輪累計融資金額數億元。

進入2025年，鬆延動力在3月發佈了運動機器人N2，連續後空翻的演示令人驚豔，開始在網上有了一些名氣。而參加完馬拉松比賽後，N2的人氣一飛衝天，大定突破1000台，這個成績在行業內之前也只有登上春晚的宇樹機器人能做到。

當下，人形機器人賽道的競爭不可謂不激烈。事實上，已經有機器人獨角獸陷入資金鏈斷裂的困境，比較知名的如達闥機器人；金沙江創投的朱嘯虎也不止一次看衰該市場，宣佈今年初開始退出相關投資。

薑哲源在談到這個事件時表現得很淡然，也絲毫不避諱談及人形機器人市場的泡沫，而是給出了他自己的見解和對策，《華爾街科技眼》將其總結為——發展與商業化並行。

市場去泡沫化：吹盡黃沙始到金

薑哲源坦言，全球人形機器人的應用暫時存在局限性，還沒有到走進千家萬戶的階段。而作為一個正在發展中的產業，出現泡沫是非常正常的。市場在經過大浪淘沙、泡沫破裂後往往會迎來增長曲線，這就要求企業具備穿越週期的能力，可以理解為階段性的商業化佈局。

人形機器人和仿生機器人，是鬆延動力目前主攻的兩大方向，也代表了鬆延動力對現階段人形機器人應用和市場的思考。

以N2為例，在馬拉松賽場上，《華爾街科技眼》便發現鬆延動力N2的「小個子」有些與眾不同，加之展示級版本3.99萬元的預售價（科研級售價更高），對比競品往往1米7以上身高全尺寸機器人，難免讓人有些「省料」的感覺。

對此，薑哲源向《華爾街科技眼》回應道：「這個事情我們是從用戶價值的角度去考慮的。目前主要客戶來自兩個大行業，教育科研和展覽展示。對於這兩類用戶而言，全尺寸並不能帶來一些用戶價值的提升，產品定價也不會因為尺寸變大而提升。另外，在實際上應用中，全尺寸機器人如果不慎摔倒，對環境和周圍人也有潛在危險性。」

實際上，N2的配置也非常主流，包括18個自由度、峰值扭矩150N.m，可實現相對靈活的動作以及最高3.2m/s的行走速度，擁有支撐大模型語音和視覺交互的基本算力。

除了N2，鬆延動力還發佈了仿生機器人的全新女性形象「小諾」。小諾是以仿生人頭Hobbs為基礎研發的產品，換成了更容易讓人接受的女性形象。稍微瞭解仿生機器人的朋友都知道，日本的石黑浩在此領域頗有建樹，其設計的仿生機器人惟妙惟肖，甚至在2015年還拍攝了電影。相比之下，小諾的皮膚逼真度絲毫不遜色，差異是只有半身。

官網顯示，小諾的面部和脖子共有54個自由度，表情十分自然，薑哲源介紹稱，一般仿生機器人很難做出嘟嘴的表情，但經過鬆延動力攻堅，小諾可以自然地嘟嘴，為其增添了幾分生氣。同時，小諾支持定製化，既可以是東方美女，也可以是英倫紳士，一機千面，能夠滿足不同用戶群體的需求。

不論是N2還是小諾，市場定位都非常精準，即展示、講解等，可以應用於研究、文旅和教育等場景；這些場景實際上有不小的需求，包括租賃和零售市場。據薑哲源介紹，目前租賃市場可以佔到50%，這與宇樹機器人出租火爆的情形相符。

想要發展，先活下來，人形機器人首先需要實現階段性的商業化，鬆延動力深諳此道。當然，鬆延動力也有推出消費級產品的計劃，不過薑哲源賣了一個關子：可能我們會在晚些時候會來公佈這個消費級產品。

市場火爆：紅利與風險共生

進入5月，人形機器人市場的火爆程度不降反增。「非常缺人。」宇樹科技創始人王興興近日在第六屆上海創新創業青年50人論壇上表示。不僅如此，王興興還表示很多人形機器人企業都爆單了。

除了大定超1000台、正在提升產能的鬆延動力，樂聚機器人負責人在接受央視財經採訪時也表示，公司訂單已經排到今年5、6月份，每生產完成一台就要直接交付。另據報導稱，「機器人第一股」優必選也在24小時倒班趕工。資本市場也受到鼓舞，截至5月13日，A股人形機器人板塊（BK1184）較年初上漲約39%，個股如優必選（09880.HK）收盤上漲5.5%。

據中國人形機器人產業大會數據顯示， 2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元 ，至 2029年復合增長率可達到93.6%，市場規模有望增至750億元。不過，賽前分析產業研究院在《 2025年中國人形機器人產業發展藍皮書 》報告中指出，人形機器人發展仍面臨技術、製造和維護成本等方面的挑戰，如部分零部件的強度、電機運行升溫等，數據採集和泛化也需要更多時間，

另外，也有報導稱目前機器人租賃市場的熱度有所下降，這對於主要依靠融資的初創企業來說是一個近在眼前的挑戰。企業需要更靈活地調整策略，包括調整產品賣點、持續的功能升級等，來迎合市場的需求。

道長且阻，人形機器人企業未來無疑將接受更多的考驗。8月8日，2025世界機器人大會將在北京召開；緊接著便是備受矚目的世界人形機器人運動會，系全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事，將於8月15日至17日在國家球場和國家速滑館舉辦。目前，鬆延動力、天工機器人已確定參賽並在備戰，還有部分企業已經收到邀請函，人形機器人們同台競技的盛況將再次上演。

本文來自微信公眾號「華爾街科技眼」，作者：Leon，編輯：cc孫聰穎，36氪經授權發佈。