清華系具身大腦團隊累計融資數億規模，對標美國頭部公司，已在行業頭部廠商落地｜硬氪正選

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，具身大腦公司「千訣科技」近期完成新一輪Pre-A+輪融資，本輪由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資，累計融資金額達數億元，Maple Pledge楓承資本作為長期顧問提供私募融資支持。本輪融資將主要用於核心技術演進、產品標準化以及產業化交付能力的提升。

「千訣科技」是清華系團隊孵化的具身智能技術公司，團隊核心成員大多畢業於清華大學自動化系及相關人工智能研究機構，具備長期深厚的科研積累與工程轉化能力，人才密度處於行業頂尖水平。

作為國內唯一可對標美國Physical Intelligence公司的企業，「千訣科技」率先實現通用具身智能的實景長時程任務執行能力，且具備產品級穩定性。

當前，機器人在複雜環境感知、動態任務規劃及精細操作執行等領域的技術瓶頸仍亟待突破。儘管大語言模型的引入顯著提升了機器人的語義理解與邏輯推理能力，但其智能決策體系的完整性仍依賴多模態感知模型、行為控制算法及軟硬件協同系統的深度融合。

作為底層技術架構的核心，通用型”具身大腦”承擔著中樞決策功能，其智能化程度不僅直接決定機器人的自主執行能力，更成為拓展場景應用邊界的關鍵要素。

其中，由「千訣科技」自主研發的「具身大腦」系統，強調通過多模態實時感知、持續任務規劃和不依賴預設策略的自主執行，在理念與Physical Intelligence近期發佈的π0.5模型高度一致。後者以「功能遷移」為核心，即在未訓練場景中依然完成複雜任務的能力。

實際測試過程中，「千訣科技」具身大腦具有跨環境、無預設、長時程等特點，具備現場演示與落地應用能力，對比π0.5模型所搭建的家庭服務機器人場景更複雜，並可進行全開放現場演示。當參觀人員下達指令後，該系統的超長時程的自主決策互動能力，可適配二十餘種具身本體硬件形態；以自主家庭保姆機器人為例，可持續運行數小時直至電量耗盡。

基於「千訣科技」所採用的「類腦計算」技術路徑，在構建決策大模型的同時，可以打通感知-推理-行為的系統閉環，形成機器人智能中樞，實現機器人從被動執行向主動規劃的質變。

據官方消息，「千訣科技」將發佈新一輪業務側演示，現場展現其系統在開放式、非結構化環境下的全流程自主決策能力，覆蓋識別、判斷、路徑生成、任務執行等多個維度，形成完整的「感知-決策-行動」閉環。

創始人兼CEO高海川博士告訴硬氪，「我們所展示的能產品化的技術，不是單純地訓練VLA模型，而是用類腦啟發的神經推理機制重構了機器人決策的輸入機制，讓機器人僅依靠自身傳感器進行長時程工作、真正擁有了任務自主性。在超長時程的開放場景演示中，我們的系統已能穩定運行、持續決策，不依賴人為指令觸發而直接工作在真實非結構化環境中。」

硬氪瞭解到，「千訣科技」具身大腦累計現場演示達到上百場，最長演示時長在2小時以上。自2023年6月成立以來，「千訣科技」已完成從基礎框架構建到產品級落地的迭代，其「具身大腦」具備標準化能力，支持靈活適配和快速部署，兼容各類人形與非人形平台，在成本與工程交付效率上具有明顯優勢。

商業化進度方面，「千訣科技」具身大腦已在家庭服務、物流配送、商業運營等多個場景實現穩定運行，與多家頭部具身機器人廠商、消費電子公司及互聯網科技企業達成合作，通用型具身智能的產業化落地加速。

同時，受中國腦科學重點項目成果支持，「千訣科技」還同知名3C產業方聯合，構建全球最大的純實采家庭場景數據集並完成模型訓練，並部署於實際產品中運行，展現了強大的通用性與跨任務適應能力。相比需要針對每類任務重寫腳本的傳統方案，「千訣系統」可實現任務抽像與複用，是真正意義上的「可擴展具身智能標品」。

隨著新一輪融資的完成，「千訣科技」將進一步加速技術演進與產品落地，以推動具身智能的大規模普及與應用。