具身智能“領跑”，自變量機器人完成10億元新融資｜21投融資

過去一週，科技與製造、醫療健康雙核心格局持續強化，其中科技領域頻現十億元級大額交易，醫療領域細分細分賽道投融資亦呈“紮堆”態勢。

已披露交易中，科技與製造領域以超20起案例、多筆重磅交易領跑市場，硬科技屬性愈發凸顯：具身智能企業自變量機器人斬獲10億元A++輪融資，字節跳動、紅杉中國等巨頭聯合押注；商業聚變能企業星環聚能完成10億元A輪融資，創下國內民營聚變企業單筆融資紀錄，上海國資平台領銜超50家機構入局。

此外，進迭時空獲超6億元B輪融資深耕RISC-V芯片，中科酷原近億元融資加碼量子計算，武測空間、思傲拓科技等企業分別聚焦低空經濟、水下智能裝備，資金全面覆蓋AI、半導體、聚變能、量子科技等前沿硬科技賽道。

醫療健康領域保持高頻活躍，大額融資與細分場景創新雙向發力：士澤生物獲4億元C輪融資推進通用型幹細胞新藥研發，勤浩醫藥超3億元融資突破“難以成藥”靶點，原啟生物7000萬美元融資加速CAR-T療法國際化進程。

同時，希格生科以AI+類器官模型佈局癌症靶向藥研發，荷牧生物聚焦動物mRNA疫苗賽道，術理創新深耕腦機接口醫療應用，資金持續向細胞治療、AI製藥、高端器械等技術壁壘高、臨床價值明確的方向集中。

消費服務領域的手打檸檬茶品牌LINLEE完成數千萬元A輪融資，由前海方舟資本投資，資金將用於市場拓展與產品創新，憑藉細分品類優勢成為本週消費賽道亮點。

21創投不完全統計，2026年1月12日—1月18日，報告日期內國內一級市場發生融資事件27起。其中，有20筆融資披露了融資金額和幣種信息，總規模約合人民幣52.21億元。

01、先進製造、生物醫藥賽道完成多筆融資

本週融資數量最多的行業領域仍是科技與製造。在三大行業領域的諸多賽道中，先進製造賽道完成12筆融資，融資金額約為25.6億元人民幣；生物醫藥賽道完成9筆融資，披露融資額約為14.78億元人民幣；人工智能賽道完成4筆融資，披露融資額約為13.16億元人民幣。

02、上海市、北京市、廣東省完成多筆融資

從披露獲投企業的地域分佈來看，本週的融資地區主要集中在上海市、北京市、廣東省，分別完成5筆、4筆、8筆融資。

03、哪些投資機構較為活躍

從機構投資活躍度來看，本週倚鋒投資、鬆禾資本較為活躍，倚鋒投資完成2筆融資，鬆禾資本完成2筆融資，主要聚集在科技與製造領域與醫療健康領域。

消費服務

LINLEE完成數千萬元A輪融資，由前海方舟資本投資

2026年1月15日，廣州昌盛宏鄰餐飲管理有限公司今日宣佈完成數千萬元A輪融資，投資方為前海方舟資本。此次融資將進一步推動LINLEE在手打檸檬茶領域的市場拓展和產品創新。

LINLEE是一個專注於手打檸檬茶的品牌，成立於2021年1月18日。該品牌以冷鏈運輸的廣東湛江香水檸檬為原材料，為消費者提供黃皮、鹹柑桔及黃瓜等與香水檸檬搭配的獨特產品。LINLEE致力於通過高品質的原材料和創新的搭配方式，為消費者帶來獨特的味覺體驗。

醫療健康

原啟生物完成7000萬美元C輪融資

2026年1月12日消息，全球創新腫瘤免疫療法領軍企業原啟生物今日宣佈完成7000萬美元的C1輪融資。本輪融資由北京市醫藥健康產業投資基金、啟明創投及一家全球領先的醫療基金領投，某國際主權基金、NGS、亦莊國投、驪宸投資、瑞鋒資本等機構跟投。此次美元融資將加速原啟生物的國際化和臨床開發進程，夯實其在細胞治療領域的技術實力，產業化管線價值。

作為細胞治療藥物領域的創新先鋒，原啟生物成立於2015年2月，這是一家專注於腫瘤免疫治療領域臨床階段生物技術企業。其始終致力於開發具有全球臨床價值的CAR-T細胞療法，並已由多條管線產生了概念驗證（POC）性臨床數據。Oricell依託自主創新的Ori®Ab抗體篩選與工程平台、Ori®Armoring結構平台及OnGo(Fast)CMC工藝專長，以差異化管線占領全球CAR-T技術高地。

悅唯醫療獲近億元B輪投資，由倚鋒投資、北商資本及渤海創富共同投資

2026年1月12日，北京悅唯醫療科技有限責任公司今日宣佈完成近億元B輪融資。本輪融資由倚鋒投資、北商資本及渤海創富共同投資，此次B輪融資將主要用於加速公司核心產品的臨床試驗及市場推廣，進一步鞏固其在冠心病治療器械領域的領先地位。

悅唯醫療成立於2021年9月27日，是一家專注於冠心病領域器械研發的高科技企業。公司主持研發的新一代心臟固定器、股動靜脈體外循環插管、冠心病評分系統已完成研發工作，步入型檢階段；其他核心項目，如冠脈搭橋質控系統已進入實驗性生產階段，脈動式左心室輔助系統等也即將完成設計定型。

世格賽思完成B+輪融資，由國創致遠投資

2026年1月12日，深圳市世格賽思醫療科技有限公司宣佈完成國創致遠B+輪投資。此次融資將助力世格賽思在微創醫療器械領域的研發與生產，進一步擴大市場份額。

世格賽思成立於2017年4月5日，是一家專注於微創醫療器械研發、製造和銷售的高新技術企業。公司主要產品包括超聲軟組織切割止血系統、腹腔穿刺器、腹腔鏡用器械、高分子可吸收止血夾、吻合器等，廣泛應用於臨床手術領域。憑藉其創新技術和高品質產品，世格賽思已在國內微創醫療器械市場佔據一席之地。

士澤生物獲4億元C輪投資，由中國國新、餘姚工投聯合領投

2026年1月14日，士澤生物醫藥有限公司宣佈完成4億元C輪融資。本輪融資由國有資本投資公司中國國新、餘姚工投聯合領投。此次融資將用於支援士澤生物自主開發的多項“中國首發”或“全球首款”異體通用型 iPSC 衍生細胞新藥進一步推進至關鍵性確證臨床階段，並進一步提升公司“現貨型”神經細胞新藥的規模化、標準化生產能力及質量管理與控制體系，為士澤生物通用型細胞新藥商業化應用的可及性提供保障。

士澤生物成立於2021年2月26日，由北京大學生命科學學院細胞生物學博士、美國威斯康星大學麥迪遜分校博士後李翔博士聯合邱文龍先生等共同創立。公司致力於為帕金森等一系列尚無臨床解決方案的重大退行性疾病提供規模化、低成本的幹細胞治療方案。

希格生科完成8000萬元A輪融資，投資方為晶泰科技股份、鬆禾資本等

2026年1月14日，希格生科完成有限公司A輪融資，融資額8000萬人民幣，參與投資的機構包括晶泰科技股份，鬆禾資本，智生協同，天圖投資，BOCG藍海資本。本輪融資將用於推進候選藥物的臨床前開發及平台技術迭代。

希格生科有限公司是一家基於類器官疾病模型+AI的癌症創新靶向藥研發公司。成立於2020年底，團隊以癌症病人的基因組學特徵為基礎，結合對疾病生物學原理的深刻洞見，“量體裁衣”地為癌症打造類器官疾病模型與定製化的藥物篩選平台，結合AI人工智能設計、合成和優化小分子藥物，實現對靶點與分子更快速準確的篩選和評估，從而提高癌症靶向藥研發的效率與臨床成功率。

勤浩醫藥完成超3億元融資，由鬆禾資本領投

2026年1月14日，創新藥研發公司勤浩醫藥宣佈，已完成超3億元人民幣Crossover輪融資。本輪融資由鬆禾資本領投，林拙投資、元生創投、廣州產投、VIVATEC、薄荷基金、國聚投資等多家機構共同參與。此次融資的完成，將進一步加速公司研發進程與戰略佈局。

勤浩醫藥成立於2014年，是一家專注於小分子抗腫瘤新藥開發的生物科技公司。公司管理層擁有多年企業管理、新藥研發、臨床醫學研究經驗，致力於突破“難以成藥”靶點，聚焦原始創新。

艾里奧斯獲逾億元Pre-B輪投資

2026年1月15日，艾里奧斯生物科技有限公司宣佈完成Pre-B輪融資。本輪融資由倚鋒投資、啟峰資本、國投創合、國舜投資、弘毅投資共同參與投資。此次融資將進一步加大研發投入，優化產品結構，提升市場競爭力，為製藥企業提供更加高效、可靠的分離純化解決方案。

艾里奧斯成立於2021年2月4日，是一家專注於製藥配套技術及產品供應的高新技術企業。公司以過濾技術為核心，致力於醫藥加工產品的研發和製造，為製藥企業提供分離純化解決方案。憑藉其先進的技術和優質的產品，艾里奧斯在醫藥加工領域迅速嶄露頭角，贏得了市場的廣泛認可。將利用此次融資資金進一步加大研發投入，優化產品結構，提升市場競爭力，為製藥企業提供更加高效、可靠的分離純化解決方案。

荷牧生物獲得A+輪融資，由臨空興融投資投資

2026年1月15日，動物疫苗企業荷牧生物完成A+輪融資，由臨空興融投資。荷牧生物專注於新型mRNA疫苗研發，已啟動豬、牛及寵物用十餘條mRNA疫苗管線。本輪融資將用於推進疫苗研發及遞送技術合作，加速產品管線落地。

荷牧生物是一家動物疫苗生產商，專注於動物新型mRNA疫苗研發，通過合作研發新型mRNA疫苗遞送技術，啟動包括豬用疫苗、牛用疫苗、寵物疫苗等十餘條動物mRNA疫苗研發管線。

術理創新完成數億元B+輪融資，由國中資本、東方富海投資

2026年1月16日，上海術理智能科技有限公司宣佈完成數億元B+輪融資。本輪融資由東方富海和國家中小企業發展基金共同投資。此次B+輪融資將進一步加速術理創新在腦機接口技術領域的研發進程，並擴大其在醫療健康市場的佈局。

術理創新成立於2015年8月14日，是一家專注於醫療科技的服務商。公司致力於研發人工智能多模態腦機接口系統，並在腦功能探索、再生以及對腦卒中和腦創傷等患者的治療及功能重建領域取得顯著進展。術理創新旨在為醫療行業提供創新的醫療管理解決方案，推動腦科學技術的臨床應用。

科技與製造

自變量機器人完成10億元A++輪融資，由美團、阿里、字節等投資

2026年1月12日，國內具身智能領域新銳企業自變量機器人科技（濟南）有限公司完成10億元A++輪融資。本輪融資由字節跳動、紅杉中國領投，北京信息產業發展基金、深創投等多家投資機構及地方平台聯合投資。本輪融資將主要投向通用具身智能基礎模型迭代、軟硬一體產品化，以及在更多高價值場景的部署與交付。

自變量機器人成立於2023年12月，位於濟南市高新區，運營實體在深圳。公司聚焦自研“通用具身智能大模型”，構建具備精細操作能力的通用機器人，是國內最早採用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一。

灣測科技獲過億元A+輪投資

2026年1月12日，深圳市灣測技術有限公司宣佈完成過億元A+輪融資。本輪融資由萬聯天澤、東證資本、同創偉業及建智集團聯合投資；此次融資將進一步加強灣測科技在智能傳感器領域的研發實力，加速產品迭代和市場拓展。

灣測科技是一家專注於智能傳感器產品研發的高新技術企業，集研發、銷售和技術服務於一體。公司致力於提供自動化精密檢測技術及整套專業的檢測解決方案，產品基於芯片技術、精密光學技術、嵌入式系統、圖像處理及AI技術等，旨在為市場提供高品質的智能傳感器產品及解決方案。

蘇科智能完成B輪融資，由領新私募投資

2026年1月12日，湖南蘇科智能科技有限公司宣佈完成B輪融資，本輪融資由領新私募基金領投。此次融資將主要用於加強公司在物聯網平台設計與研發領域的投入，進一步拓展行業物聯網管理解決方案的市場應用。

蘇科智能成立於2016年3月24日，是一家專注於物聯網技術服務的企業。公司致力於物聯網平台的設計與研發，並提供包括資源建模與管理、資源描述與交互、資源分析與服務、資源接入與通信等在內的全方位服務。通過其專業的物聯網管理解決方案，蘇科智能已為多個行業用戶提供了高效、穩定的物聯網技術支援，幫助客戶實現智能化升級。

星環聚能完成10億元A輪融資

2026年1月13日，商業聚變能裝置研發商星環聚能完成10億元A輪融資，本輪融資由上海國投公司旗下上海科創集團、上海未來產業基金領投，中金資本、上海嘉定科投集團聯合領投，中銀資產、曦晨資本、武嶽峰科創、龍格科技、飛圖創投、山東能源上海兗礦資產、中集環科、尚融資本、元禾璞華、申萬宏源、彬複資本、臻一資產等機構和個人共同投資，公司Pre-A輪領投方上海科創集團旗下知識產權基金繼續跟投。本輪融資將用於全力推進下一代聚變裝置建設。

星環聚能成立於2021年，致力於聚變能商業應用及相關技術研發，以建成我國首個商用可控聚變堆為己任，潛心於小型化、商業化、快速迭代的可控聚變能裝置，專注成長為集研發、設計、運維於一體的全球頂尖的聚變能科技企業。

中科酷原完成近億元的D輪融資，由中國移動投資

2026年1月13日，中科酷原科技有限公司完成新一輪近億元的戰略融資，由中國移動鏈長基金獨家投資。融資資金將主要用於量子計算硬件研發加速、新產品與新技術迭代以及應用場景探索。

中科酷原成立於2020年，是湖北省量子技術產業鏈“鏈主”企業，核心團隊來自中國科學院精密測量科學與技術創新研究院，在原子量子精密測量、中性原子量子計算等領域處於國際同類研究第一梯隊。團隊自主研製的高精度量子絕對重力儀達到國際先進水平，並獲得國際計量局認證。

九爪智能完成數千萬元Pre-A輪融資，由白雲金控、白雲建科聯合投資

2026年1月13日，再生資源智能分選裝備企業九爪智能近日完成數千萬元Pre-A輪融資。本輪融資由白雲金控、白雲建科聯合投資，資金將主要用於核心算法與分選設備迭代、重點應用場景工程化，以及智能分選系統在多區域、多場景中的複製與落地。

成立於2021年的九爪智能，專注於研發基於人工智能與多模態傳感融合的新一代智能分選技術，致力於滿足不同應用場景下資源分選客戶對超大處理量、超高精度與長期穩定運行的共性需求，幫助分選與再生利用環節實現持續降本增效。

唯酷光電完成C輪融資，由康成亨投資投資

2026年1月13日，深圳市唯酷光電有限公司宣佈完成C輪融資，由康成亨投資投資。此次投資旨在進一步推動唯酷光電在智能手寫板領域的研發創新與市場佈局。

唯酷光電成立於2014年3月20日，是一家專注於液晶膜手寫板研發與生產的科技企業。公司旗下產品具備硬物書寫、高亮顯示、快捷擦除、智能存儲等多項功能，廣泛應用於現代化辦公和教育領域。唯酷光電致力於為用戶提供高效、便捷的智能手寫解決方案，推動傳統書寫方式的數字化轉型。

韻申新能源完成A+輪投資，由毅達資本投資

2026年1月14日，上海韻申新能源科技有限公司宣佈完成由毅達資本投資的A+輪融資。此次融資將主要用於公司泛半導體材料設備研發、生產線擴建及市場拓展，進一步鞏固其在高純原材料解決方案領域的領先地位。

韻申新能源成立於2012年8月29日，是一家專注於泛半導體材料設備研發的高新技術企業。公司致力於為泛半導體行業提供關鍵高純原材料解決方案，打造了以矽材料為核心的“半導體+新能源”生產一站式解決方案矩陣。其主要產品覆蓋泛半導體材料製備設備板塊，包括電子級多晶矽還原爐、矽碳負極製備設備等，以及高純介質工藝與系統板塊，提供電子特氣、濕電子化學品等一站式工程解決方案。

杉禾航空完成1700萬元天使+輪融資，由北京科創基金與順禧基金聯合投資

2026年1月14日，北京中科杉禾航空科技有限公司宣佈完成1700萬元戰略融資。本次投資由北京科創基金與順禧基金聯合完成。本次戰略投資的完成，將進一步增強杉禾航空在航空出行及旅遊定製服務領域的競爭力。

杉禾航空成立於2022年4月8日，是一家專注於航空出行業務及旅遊定製服務的提供商。公司主要業務涵蓋商務包機、公務機拚機、國際國內醫療救援、寵物包機、旅遊渡假私人訂製、酒店預訂、接送機服務以及全流程出行禮賓服務等。憑藉其多元化的服務模式和專業的團隊，杉禾航空在高端出行領域迅速嶄露頭角，致力於為客戶提供一站式、個性化的出行解決方案。

思傲拓科技獲B輪投資

2026年1月13日，深圳市思傲拓科技有限公司B輪融資，融資額未披露，參與投資的機構包括中金資本，招商局創投，弘暉基金，粵財基金，英飛尼迪資本，南海奔達，賽特威爾，譽華資產。

思傲拓科技成立於2021年10月9日，是一家專注於水下智能裝備產品研發的高新技術企業。公司致力於水中智能產品和戶外產品的技術研發與市場銷售，旗下擁有BestRobtic品牌，為用戶提供高品質的水下智能裝備產品。思傲拓科技憑藉其創新的技術和優質的產品，在行業內迅速嶄露頭角，贏得了市場的廣泛認可。

進迭時空完成超6億元B輪融資

2026年1月15日，杭州進迭時空科技有限公司今日宣佈完成超6億元B輪融資。本輪融資由Brizan Ventures、中國農業銀行、中網投、餘杭金融控股、光遠資本、華夏恒天、聯想控股、順禧基金等多家機構聯合投資。本輪融資將主要用於進迭時空的研發投入、團隊擴充和市場拓展。公司表示，將繼續深耕RISC-V技術領域，加強芯片產品的性能優化和功能創新，以滿足不斷變化的市場需求。

進迭時空成立於2021年11月3日，是一家專注於處理器芯片研發的高科技企業。公司致力於RISC-V處理器芯片和軟件系統的研發、設計和製造，產品廣泛應用於邊緣計算、雲計算等場景。進迭時空通過提供高性能、低功耗的芯片產品及服務，為行業用戶帶來創新解決方案，推動芯片技術在各領域的應用與發展。

深度賦智完成3100萬美元A+輪融資，由凱輝基金投資

2026年1月14日，廈門深度賦智科技有限公司宣佈完成3100萬美元A+輪融資，投資方為凱輝基金。此次融資將助力深度賦智在MetaAI領域的技術研發與市場拓展。

深度賦智成立於2017年7月26日，是一家專注於MetaAI技術的創新企業。公司通過AutoDL技術，致力於製作複雜的AI解決方案，以解決AI中台內感知、決策、分發等領域的快速定製問題。深度賦智的技術能夠顯著提升AI系統的開發效率與智能化水平，為各行業提供高效、靈活的AI解決方案。

武測空間完成Pre-A輪融資，由國華投資領投

2026年1月15日，深圳市武測空間信息有限公司宣佈完成Pre-A輪融資，由國華投資領投，雲悅資本擔任財務顧問。融資資金將用於AI低空平台升級及全國數百台無人機機場的部署，強化低空經濟基建佈局。

武測空間成立於2016年9月，公司擁有甲級測繪資質，主營業務包括地理信息工程、工程測量、不動產測繪、攝影測量與遙感、測繪航空攝影等，致力於構建覆蓋全國的低空無人機網絡，以輕量化機場為基站、AI平台為中樞、釐米級時空數據為支撐，推動低空空域智能化運營。公司創始人張小星畢業於武漢大學測繪工程專業，團隊具備深厚行業積澱。

序輪科技完成超億元A+++輪融資，投資方為諾華資本、北京電控等

2026年1月15日，北京序輪科技有限公司完成A+++輪融資，融資額超億人民幣，參與投資的機構包括諾華資本，北京電控，前海母基金。本輪融資將用於UV Tape/DAF產品線的二期擴產建設，進一步擴充生產能力；持續投入半導體封裝材料研發，鞏固技術領先地位；並升級客戶交付體系，全面提升響應與服務能力，從而進一步推動“以高分子材料重構中國製造的產業信任”這一使命的實現。

北京序輪科技有限公司成立於1997年，是一家專注於半導體制程用特種高分子材料基礎研發與產業化應用的高新技術企業，為半導體制程與封裝行業提供新材料解決方案，以產業需求為牽引、基礎研發為動力、科技創新為路徑，產品成功進入市場為目標，在半導體領域開發具有獨立知識產權和技術先進性的特種高分子材料及產品。

麥克斯韋科技完成數千萬元天使輪融資，投資方為宇杉資本、道禾長期投資等

2026年1月16日，蘇州麥克斯韋真空科技有限公司完成天使輪融資，融資額數千萬人民幣，參與投資的機構包括宇杉資本，道禾長期投資。

蘇州麥克斯韋真空科技有限公司成立於2023年9月20日，位於蘇州市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業為主的企業，主要經營泵及真空設備製造；泵及真空設備銷售；通用設備製造。

遠東卓越獲數千萬元A輪融資，由南通嘉益與南通投資聯合投資

2026年1月16日，深圳遠東卓越科技有限公司宣佈完成數千萬元A輪融資，本輪融資由南通嘉益與南通投資聯合投資。此次融資將進一步推動公司在半導體核心設備關鍵部件與模組研發領域的創新與發展。

深圳遠東卓越成立於2014年12月3日，是一家專注於半導體部件研發的高新技術企業。公司致力於半導體核心設備的關鍵部件與模組研發，產品廣泛應用於固晶機、鍵合機及先進封裝領域。憑藉其技術優勢和市場佈局，深圳遠東卓越在半導體產業鏈中佔據重要地位。

鸞起科技獲近億元B輪融資，由中科創星、翌昕投資、荷塘創投共同投資

2026年1月16日，存儲設備研發商鸞起科技(蘇州)有限公司宣佈完成近億元B輪融資。本輪融資由中科創星、翌昕投資、荷塘創投共同投資。本輪融資將主要用於鸞起科技在存儲測試設備研發領域的持續投入，包括新一代測試技術的開發、生產線的擴建以及市場拓展等方面。

鸞起科技成立於2022年1月24日，是一家專注於存儲產品測試設備的研發、生產和銷售的高新技術企業。公司致力於為半導體存儲產品提供專業且全面的國產測試設備和解決方案，幫助企業建立完整清晰的測試標準。在當前半導體產業國產化進程加速的背景下，鸞起科技的技術和產品填補了國內存儲測試設備領域的部分空白，具有重要的戰略意義。