打破工業無人機同質化困局,因諾科技的智能飛行器創業路
21世紀經濟報導記者 申俊涵 實習生 方軼旻 西安報導
近年來,作為新質生產力典型代表的低空經濟產業呈現出“高飛”態勢。數據顯示,2024年,中國低空經濟市場規模達6702.5億元,較2023年增長32.5%。而據中國民航局預測,2025年,我國低空經濟市場規模將達到1.5萬億元,到2035年有望達到3.5萬億元。
工業無人機是低空經濟產業的核心賽道之一,尤其是在電力設施、石油管線、環保監測、精準農業、城市管理等場景,工業無人機的應用帶來降本增效的顯著效果。中泰證券分析指出,中國工業級無人機行業市場規模從2016年的43億元已增長至2021年的381.8億元,年復合增長率為54.7%,預計至2026年可達到3018.5億元。
但在千億級的工業無人機市場中,卻長期存在著低水平同質化競爭的痛點。大量工業無人機仍停留在“高空鏡頭”階段,依賴工作人員操作,無法自主感知環境並進行推理決策。來自西安的硬科技企業因諾科技,希望借助AI技術的加持打破現狀。
“未來,飛行器將會向智能化方向發展,從自動化變成自主化。因諾科技主要圍繞這個方向進行產品研發,這其實也是一種形式的具身智能。”近日,因諾科技董事長、總經理呼衛軍在接受21世紀經濟報導記者專訪時說。
據瞭解,因諾科技採用軍用級技術,圍繞“端-管-雲”進行產品研發,集前端機器人、無人地面中台及後端AI雲平台,打造行業端到端的工業級機器人整體解決方案和平台。公司全產品矩陣完整度在行業具有領先性,並且從模組到整機、從前端硬件到後台算法,擁有自主知識產權。
經過十多年的發展,因諾以科技創新打造企業核心競爭力,順應科技與產業融合發展的“技術融合深化”、“產業數字化升級”趨勢。在防務、能源巡檢、交通等領域開創了無人機空基一體化系統應用的先河、提供數字化改造升級,產品資源和業務渠道面向全國,與國家管網集團、國家電網、南方電網等大型企業建立長期合作關係。

因諾科技靈石天旋無人值守機庫進行巡檢作業
AI技術加持,讓飛行器從自動化走向自主化
呼衛軍在西北工業大學有著十餘年的求學經曆,博士畢業後,他曾在中國航空工業集團成都飛機設計研究所(611所)工作。後來,他重返西北工業大學擔任研究員、博導。回到母校後,呼衛軍一直在思索,如何將一線工程應用經驗與前沿學術理論結合,並且實現產業化的路徑,最終在2015年正式創辦了因諾科技。
在呼衛軍看來,從自動化到自主化,是飛行器未來的發展方向。傳統的飛行器就像只有小腦和四肢運動能力的人,自動化程式設定後,飛行器就按照確定的程式去執行飛行任務,不需要做任何其他的事情。自主化的飛行器除了擁有基本的行為能力,更需要具備環境的感知能力、推理決策能力,再把決策變成行動,這就相當於給人裝上眼睛、耳朵和大腦,讓它能自己思考。
智能化、自主化的飛行器和系統設計,也成為因諾科技的創業方向。在過去十年里,公司投入大量人力、財力、物力進行研發設計。數據顯示,在因諾科技超過450人的團隊中,有大概三分之一為研發人員。公司近三年累計研發投入超2億元,年研發投入占銷售收入超40%。
目前,因諾科技打造了端(空中機器人)-管(能源補給與數據中轉)-雲(智能平台)全棧技術構成的系統產品。“端”不僅是指無人機平台本身(追求更優的飛行性能、可靠性、環境適應性),更包括搭載的各種智能載荷(如高解像度多光譜相機、高精度激光雷達、專業級紅外熱像儀、氣體檢測傳感器、專用機械裝置)。“管”是連接“端”與“雲”的神經網絡,負責海量、多源、實時數據的傳輸。“雲”是因諾科技系統的核心智能中樞。它不僅僅是數據的存儲倉庫,更是集成了無人機集群管理(任務規劃、狀態監控、調度指揮)、智能機庫/起降平台管理(遠程控制、自動充換電)、高級任務指令下發,以及核心價值所在——海量數據的智能處理與分析平台。
呼衛軍認為,“AI+”是工業無人機的發展方向,但它必須建立在堅實可靠的“端-管-雲”全棧技術基礎之上。“偽AI”的根源往往就在於底層數據鏈路的缺失或不可靠,導致算法模型缺乏有效輸入或無法應用於實際場景。因諾科技的全棧佈局,確保了從數據源頭到智能決策的閉環可靠運行。
融合雙輪驅動,掘金千億應用市場
目前,因諾科技的系統產品已經跟專業場景深度融合,實現廣泛應用。
因諾科技總經辦相關負責人張馳介紹稱,在軍事領域,目前,因諾科技已與航空、航天、兵器、電子等無人機集群科研院所深度合作。
在民用領域,因諾科技打造了無人值守機庫系統融合AI行業大模型的智能化安防模式。據瞭解,民用領域的能源巡檢場景年市場規模達300億元,綜合運維場景年市場規模達800億元,這都是因諾科技重點深耕的場景。目前,因諾科技的產品在石油管線巡檢服務,以及光伏、風能巡檢服務場景,已經進入頭部梯隊。
以石油管線場景為例來看,根據《中長期油氣管網規劃》,截至2023年底,全國油氣管網規模約18萬公里,到2025年,全國油氣管網規模將達24萬公里,油氣管網平均運維費用為2萬元/公里每年,預計到2025年,管網運維市場容量達到50億元。
因諾科技的空中機器人主要對航線規劃內的多個場景連續巡檢,對油氣管道高發隱患——第三方施工、占壓、裸露、自然災害等持續監測。截至目前,公司客戶總量已超過20家,累計簽約里程超8000公里,累計總巡檢里程超100萬公里。
與此同時,因諾科技近年來深耕交通行業,推出公路交通低空應用管理平台,構建集“智能巡檢、動態監管、精準判定”於一體的低空作業數字化管理體系。助力交通基礎設施從“人工巡查”向“智慧管控”升級,為路橋長效運營管理提供智能化新範式。
目前全國公路水路交通基礎設施數字化轉型升級,無人機交通試點應用陸續開展,因諾科技與多省交控業主單位、檢測公司等行業代表深度合作,持續深耕交通領域無人機應用,以技術迭代、場景拓展和產品升級為驅動,深入洞察客戶需求,精準破解行業痛點,讓低空賦能智慧交通高質量發展。
在因諾科技發展過程中,也得到諸多來自國家和地方的資金支援。公司曾獲得財政部、陝西省金控、西工大資產管理公司、山東魏橋集團等的早期投資,其最近一輪融資是2025年5月,獲得來自榆煤基金的D+輪投資。
在營收層面,因諾科技已經成為低空經濟市場中,為數不多能夠實現數據閉環和商業模式閉環的公司。據透露,公司已經具有一定的收入和利潤,在2023年產值超過3億元。同時,公司將於2026年年初完成股份公司改製,計劃於2026年掛牌新三板,2027年申報北交所,並最終實現IPO掛牌。






