揭秘宇樹春晚《武BOT》幕後：刷新多項全球第一，去年11月啟動籌備

新浪科技訊 2月17日淩晨消息，在中央廣播電視總台2026年春晚舞台上，宇樹科技作為春晚機器人合作夥伴第三次登台亮相，攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）《武BOT》。

本次節目中，宇樹的人形機器人展現出前所未有的運動性能，刷新了多項全球首次技術突破：實現全球第一次連續花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬牆後空翻，以及全球第一次Airflare大迴旋七周半等高難度動作。

據宇樹科技方面介紹，《武BOT》節目是從去年11月開始啟動籌備的。團隊首先根據節目創意拆解出多個技術模塊，同步展開基礎軟件開發與算法驗證工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升級以及新型運動控製算法的測試。隨後與演員（塔溝）團隊進行線下對接，並搭建了實景測試場地用於流程磨合。在此期間，公司與春晚導演組展開多輪現場溝通與聯合優化，經過反複迭代和多次聯排，最終在除夕夜將節目完整呈現給觀眾。

節目準備過程中，公司遇到難度最高的動作集中在三個類別。

第一，物品交互動作（如棍法、雙節棍、宗師劍），難點在於機器人對器械狀態及外部擾動的實時感知與自適應控製。人類習武需通過反複練習形成手感，機器人同樣需要“習得”這種能力。宇樹科技通過對器械進行物理建模，在仿真環境中進行大規模強化學習訓練，使機器人掌握了對手中器械的動態感知與力矩控製。

第二，環境交互動作，如跑酷翻桌、蹬牆的核心挑戰在於高速運動中對相對位置的精準估計，以及落足點的動態調整。工程師通過在仿真中窮舉可能出現的位姿偏差，訓練機器人在奔跑過程中實時規劃腳步，最終實現對桌面、牆面等障礙物的穩定跨越與借力。

第三，地面極限動作（如空中連續轉體），這是對機器人軟硬件性能、運動控製與融合定位的綜合極限考驗。任何一環出現短板都可能導致失敗。團隊通過硬件結構升級、電機性能優化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位，在多部門協同攻關下，不僅完成了高難度特技動作，還能實現空翻後的釐米級落點控製。

據宇樹科技方面透露，節目中攻克的技術難題，與機器人在真實場景中面臨的挑戰高度相通，具備明確的應用遷移路徑。

在多機協同系統方面，支撐整場武術表演的集群自動控製系統，解決了數十台機器人在複雜隊形下的實時調度與動作同步問題。這一技術可遷移至工業場景中的多機器人協同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務，實現規模化作業的高效統籌。

在柔順操作與外力幹擾應對方面，在棍法及奪棍環節中，機器人需在抓握器械的同時應對來自人類的外力衝擊。這背後的核心技術是有外力介入下的柔順操作控製。該技術可直接應用於精密裝配、重物搬運、家政服務等場景，幫助機器人在操作過程中實時感知並適應外部擾動，提升作業魯棒性。

在相對定位與環境交互方面，跑酷翻桌動作要求機器人在高速運動中精準判斷自身與障礙物的相對位置，並動態調整步態完成跨越。這一能力本質上是動態環境下的相對定位與交互控製，與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務需求高度一致。節目中驗證的技術方案即使在跑動狀態下也能快速完成位姿調整，遷移至現實場景後，將顯著提升機器人的作業效率與環境適應能力。（文猛）