智元彭誌輝：具身智能進入“部署態”元年

封面新聞記者 歐陽宏宇

“整個具身智能行業目前還在共同探索，沒有任何一家企業能獨自給出正確答案。”記者3月3日獲悉，工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會副主任委員、智元機器人聯合創始人、總裁兼CTO彭誌輝（稚暉君）在近日舉行的2026人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會上表示，行業需要協力攻破瓶頸，在正確的時間做正確的事。

據介紹，目前，國內人形機器人整機企業已超140家，發佈產品達330款，行業已從實驗室炫技、Demo展示，進入工程化、場景化競爭的下半場。

在彭誌輝看來，2024年到2025年初，行業焦點還在比拚機器人走路是否自然，如今已能完成“飛簷走壁”般的高難度動作。“本體靈活性已達到實用化階段，接下來要比的，是誰的幹活能力更強。不僅在國內比，更要與海外頭部企業比，看誰能在‘部署態’真正落地。”

“如果說硬件本體是機器人的軀體，AI就是它的靈魂。”在智能層面，彭誌輝將其劃分為運動、交互和作業三個維度。

“我們把動作訓練流程簡化到像發短視頻一樣，用戶只需上傳一段視頻，平台就能自動完成關鍵點檢測、訓練和部署。”他介紹，這一工具鏈旨在推動行業從科研人員的“開發態”走向大眾的“創作態”，最終實現低成本的“部署態”。

在場景落地策略上，彭誌輝提出了“沿途下蛋”的策略。他將任務維度劃分為“場景複雜度”和“任務複雜度”，認為當前人形機器人的最佳切入點是“在簡單場景做複雜任務”。“比如在結構化的工廠環境里，執行高自由度、高維感知的複雜操作。”他分析道，雖然自動駕駛是在複雜環境下做簡單任務，但人形機器人與自動駕駛的終局是一致的，即在複雜環境下完成複雜任務，“目前我們已在文娛商演、工業製造、物流分揀、安防巡檢等八大典型場景展開應用，只有真實場景才是驗證可靠性、迭代系統的最有效途徑。”

“具身智能的終局是基礎設施，而非單點產品。”彭誌輝還表示：“物理AI規模化的關鍵在於數據閉環、可靠性工程以及可運維能力的標準化。我們既要跑得快，也要跑得穩。智元願將一線實踐中的數據治理方法、評測體系和運維經驗與行業共享，共同加速物理AI的系統性落地。通用能力的突破肯定來自於全行業的產業遷移與生態共建，而標準化正是這一過程的加速器。”