21獨家｜理想汽車將在今年年內發佈一款雙輪機器人

從2025年4月開始，理想汽車就已經在秘密研發人形機器人了。

21世紀經濟報導記者 易思琳

春節放假前，理想汽車官方確認了原智駕負責人郎鹹朋的離職，而當時的郎鹹朋剛接任理想人形機器人業務不到一個月。 郎鹹朋離職後，理想稱，將由湛逸飛全面負責機器人業務的研發和產品化工作。

《21汽車 · 一見Auto》從多位信源處獲悉，早在這輪調整前，理想的人形機器人團隊便已存在，並已經秘密研發近一年，團隊在內部代號為Nexus（中文意為“連接”“紐帶”），負責人是前機器人創業公司九光智能的硬件合夥人何俊培。

理想汽車在人形機器人團隊下規劃了兩款產品：一款雙輪機器人、一款雙足機器人。目前雙輪機器人的產品已經準備好，理想狀態下將於今年年中發佈，主要用於工廠製造場景。

“理想做機器人的思路，也是參考Tesla，先做好封閉場景下的技術能力迭代，再逐步面向消費群體。”一位知情人士告訴我們。

Nexus 秘史：先從硬件做起

《21汽車 · 一見Auto》獨家獲悉，2023年，理想汽車總裁馬東輝曾在內部推動機器人項目立項，但理想汽車CEO李想當時認為技術並不成熟，機器人的立項就被擱置了。

臨近2024年年底，李想的思路開始發生轉變，認為機器人還是需要提前佈局。

2024年，Tesla在AI DAY上亮相了人形機器人 Optimus，並宣佈已經有兩台Optimus開始進入Tesla工廠進行電池分揀的相關任務。同時，AI大模型的影響下，國內機器人行業發展迅速。當年前三季度，國內機器人領域的融資案例就已經達到了196起，涉及融資金額128億元。

一位接近李想的內部人士向我們轉述稱，李想判斷，先不做機器人的大、小腦，萬一未來開源了，太早投入沒意義。

最後經過內部討論，先做具身本體，把硬件做出來。

 2025年春節之後，理想汽車內部正式啟動機器人團隊的秘密招聘，招聘的目標是：在車企、機器人創業公司里，找一個“硬件能力極強的人”。 

何俊培符合當時理想的招聘目標。2025年4月30日，趕在五一放假前最後一天，何俊培的入職審批通過了，正式加入理想汽車。他本科畢業於吉林大學，研究生就讀於中科院，博士畢業於之江實驗室，先後在小鵬“鵬行智能”團隊、智元機器人工作。加入理想之前，何俊培是機器人公司九光智能的硬件合夥人，有一定的量產經驗。

據公開資料，九光智能成立於2023年9月，目前已經成功研發出第三代人形機器人，產品對標Tesla。截至2025年11月，九光智能已完成三輪融資，總額超1億美元。首批具身智能機器人將於2026年一季度正式下線，年產量預計達3000至5000台。

何俊培加入理想汽車後，理想的機器人秘密研發正式開啟，團隊代號為Nexus（意為連接），整體放在總裁馬東輝之下，規模不到30人。

但該團隊在公司的飛書架構上並未顯示，屬於內部一級保密的項目，其他部門也並不清楚該項目的進展。這也導致了外界會誤以為2025年上半年成立的、由高級總監帥一帆負責的二級部門——“空間機器人”團隊研發的就是人形機器人。

《21汽車· 一見Auto》獨家獲悉，該部門實際研發的是一款L4的車。該款車型是李想從0到1全新定義的一款新產品，取消方向盤，發佈時間未知。和Nexus團隊研發人形機器人的方向並不重合。

為什麼理想第一款機器人是輪式而非人形？

當前機器人行業技術路線爭鳴不斷，大家尚未形成統一的技術方案，產品定義、落地場景也各不相同。在不清楚未來前景時，國內的參與者大都選擇摸著Tesla過河，和10年前的智能駕駛行業一樣。

Tesla在2021年正式宣佈開始研發人形機器人，2023年Optimus正式亮相，截至目前，已經迭代到第三版。據媒體報導，Tesla第三代機器人Optimus Gen3將在2026年一季度亮相，目標是實現年產100萬台。當前Tesla也正在擴大“Optimus”量產製造人員的招聘。

Tesla並不著急把人形機器人推向市場，而是先在工廠里替代產線工人。一位在機器人行業的從業者告訴《21汽車· 一見Auto》，很長一段時間里，機器人行業會優先出現在垂類場景下訓練出來的專用機器人。在所有的垂類場景里，工廠場景相對來說能更快落地。

最早跟進Tesla的新勢力是小鵬汽車。小鵬做了四代機器人，經過從“四足”到“雙足”的探索，於2024年11月正式亮相AI機器人IRON 。這款機器人身高178釐米，已經能夠“進工廠擰螺絲”，承擔起了組裝等生產任務。小鵬的計劃是，2026年年底啟動全新一代 IRON 機器人的量產，小鵬汽車CEO何小鵬介紹，小鵬的機器人將率先落地導覽、導購等場景，並向全球開發者開放 SDK。 

理想也摸著Tesla過河，但態度更為謹慎。 

近期，李想在社交媒體更新了自己對人形機器人的看法，他認為人形機器人如果做家政場景，最快三年就能走進千家萬戶。

但對於理想汽車而言，首款落地的機器人產品並非人形機器人。上述機器人從業者稱，之所以選擇先從雙輪機器人落地工廠場景，是因為輪式機器人比人形機器人更穩定、可靠，同時還能負載，最重要的是輪式能滿足8小時產線工作時長要求。

2024年，公開資料顯示，Tesla已經開始佈局輪式機器人。

“從業者大部分都會更傾向於認為人形是最終形態，但是這條路很長，當前供應鏈和技術的成熟度都不夠，十年內都看不到實現的可能性。純預研邏輯走不通，只能幹中學。”一位在車企里做機器人的中層曾告訴《21汽車· 一見Auto》。