原字節跳動機器人一號位加入小米，負責基座模型研發

小米機器人事業部目前已擴充至約200人。

21世紀經濟報導記者 何煦陽

《21汽車·一見Auto》從多方獨立信源處確認，原字節跳動機器人團隊負責人孔濤已加盟小米，目前擔任小米機器人基座模型團隊負責人。

多位知情人士透露，孔濤於2025年夏天就已加入小米，並帶來不少原先在字節跳動工作的員工。加入小米機器人之後，孔濤與很多員工都進行了一對一的長談，目的是摸清小米機器人團隊在行業內的大概水準。

《21汽車·一見Auto》獲悉，目前，小米機器人事業部大約有200人。小米機器人事業部對機器人的本體、小腦、大腦，甚至機器人操作系統都有研究，而且不同的部門還會預研同一個方向，比如世界模型。

“小米機器人的基座模型團隊很神秘。孔濤帶領的基座模型團隊有單獨的辦公地。小米高管集體在飛書上開會時，孔濤甚至不用露臉。”一位接近小米機器人的知情人士透露。

小米機器人事業部對內也屬於高度保密狀態。小米機器人事業部裡面不同部門之間互不透明，員工能看到自己屬於什麼部門，人數多少，但看不到其他部門的名稱和員工。除了孔濤團隊有單獨辦公地之外，部分團隊也擁有單獨辦公地。

孔濤曾是字節跳動首位專注機器人研究的員工。他於2019年7月畢業於清華大學計算機系，獲得博士學位。其博士論文曾獲中國人工智能學會優秀博士論文提名。孔濤在個人主頁上介紹，截至2025年6月，其機器人項目的論文被引用次數超過1.5萬次。

孔濤個人主頁

字節跳動的官方公眾號“字節跳動技術範兒”在文章中曾寫道，孔濤以應屆博士身份入職時，字節跳動還沒設立機器人方向。孔濤加入後立刻啟動了機器人研究項目，當時團隊只有他和一名實習生，他幾乎獨自完成了字節跳動機器人項目“從0到1”的曆程。

Seed團隊成立於2023年，研究方向涵蓋LLM、GenMedia、AI For Science、機器人等。據字節跳動官方介紹，Seed團隊“致力於尋求通用智能的新方法，追求智能上限”。

到2024年，字節跳動機器人團隊逐步發展壯大，FAE（現場應用工程師）數量接近百人，其中三分之二聚焦於AMR（移動機器人），三分之一致力於通用具身智能的研發。

但據《AI科技評論》，包括機器人團隊在內的整個AI Lab被全部併入Seed團隊。2024年6月，孔濤從字節跳動離職。

孔濤和其他前字節跳動員工加入小米團隊後，小米機器人在模型技術上的研發能力有望得到關鍵補強。

據《雷峰網》報導，小米於2020年9月在內部立項機器人項目，是國內較早探索機器人的玩家之一，但前期探索階段走得並不平順。

2021年~2023年，小米先後發佈機器狗CyberDog、人形機器人CyberOne和CyberDog 2。三款產品都曾躋身國內機器人產品“頂流”，且都驗證了小米機器人在硬件、運控技術和規模化量產上的能力，但最後三款產品還是因行業不成熟、商業化探索不順等原因淡出公眾視野。

2024年年中，小米機器人被併入小米汽車事業部。此後，小米汽車團隊在造車的同時自研自動駕駛，其輔助駕駛版本一路從由規則驅動的Xiaomi HAD，進化到目前融合了VLA（視覺-語言-動作模型）與世界模型兩種能力的小米XLA認知大模型。

另一邊的小米機器人團隊，則在瘋狂“補腦”。

自動駕駛的技術棧與機器人高度重疊，小米機器人基座模型團隊汲取VLA技術，在今年2月發佈了Xiaomi-Robotics-0大模型，又在7月16日發佈了Xiaomi-Robotics-1大模型。前者能讓機器人在具備通識、理解世界的同時絲滑地工作，不會出現動作延遲、抖動；後者驗證了在能獲得足夠大規模、足夠多樣化的真實世界操作數據的前提下，機器人策略模型也能像大語言模型、視覺語言模型一樣持續 Scaling（規模法則）。

《21汽車·一見Auto》發現，Xiaomi-Robotics-0大模型繼承了不少孔濤此前在字節跳動的工作方法。在架構上，Xiaomi-Robotics-0和之前的GR-3都採用了“大腦+小腦”範式：“大腦”負責看懂環境、聽懂指令，“小腦”負責生成動作。

小米XLA認知大模型負責人陳龍曾對《21汽車·一見Auto》表示：“機器人對我很重要，對小米也很重要。”

雖然當年的結果略顯遺憾，但在新的技術路線誕生後，小米仍在堅持機器人的研發，並且正在密集展示其學術和應用成果：一邊展示其設計的全掌觸覺仿生手，以及在CVPR（國際計算機視覺與模式識別會議）2026和ICRA（國際機器人與自動化會議）2026上獲得的冠軍；一邊宣傳小米機器人已經在汽車工廠“實習”、可以給投資者分發禮物以及操作小米17T Pro手機拍照。

相比三年前，如今的小米機器人進可攻、退可守。如果機器人在未來兩三年迅速成為一個成熟的商業化品類，那小米不會缺席；而如果機器人的商業化與落地仍要經曆一段泡沫期，小米也能將機器人的價值在汽車生產線上用到極致。

但目前每位玩家都在揚長補短，上述知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，小米CyberOne和CyberDog 2團隊的不少人，後來加入了字節跳動Seed團隊，為Seed填補了其機器人技術在硬件和運控上的空白。

今年是人形機器人告別概念演示、比拚真實交付能力的商業化洗牌元年。據國家發改委統計，目前全國有超過150家人形機器人整機廠商。今年，他們將不再拚跳舞、演示、團隊，而是拚交付、場景、量產。

作為機器人產業化曾經的探路者，小米曾占儘先機，CyberOne的發佈比Tesla的Optimus還早了兩個月。如今，技術和資本正在以前所未有的速度催熟具身智能市場，這一波浪潮，小米雖然沒有錯過，但最終成敗尚屬未知。

（作者：何煦陽 編輯：吳曉宇,駱一帆）