研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手

英國《自然》雜誌日前發表的一項研究成果說，瑞士和美國研究人員首次使用一種新技術，把3D打印與激光掃瞄和反饋機制相結合，成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。這一技術為柔性機器人結構的生產開闢了全新可能性。

3D打印技術通過將數字模型直接轉化為實體物體，可實現從設計到生產的快速轉變。與在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同，在這項新研究中，瑞士蘇黎世聯邦理工學院和美國一家初創企業的研究人員使用了具有較好柔韌度的慢速固化的聚合物材料。

通常來說，3D打印機逐層打印並在每個固化步驟後刮去表面不規則的部分，但這種打印方式不適用於慢速固化的聚合物材料。在該新研究中，研究人員開發出一種3D打印與激光掃瞄和反饋機制相結合的新技術，可以快速檢查每個打印層的表面不規則情況，實時、精確調整打印下一層時的材料量。利用這一技術，研究人員成功地一次性打印出由不同彈性的聚合物製成的有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。

研究人員表示，這項新技術可以比較容易地將柔軟的、具有彈性和剛性的材料結合起來。接下來，他們將利用這項技術探索更多的可能性。