Tesla Optimus 與 Neuralink 合作更接近實現

Tesla 的 Optimus 與 Neuralink 的合作即將實現。Neuralink 的可行性試驗正在擴展，將包括利用 N1 植入物控制機械手臂的測試。

該公司在公告中指出：「這是恢復數位自由和身體自由的重要第一步。更多信息將會公布，但 CONVOY 研究將允許從正在進行的 PRIME 研究中交叉招募參與者。」

Neuralink 的 CONVOY 研究獲得批准後，可能會將特斯拉的 Optimus 與 N1 植入物連接起來。2024 年 7 月，Elon Musk 談到患者如何通過 Neuralink 的 N1 植入物控制機械手臂或腿部。

「我們很高興地宣布批准並啟動一項新的可行性試驗，旨在擴展使用 N1 植入物的腦機介面控制，針對一個調查性輔助機械手臂。這是恢復數位自由和身體自由的重要第一步。更多信息將會公布……」—— Neuralink (@neuralink) 2024 年 11 月 25 日

Musk 表示：「假設某人失去了手臂或腿部。我們實際上可以將 Optimus 的手臂或腿部連接到 Neuralink 植入物，這樣大腦發出的運動指令就可以傳遞到機械手臂或腿部，基本上就能擁有機械超能力。」

特斯拉在 Optimus 項目上取得了顯著進展，目前專注於最終確定人形機器人的設計。該科技公司仔細關注 Optimus 的四肢，包括手指、臀部和腿部的運動。特斯拉的團隊研究了人體解剖學，以確保人形機器人能夠自然地運動。

在 2024 年 5 月，Musk 評論了 Optimus 的手部，表示這款人形機器人的手部將升級為擁有 22 個自由度（DoF）。相比之下，人類的手擁有 27 個自由度。

NVIDIA 的高級研究經理及 Embodied AI（GEAR Lab）負責人 Jim Fan 評論道：「Optimus 的手是世界上最好的五指靈巧機器手之一。它擁有觸覺感知，與許多競爭對手僅有 6-7 個自由度相比，擁有 11 個自由度，並且能夠承受大量物體互動而無需不斷維護。」