Nvidia 透過 Cosmos 將生成式人工智能引入物理世界

在 CES 2025 的一場備受期待且參與人數眾多的主題演講中，Nvidia 首席執行官 Jensen Huang 揭示了一系列廣泛的公告，涵蓋了許多科技界的熱點話題，包括人工智能、機器人技術、自動駕駛車輛等。

身穿一件帶有拉斯維加斯風格的標誌性黑色皮夾克，這位科技行業的領袖詳細介紹了公司的最新 GeForce RTX 50 系列顯示卡、新的 Nemotron 人工智能基礎模型系列以及針對人工智能驅動代理的 AI 藍圖。

他還強調了公司 Omniverse 數位雙胞胎和模擬平台的擴展，該平台將人工智能延伸至物理世界，並介紹了其自動駕駛平台的新安全認證。此外，他還介紹了一款名為 Project Digits 的迷你桌面型人工智能超級計算機，搭載 Grace Blackwell GPU。顯然，這些信息量相當龐大。

其中一項最引人注目的公告是名為 Cosmos 的一系列基礎模型和平台能力。Cosmos 被定義為一套世界基礎模型、高級標記器、安全防護措施以及先進的視頻處理管道，旨在將生成式人工智能的訓練能力和高級成果從數位領域帶入物理世界。

換句話說，Cosmos 不僅僅是利用生成式人工智能基於數十億份文件、圖像和其他數位內容進行新數位輸出的創建，還能通過利用其在數位模擬環境中訓練的數據生成新的物理行為——可以稱之為類比輸出。

雖然這一概念相當複雜，但其現實世界的影響卻既簡單又深遠。對於機器人、自動駕駛車輛及其他機械系統等應用，Cosmos 使這些系統能夠以更準確、安全和有幫助的方式對物理刺激作出反應。例如，人形機器人可以被訓練以物理方式複製執行任務的最佳或最安全方式，無論是翻煎蛋還是處理生產線上的零件。同樣，自動駕駛汽車也能動態適應各種情況和環境。

目前，這類訓練大多依賴手動工作，例如拍攝人類執行相同動作數百次，或讓自動駕駛汽車行駛數百萬英里。即使如此，仍需成千上萬的人花費大量時間對這些視頻進行手動標記和標籤。借助 Cosmos，這些訓練方法可以自動化，從而大幅降低成本、節省時間，並擴大可用於訓練過程的數據範圍。

Nvidia Cosmos 是一個世界基礎模型開發平台，結合了生成模型、數據策展人、標記器以及加速物理人工智能開發的框架。

Cosmos 作為 Nvidia Omniverse 數位模擬環境的擴展，將在 Omniverse 中創建的模型和系統的數位物理轉換為現實世界中的物理行為。雖然這一區別看似微妙，但卻至關重要，因為它使 Cosmos 能夠生成基於生成式人工智能的物理輸出。

Cosmos 的核心是世界基礎模型，這些模型基於數百萬小時的視頻內容，具備對物理世界的理解。Cosmos 將在 Omniverse 中創建的物理對象和環境的數位模型整合到這些世界基礎模型中，並生成預測模型在現實場景中行為的真實感視頻輸出。

這些視頻隨後可作為合成數據來源，用於訓練運行於機器人系統、自動駕駛汽車及其他 GPU 驅動的機械系統的模型。最終結果是這些系統能夠在多樣的環境中更有效地作出反應。

在 CES 2025 的主題演講中，Nvidia 首席執行官 Jensen Huang 清楚地表達了對人工智能技術演變的看法，從感知人工智能到生成式人工智能、代理人工智能，直至物理人工智能的興起。

另一個值得注意的方面是，Nvidia 正在免費提供其 Cosmos 世界基礎模型，以促進機器人技術和自動駕駛車輛的進步，並鼓勵進一步實驗。

在短期內，Cosmos 的直接影響可能有限，因為其主要針對開發先進機器人和自動駕駛車輛應用的利基市場。然而，從長期來看，其影響可能會深遠，潛在地加速這些產品類別的開發，並提高這些系統的準確性和安全性。

更重要的是，這表明了 Nvidia 預見並準備迎接機器人技術等新興科技趨勢的能力。這也強調了 Nvidia 正在轉型為一個軟件公司，為這些新應用構建平台的過程中，往往被忽視但持續進行的變革。對於關心該公司未來方向及其如何維持驚人增長的人士而言，這些發展提供了引人入勝且重要的見解。

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