何小鵬：端到端+大模型組合可以解決L2-L4軟件架構，真正實現智駕全球化

新浪科技訊 7月26日中午消息，小鵬汽車董事長何小鵬今日在微博上發文，談及了市場上不同高階自動駕駛解決方案的優劣。

他表示，算法+規則時代：高清地圖+AI+激光雷達+算法，整體是最簡單做好的，等於有一個上帝視角指導如何開車，視覺的反應效率很高，但是很多區域無法開，以及需要有大量的規則博弈；但是說實話，這個方式最容易在局部道路做的很好效果。

白名單的無高清地圖+AI激光雷達+算法，複雜度大大提高，相比上面，可以開的區域增加很多，但是需要做更大量的規則，規則之間的博弈非常痛苦，需要大量的人力去維護，導致整個開的過程越來越不絲滑，導致能力的繼續明顯向上碰到巨大挑戰；

端到端時代，複雜度更進一步提高，相比上述方案，能力會有反複，以前很容易規則實現的能力，現在要大量工作；而以前要很多特殊規則適配的，現在反而會容易很多。

“整體來說，隨著小鵬在端到端的不斷深入，我越來越堅信端到端+大模型的組合，可以解決L2-L4的軟件架構，但是也的確需要更大算力和相關硬件的變化配合（例如L4需要更多硬件冗餘）。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小區和所有內部道路自動駕駛的最優解決方案。”