地表最強人形機器人要來了？

Figure 02外形的變化或許意味著，Figure開始打造更傾向消費市場的人性化形象，以拓展C端市場。

剛結束寶馬工廠「集訓」，人形機器人初創公司Figure迎來了更強的新生代產品——Figure 02。

當地時間8月2日，Figure公佈了Figure 02預告片，並表示將在香港時間8月7日正式發佈該產品。相對於Figure 01搭載Open AI GPT4的影片演示，此次展示介紹的重心在於硬件，預計硬件能力有大幅提升。

該公司創始人CEO佈雷特•阿德確克（Brett Adcock）自信發言：Figure 02是地球上最好的人形機器人。

這不免讓人回想起去年Figure發佈概念機時立下的Flag——對標特斯拉Optimus。不過，Figure 02這次的預告片被人「抽水」「複製Optimus」。

Figure 02臉部輪廓

客觀來講，Figure 02還並沒有放出全身圖片，單從一個類似擎天柱的臉部輪廓判斷Figure 02是Optimus的模仿者，顯然不可取。

撇開外觀爭議，對比Figure 02濃濃的工業機械風，Figure 02外形的變化或許意味著，Figure開始打造更傾向消費市場的人性化形象，以拓展C端市場。

畢竟，Figure的遠期目標是訓練一個世界模型，使其能夠操作數十億ToC家用人形機器人。現階段Figure的戰略依然是ToB，面向勞動力緊缺的工業製造、物流倉庫等高重覆、需要大量勞動力的領域規模化部署。

硬件大升級

從影片來看，Figure重點展示了新款人形機器人的關節、執行器、仿人足部與靈巧手，頭部和全身的自由度都增加不少，比如腿和軀體至少180°可旋轉。

Figure 02的手臂關節執行器A2款扭矩50NM，對應的關節活動最大角度範圍148°，下肢腿關節展示了2款旋轉關節執行器：L1款扭矩150NM用在大腿靠近髖關節位置，關節活動最大角度範圍195°；L4款扭矩150NM用在膝關節，關節活動最大角度範圍135°。

另外，一個比較的新穎的設計在於，Figure 02使用的新型復合材料，其膝蓋或手臂肘關節附近新增的蜂窩狀可壓縮組織，預計是為了提供運動緩衝，同時實現輕量化和強化散熱性能。

手部的點陣式黑色表皮預計集成了觸覺傳感器，這將大幅提升機器人的觸覺感知能力，同時增加的摩擦力有助於抓握和操作各種物體。同時其手指的整體設計更自然貼近正常人的手，手指的靈活性更高。

創始人被稱作「下一個馬斯克」

簡單複盤Figure，其團隊規模至今不到百人，於2023年3月發佈概念影片；2023年10月展示了行走能力；2024年1月，Figure 01以一段「10小時內學會煮咖啡」的影片引發了熱議，它只用了10個小時進行端到端訓練，便自主完成打開機器蓋、放入咖啡、啟動機器的全過程；2024年3月，在宣佈與OpenAI展開合作的13天后，Figure發佈了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示影片；緊接著，該公司的定製版Figure 01交付寶馬工廠。

Figure 01在7月初結束了在寶馬工廠的工作。按阿德確克的說法，Figure 01已經完成了 Figure 在人工智能具身化的開發和構建，包括系統正常運行，以及有了現實場景運行的數據。

也就是說，一年半時間內，Figure人形機器人完成了從概唸到原型，再到商業化應用的跳躍，在本體系統、現實場景運行的數據採集、模型構建和商業化上實現了閉環。

另外，創始人阿德確克在科技領域有近20年的創業經驗，早在26歲時就創立了在線人才市場Vettery，旨在解決人力資本問題，並將合適的人與合適的工作機會相匹配，後被全球最大的招聘公司迪高集團（Adecco Group）以1.1億美元的價格收購。

媒體把他稱作「下一個馬斯克」，去年9月，在《My First Million》節目中，主持人Sam Parr在影片封面將阿德確克貼上「埃隆•馬斯克2.0」標籤，標明其身價30億美元，並表示在10年內他會成為霍德華•曉士、埃隆•馬斯克這樣的人物。

這些可以解釋，為什麼Figure尚未盈利就已經吸引了一大幫矽谷巨頭和明星風投。Figure在3月初宣佈，已從亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等巨頭那裡籌集了約6.75億美元的資金，使其公司估值達到了26億美元。其投資者還包括英特爾的風險投資部門LG Innotek、三星的投資集團、風險投資公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木頭姐的ARK基金等機構。

本文來自微信公眾號「科創板日報」，作者：桑治子祖，36氪經授權發佈。