人形機器人「領航者 2 號 NAVIAI」發佈：1.65 米、60 千克，AI 算力 275 TOPS

IT之家 8 月 21 日消息，中控技術官方公眾號今日宣佈，其作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創新中心發佈了首個具有精確技能作業能力的人形機器人「領航者 2 號 NAVIAI」。

「領航者 2 號 NAVIAI」身高、體重由之前領航者 1 號的 1.5 米、50 千克分別提高到 1.65 米、60 千克，AI 算力達到 275 TOPS，即擁有每秒 275 萬億次的運算能力。

NAVIAI 單臂負載達 5 公斤，負載自重比 > 0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有 15 個手指關節，6 個主動自由度，指尖力 10N，單手重量 600g，關節速度 150 度 / 秒。

「領航者 2 號 NAVIAI」還能夠適應多種地面，達到擬人化全身協調運動，最快速度≥6km/h，支持物品搬運、物品抓放、伺服插孔等作業能力，可持續作業 2 個小時。

技術方面，「領航者 2 號 NAVIAI」除了常規採用大模型進行人機交互、行為規劃外，還突破了數據生成、行為決策和底層控制三大關鍵技術。

具體包括突破了大範圍場景三維高仿真構建和新數據生成方法、雜亂開放場景機器人準確行為決策和長序列規劃方法，以及提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行「行雲流水」，也能夠實現便捷部署下的高效高精度操控，如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞毫米精度軸孔裝配等。

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