在機器人最全的展會上，我卻有點不相信機器「人」了丨焦點分析
作者丨曉芬、一心、敏瀟
編輯丨蘇建勳
8 月 21 日，2024 年世界機器人大會（WRC 2024）在亦莊國際會展中心舉辦。作為國內最大的機器人展會，此次展會吸引了 169 家機器人領域企業參展。
和過往其他展會不同的是，機器人大會當然多了不少機器人「員工」。這些機器人，穿梭在人群中，幫助他們的公司「招攬」觀眾、收集名片沉澱銷售線索、給公眾號引流等等，它甚至還能幫現場觀眾們遞上一杯拉花的咖啡……
此次WRC 2024上最引人注目的，無疑是人形機器人產品大爆發。此次總共有 27 家人形機器人整機企業、30 多家人形機器人上下遊企業參與——比上個月上海的人工智能大會上的「18金剛」還要多。甚至，連向來只參加車展的特斯拉，也再一次請出他們的Optimus機器人出山。
不過，此次的Optimus已經不再是唯一焦點，尤其當國產一眾人形機器人集體走向台前。為了展示技術能力，各家國內人形機器人公司，紛紛讓機器人「炫技」，嘗試直立行走、踢球、甚至是被人類從背後猛踹……
不過，當《智能湧現》把全場人形機器人看了一遍，發現這類產品還處於比較初期的階段，有一些需要進步之處——
有的人形機器人在展示之後，需要休息比較長的時間，因為短短一分鐘的展示已經導致算力消耗過快；
而有的機器人由於電池不夠用，要連著長長的電線展示，束縛了活動範圍；還有的廠商由於下肢能力還不足，為了避免出錯，簡單粗暴把它們懸掛在鋼架或玻璃框里，只能看不能玩……
《智能湧現》認為，人形可能只是一個過於遙遠的理想，其實機器人未必要非常像人。在此次展會上，相反，一些非人形的機器人形態，短期內的落地速度反而更快。
展會上，許多展商其實根據實際場景需求，在形態多樣性上做了很多有意思的嘗試。
比如，為了讓機器人在酒店/工廠場景里送貨得更快更穩，機器人去掉了人的雙腳，改成了能滑行的輪足式；
或者是，根本沒有設計人的身體形態，把大模型大腦融入了靈活的機械臂/四足當中，大大降低成本……
在現場，不少非人形的機器人產品，已經初步有了不錯的商業化進展——
有手術機器人已經積累了上百例的微創手術案例，輪式的酒店/餐飲/工業機器人已經在海內外有了較大規模的出貨等等。
輪足、四足、機械臂，機器人形態百花齊放，未來的很長一段時間也不會收斂。但可以確定的是，機器人其實不一定要像人，能適配場景，好用能用的，才是「好人」。
稚暉君的機器人五胞胎首次亮相
B站大UP「稚暉君」的「智元機器人」，前幾天發佈的五款商用機器人，此次也來到現場。不過他們的人形機器人所展示的動作並不算多，沒有幾天前發佈會那麼豐富。
比如，他們現場就讓一款人形機器人做出招呼的動作，邀請大家關注他們的公眾號，還讓展示了一款機器人直立行走的能力。
不過，這些小傢伙還在蹣跚學步的階段，這些人形機器人還是一直要用繩索吊在剛架上展示。
智元機器人數字華夏和「智元機器人」聯合研發的仿真人臉機器人，也吸引了一眾觀眾打卡。這個機器人有著雞蛋白一樣細膩的皮膚，一雙細長的眼睛，絕對符合中式古典美。眼神流轉之間，將情緒自如通過面部微表情自如切換。
仿真人臉機器人盧保機器人小劇場：和愛恩斯坦共進下午茶？
想和愛恩斯坦暢聊相對論嗎？盧保機器人小劇場讓這個夢想成真啦！
這一系列的EX仿生人形機器人，通過精細的仿真技術和角色大模型（NPC LLM），做到了對歷史名人從外貌聲音到典型動作、情感特徵等多方面的還原，讓愛恩斯坦穿越到此刻的「未來」。
這些機器人目前已經在文旅場館、教學、展覽、及舞台表演等場景落地應用，更是在未來科技館里變身超級有趣的科普老師。想像一下，和愛恩斯坦面對面討論相對論，知識就這樣在和大師的對話中悄悄鑽進了我們的腦袋！
不過，《智能湧現》逛了一天，感覺整場做仿生人臉的機器人公司，都由於人臉產品過於逼真，但表情略顯詭異，而產生了一種恐怖穀效應。
EX仿生人形機器人樂聚機器人：下午茶時間，來杯橙汁！
探展渴了嗎，那就來杯橙汁吧！這次，「樂聚」首次展示了通用機器人的炒菜、榨果汁等多個應用場景。
不過，不論是炒菜還是榨汁，機器人似乎都需要再多反應一陣兒。比如，機器人榨果汁還是離不開人類爸媽打下手——需要先有人把橙子擺放在固定位置上，才能緩慢的識別、抓取，放到榨汁機里。
樂聚機器人機器人的兩隻手也似乎相互在配合和協調上也存在問題。在榨汁機卡頓、無法碾碎大顆果粒的時候，仍需要真人出馬，幫機器人用攪拌棒，把水果逐步壓到榨汁機里。
相比之下，樂聚的工業機器人要能幹的多。工業場景下，機器人的雙腿換成了靈巧穩定的輪子，以滿足工廠穩定性和效率的要求，讓機器人能夠靈活快速的行走。
機器人的上肢也沒有繼續沿用普通人形機器人的靈巧手，而換成了更加便捷穩定的抓夾。機器人可以將手臂伸到貨架里，輕鬆夾起目標貨物，順勢轉身，將物品運送到其他其他地方。
樂聚機器人配送機器人長手，變身「鐵甲小寶」
「擎朗智能」這次則給酒店配送機器人裝上了一雙靈活的手臂，看起來有點像「鐵甲小寶」。
這種設計主要是基於出海考慮。海外的酒店一般不願意給機器人廠商開放電梯的權限，但長手之後，這個難題就解決了，機器人可以和人一樣自己按電梯樓層、到客人指定的樓層。
擎朗智能機器人此外，它還能「啪」地一下打開自己的「胸膛」，通過機械臂，把客人要的東西取出來，不用客人自己去裡面拿東西。
而且，這位「鐵甲小寶」還是個小機靈鬼。它的大腦里裝了個大模型，能自主判斷最佳路線，這下也不用擔心它迷路或者被困在電梯里啦。
優必選：送餐不灑、陪聊編程，家庭全能小幫手
各位寶爸寶媽們，準備好迎接家庭新成員了嗎？
新人一號，優必選的送餐小能手「悠寶」——能在65釐米寬的「蝸居」過道里自由穿梭，內含三個可以270度開放的移動托盤，單層能扛10公斤，端水不灑，穩得很。
優必選機器人新人二號，優必選家庭陪伴交易機器人，立誌成為孩子們的AI好夥伴——它不僅能和孩子們聊天解悶，還能通過App編程讓做出各種有趣的動作。
從小學到高中的課程，它都一起打通，伴讀全程無憂。聽說它還和騰訊叮噹有合作，肚子裡有一系列能夠和小朋友互動的教材，真是前途無量啊。
優必選機器人機器人能做漢堡，懶癌救星來了！
各位沉浮於家務的懶癌患者們，救星來了！此次，「UniX AI」帶來了他們的新寵兒——Wanda輪式雙臂人形機器人。
它那雙機械臂比起家裡的男同胞做家務，已經不分上下了。洗衣服？輕輕鬆鬆！疊衣服？小菜一碟！做漢堡？不在話下！
我們在現場逗了逗它，把機器人準備的第一片漢堡拿走，機器人也能看破我們的詭計，並且重新拿了一片鋪在下面，而不是像過去的機器人一樣，直接忽略掉、懟生菜雞排。
UniX AI機器人Wanda做漢堡
UniX AI機器人Wanda疊衣服這位「慢工出細活」的家政員，雖然動作不快，但準確度還是不錯的。只是，它打開洗衣機門的架勢讓人不禁擔心：「門會不會被它掰掉啊？」
UniX AI機器人Wanda打開洗衣機門踹一個人形機器人解解壓
還記得7月份上海人工智能大會上，因為被觀眾猛踹而出圈的足式機器人嗎？這次WRC它也來了，不過，功能升級了，但猛踹不變。
這次，「逐跡動力」帶來了全尺寸人形機器人CL-1，工作人員還對它進行了持續的踢、踹，機器人雖然搖晃，但也可以通過雙臂和雙手的協調來減緩衝擊，保證自身的平衡不摔倒。
CL-1此外，「逐跡動力」還讓CL-1展示了搬東西的能力，它可以深蹲，再把很重的貨物抬起來，再搬到貨架上，還可以搬不止一次。
CL-1能做手術切腫瘤的機器人
機器人不止是能在家庭場景里小打小鬧，還能進入醫療這種嚴肅領域。這次，「術銳」公司的機器人醫生自落地以來，已經在國內悄悄完成了800台微創手術，能切前列腺腫瘤、腎部腫瘤切除等。
這款機器人也是全場最大、形態最怪異的機器人之一。整體由兩部分組成，包括一個讓患者躺著的機器床、還有醫生的操作台。做手術時，醫生不用親自上陣，只需躲在操作台前「遙控」即可。
有了機器人醫生的介入，醫生手抖影響精度的問題得以改善，同時，機器人還能將患處放大10倍，提高微創手術的準確性。
在展會上，「術銳」的現場展示也很有意思，給假人肚子放了個熟鵪鶉蛋，讓工作人員遠程操作剝殼。
術銳機器人星塵智能：文武雙全的機器人
各位客官，且看這款「星塵智能」最新的機器人——它不僅能揮毫潑墨寫出一手漂亮的行楷「中國字」，還能來一套剛柔並濟的詠春拳，甚至還會彈奏悅耳動聽的揚琴！
在現場，機器人模仿人類寫字的方法，筆順、力道都有七八分相似，只是運筆還沒有那麼行雲流水。
星塵智能機器人寫書法值得注意的是，這個機器人並不是和過去的機器人一樣，是靠編程學會這些絕活的。據現場工作人員透露，它們是通過模仿學習的方式來獲得本領。
比如揚琴演奏，「星塵智能」方面就給它請了專門的揚琴老師，演奏了四五遍之後，機器人自然就學會了這首曲子。
9.9萬可量產的人形機器人，來了
此次，宇樹也把他們可量產、售價 9.9 萬元的人形機器人G1拉出來溜溜了。
在過去幾個月，宇樹G1通用人形機器人進行了量產設計升級，擁有更強的性能、極致的外觀，並更符合量產要求。
G1人形機器人，身高約127釐米，體重約35公斤，小跑速度超過2m/s，擁有23至43個關節，可執行高難度動作如動態站起、坐下摺疊、舞棍等動作。
在現場，宇樹還把G1化出了悟空和機甲的獨特造型，令觀眾驚歎不已。
###躲貓貓高手？機器狗秒變「忍者」！
機器人公司「雲深處」這次帶來了一位「躲閃高手」，他們的X30機器狗不僅會跑會跳，還擁有自主「閃避」絕技。
雲深處機器狗當遇到人或者障礙物衝向它時，這隻機器狗會像個靈活的忍者一樣，輕鬆躲開「熊抱」。
自主避讓的技術不僅減少了碰撞的風險，讓人機交互更加安全，也讓長期運維工作更加輕鬆。
