人形機器人成焦點，北京亦莊建成機器人全產業鏈體系

（通訊員 孫豔平）「天工」實現全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑後再亮新技能，Walker S Lite已進汽車智能工廠實訓「打工」，全球首款搭載人工智能深度學習技術的骨科手術機器人首次發佈，軟體機器人突破工業應用領域瓶頸……8月21日，2024世界機器人大會在北京亦莊（北京經濟技術開發區）開幕，北京亦莊10餘款正選首創新品亮相2024世界機器人博覽會，人形機器人成焦點。透過「機器人總動員」探尋高精尖，北京亦莊已擁有國際領先的人形機器人、AI醫療機器人和自主可控的關鍵核心零部件，並已轉化為現實的新質生產力，引領機器人產業創新能力持續提升。

跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……當全國首個人形機器人通用母平台「天工」展示這些新技能時，再次引人關注。上次引發熱潮還是在今年4月，北京具身智能機器人創新中心（簡稱「創新中心」）自主研發的「天工」憑藉出場時6km/h的穩定小跑，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。時隔4個月，「天工」再次升級，基於狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。「當人下達語音指令後，具身智能機器人就能基於‘開放詞彙目標檢測與任意物品分割多模態模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機器人可以理解人類指令，拆解相關任務並完成這些任務，未來機器人將能幫助人類做更多事情。」創新中心人形機器人算法專家張強介紹，「我們致力於具身智能機器人關鍵技術的研發和生態建設，目前已經落地北京亦莊，將通過‘天工’和‘開物’兩大項目，推動技術創新和產業發展，帶領行業解決行業共性問題。」

「我們帶來兩款新品正選。」「小巨人」企業清能德創有關負責人表示，「其中面向人形機器人發展趨勢，我們自主研發了CoolDrive Mini ANT網絡化微型伺服驅動器，具備高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應以及低損耗等特點，針對小體積、高爆發等要求的應用場景，如人形機器人、機械狗等。」在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代則突破了機器人關節在輕巧與穩準之間的創新瓶頸，創始人兼COO邵元欣說：「機器人關節是讓人形機器人像人類般靈活的關鍵，我們自研的準直驅120N.m一體化關節模組Robstride04，能驅動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人。」機器臂通過「藍色夾爪」穩抓穩移泡了一壺功夫茶，軟體機器人以智慧互動-機器人茶藝展示平台展示工業領域「柔軟手指」的秘密。該公司自研的柔性夾爪可實現工業生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術複雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

除關鍵技術研發實現喜人突破，在北京亦莊，更多機器人已轉化為現實的新質生產力。今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優必選，帶著Walker S、Walker S Lite等「人形機器人天團」亮相，還現場展示人形機器人工業場景解決方案。郝寶玉，優必選科技副總裁、北京優必選智能機器人有限公司董事長介紹：「結合端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，工業版人形機器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務，不僅是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度也屬於業內前列。」

而在高端醫療器械領域，長木穀推出自主研發的全球首款搭載人工智能深度學習技術的AI+ROBOT骨科手術機器人ROPA，「手術控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術時間、降低手術風險、減輕患者痛苦等傳統手術瓶頸。」長木穀董事長張逸淩博士說。其中通過搭載獲工信部「國際領先」認證的人工智能深度學習技術，ROPA就像擁有骨科專家的「超級大腦」，術前僅需患者CT就能幫醫生在5-10分鐘製定出一套個體化的三維手術方案；而亞毫米級的精準光學定位就像「數智眼」，可實時監測並追蹤患者術中體位的變化，幫醫生突破傳統手術的視野局限、操作盲區等瓶頸；搭配「數智手」自主研發的智能隨動技術，手術過程中每一個關鍵步驟得以精確執行，實現手術精度毫米級別突破。強聯智創展出包括導管塑形機器人在內的顱內動脈瘤手術智能化解決方案，創始人、董事長兼總經理秦嵐說：「該方案屬於中國原創、全球首創的顛覆式創新產品，其中核心AI軟件是中國第一張AI治療的創新醫療器械三類註冊證，通過國家科學技術成果鑒定為‘國際領先’水平。通過AI治療+AI決策的方式，該方案解決臨床診療中的卡脖子難題，實現顱內動脈瘤關鍵手術步驟的‘全自動駕駛’，不僅能提高手術的精準性，也提升治療的安全性和有效性。」這也成為北京亦莊加速建設全球「新藥智造」產業高地的一道縮影。

不僅如此，紮根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件製造商SMC，展出了數智化、節能化及協作機器人系列產品，其中SMC協作機器人專用電動真空夾爪 ZXPE5系列和彈性手指 MH-X7654系列聯合優傲協作機器人，實現了工件的夾取、稱重。安川首鋼機器人實用功能培訓平台展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位塗膠、機器人健康診斷等功能，適用於高職院校工業機器人教學培訓。京東物流帶來一場「紅色秀」，最新的第五代智能配送車集成了高精度定位、融合感知、行為預測等10大核心技術，是行業內最具規模化L4級別自動駕駛落地的場景，車輛還具備遠程開關機、遠程監控等功能，後台可實時掌握車輛狀態，提升安全性及使用效率。京城機電聚焦裝備製造領域，不僅展示了趣味性的機器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創新運用AI技術的免示教銲接系統，還展示了面向銲接、上下料、智能釀酒生產線等場景的工業應用，機器人機床上下料工作站可根據廠房、機床和生產物料的不同特點定製安裝佈局方式，採用模塊化控制系統，涵蓋金屬加工、通用零件製造等行業。

此外，特斯拉Optimus人形機器人北京正選亮相，全身具備28個活動關節、雙手共有11個自由度；鈦虎機器人發佈人形機器人T230新品，鈦虎機器人創始人易港說：「T230是國內首個高達2.3米的人形機器人，主要應用於重物搬運場景。依託自主研發的輕量化減速器等核心部件，我們實現了機器人身體輕卻力量大的特點，力量相當於正常成年人的三倍。」

國際國內首創的新產品新技術不斷湧現，並轉化為現實的新質生產力，離不開北京亦莊良好的產業生態和高效的產業組織模式。北京經濟技術開發區有關負責人介紹，作為世界機器人大會永久會址所在地，北京亦莊建立了「一個園區、一批平台、一個中心、一隻基金、一群人才」的「五個一」工作機制，加速構建全國機器人產業高地，創新要素加快聚集、創新能力顯著提升、創新活力充分釋放、創新主體不斷壯大。截至目前，已擁有機器人生態企業百餘家，其中半數以上為專精特新企業，產值規模近百億元，佔全市機器人產業的50%，在精密減速器、高性能伺服啟動器等關鍵核心零部件實現自主可控，在特種、智能鑽井機器等產品方面實現創新突破。特別是在具身智能機器人產業領域，重點佈局以具身智能創新中心為代表的高能級創新平台，已落地以優必選等為龍頭的本體企業，智同精密、清能德創、靈足時代等關鍵部組件企業，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產業鏈。