能藥品上架、取送零食，星河通用解析人形具身機器人火熱原因

新京報貝殼財經訊（記者白金蕾）8月21日至8月25日，2024世界機器人大會（WRC）在北京舉行。北京銀河通用機器人有限公司（下稱：銀河通用），在展館中做了商超藥店佈景，讓輪式、雙臂、可摺疊人形機器人蓋博特 G1用雙手完成藥品上架和零食取送任務。銀河通用產品負責人朱輝表示，預計今年年底或者明年，他們和美團共同打造的藥店服務機器人就會落地。

按照銀河通用的展位模擬，在接收到搬運任務後，蓋博特 G1可以輕鬆將貨架上的箱子抱運至傳送帶上，傳送帶把箱子送至位於貨架前的另一台機器前，由其精準識別出藥品並鎖定藥品要在貨架上擺放的位置。隨後，機器人會伸出右臂吸盤抓取，協同左臂兩指夾，從地面的箱子中取出藥盒。由於蓋博特 G1採用摺疊本體設計，蹲下手臂可以摸到地面，完全站立可以摸高達2.4米，因此無論是貨架的最高層還是最底層，它都可以平穩且準確地將藥盒補放至剛剛確定好的貨架上。

朱輝告訴貝殼財經記者，在機器人的能力訓練上，銀河通用自研合成了千萬級的場景數據以及十億級的抓取數據，在合成數據的訓練下，蓋博特G1擁有領先的泛化物體抓取技術，並已將抓取隨機放置的透明、高光等物體的成功率提升至95%以上，同時進一步掌握了如開櫃子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作。此外，銀河通用提出把「大腦大模型」與「小腦大模型」分開的思路，在大小腦模型的聯動下，蓋博特G1可以理解人類自然語言並根據語言指令與人類交互。

談及人形機器人的落地場景，朱輝告訴貝殼財經記者，「我們現場帶來了清理桌面、貨架取貨、貨架補貨、抱箱子共4項真機演示，可覆蓋商業、工業等應用場景」。那麼，人形機器人走向商業化應用的關鍵難點是什麼？「我們在場景測試中發現機器人的成功率並非能完全達到99.99%，為瞭解決這一問題，我們正在思考將機器人盡快投入線下進行測試，收集真實世界中的數據，並以此對機器人進行訓練，來進一步提高成功率。」朱輝說。

在大會期間舉行的2024中國機器人創投巔峰論壇上，揭曉了「2024中國最具投資潛力機器人公司TOP20」榜單，其中銀河通用、宇樹科技、星海圖等8家人形具身賽道企業入選，術銳機器人、有鹿機器人、小雨智造等8家垂直應用賽道企業入選，光輪智能、鈦虎機器人、坤維科技等4家機器人零部件企業入選。

作為入選的人形具身賽道企業，朱輝認為，目前的具身智能是把大模型的通用感知、決策能力，和機器人具有身體執行的能力結合到一起的絕佳機會，並將通過物理世界泛化給人工智能帶來無限的未來機會。「具身智能強調的是機器人的智力能力，人形機器人強調的是機器人的本體即身體。這兩點結合就是具備革命性的下一代機器人就是通用機器人，即具有人形的本體，有極高的靈活度、和人最相似、通用性最好。」朱輝說。

朱輝表示，「一旦中國能夠量產人形機器人並達到具身智能的通用性，我們將以最可靠的供應鏈、最全面的供應鏈和製造業，大規模把人形通用機器人推向市場。我們需要的是資本的持續支持和我們人才長期投入，相信人形具身智能通用機器人未來是屬於中國的。」

據中投產業研究院發佈的《2024—2028年中國未來產業之人形機器人行業趨勢預測及投資機會研究報告》顯示，2024年（截至7月2日），投資數量達8起，已披露融資金額達15.9億元。

今年6月，銀河通用宣佈共計7億人民幣的天使輪融資，投資方包括美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等財務機構，光源資本擔任此次融資獨家財務顧問並參與早期投資。此後的一個月，有「港版淡馬錫」之稱的香港投資管理有限公司宣佈投資銀河通用，銀河通用還將在香港展開一系列戰略佈局。

新京報記者 白金蕾 編輯 王進雨 校對 盧茜