先學會擰螺絲，再談通用

2024年以來，人形機器人賽道虛火燒的非常旺盛。做家務，下工廠，好像馬上機器人就會出現在我們生活中。

馬斯克曾表示明年將會投入超過1000台Optimus，但近日有消息稱Optimus並還不具備下產線的能力，只能用來採集數據。

強如特斯拉在人形機器人的通用性上也不斷吃癟，也許在真正通用機器人誕生前，讓它們學會擰螺絲更具現實性。

傅利葉智能創始人顧捷曾在2024人工智能大會上說到，絕大部分做人形的工程師，他們的夢想一定是做出通用的機器人，但是無論是現在的技術水準，還是目前的市場需求來說，一定是從專才開始做起的。

通用人形機器人不是一蹴而就的，要先適應專業領域，再逐漸進化到通用。而這一直就是傅利葉智能一直在做的，從康復機器人，到人形機器人。

2023世界人工智能大會上（7月4日），傅利葉發佈了首款全尺寸人形機器人GR-1，並率先實現量產交付。經過一年的全速成長和技術迭代，今天傅利葉智能正式發佈人形機器人GR-2。

基於早期康復機器人對於人類行為的學習和模仿，以及經過GR-1的技術迭代。GR-2在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節帶來了令人矚目的創新和提升。

用傅利葉內部的話來說，GR-2在運動智能、靈巧作業等六個評價機器人產品好壞的維度中都取得好成績，堪比六邊形戰士。

如何評價一個機器人的運動能力有很多指標，但最直觀的就是夠不夠靈活、能不能幹細活、力氣大不大、動的快不快。

用顧捷的話來說，人體機器人，如果類比於人的話，它分為身體跟大腦。身體呢，我們強調它的運動能力、靈活性，體力要好，身體要棒。

GR-2在上肢操作的靈活度和精準度方面有明顯提升，主要得益於傅利葉對靈巧手性能的迭代升級。

GR-2所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加至12個，完美複刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。

新一代靈巧手還搭載了6個陣列式觸覺傳感器及運動控制算法，能夠實時感知抓握力度，調整抓取策略，實現對不同形狀、材質、重量物體的精準力控抓取。

這就相當於給機器人的手裝上了一層電子皮膚，可以更加像人類一樣感知事物。

為了讓GR-2在外觀結構和運動控制方面實現了更加擬人化的表現。傅利葉量身打造了7款不同型號的FSA執行器，分別應用於機器人的髖、踝等關節處，滿足各個關節的力矩要求。

新一代執行器為GR-2提供了更強勁的動力，最大關節峰值扭矩超380N.m。結合完善的執行器控制算法，GR-2擁有更強的負載能力和流暢的運動控制。

新版執行器採用雙編碼器系統，編碼器精度提升了2倍，提供更準確的絕對位置與速度反饋，保證GR-2在執行各種動作時的控制精度，實現高動態響應。

機器人的身體好，智力同樣也要跟上，具身智能的「感知、認知、行動」三者缺一不可。

如今，人形機器人的認知、感知能力其實就是AI，而AI這個東西不是一家能完成的，數據、算力、算法，每一個都需要巨大的投入。

傅利葉GRx系列致力於為其合作生態中的科研院校、頭部企業、場景開發者和終端客戶，打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機器人，促進AI與物理世界的緊密融合，實現真正的人機共生。

最後就是每個新技術都不得不面臨的拷問：商業化如何落地，這同樣是所有機器人公司面臨的問題。故事講得好聽，沒人買再好的技術也只能束之高閣。

在商業化上，傅利葉機器人不冒進，穩紮穩打，與眾多廠商共同探討，從實際場景入手，尋找可行的路徑。

傅利葉目前交付的一百多台人形機器人，涵蓋科研教育、迎賓接待、醫療康復、工業製造、安防巡檢等場景。

比如，針對迎賓接待應用，傅利葉在建設銀行上海浦東分行搭建銀行大堂經理場景訓練基地。機器人幫助銀行客戶拿號，普及金融知識等。

在製造業，GR-1機器人已進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠，開展帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作。

傅利葉通用機器人事業部副總裁周斌表示，傅利葉先從最終的場景和客戶取得一線實際需求，再反推需要配置哪些技術——即便某項技術還沒成熟，也需要儘早到實際應用中接受錘煉、獲得反饋。

機器人不用一步到位，在某個能力上有穩定發揮，就有商業化的可能性。

顧捷曾舉過個例子，現在在不用做任何動作的情況下，只要人形機器人能夠穩定地到處走來走去，其實已經能夠在一些危險的地方，幫助人類去做一些巡檢、巡邏、安防的工作。

機器人是一個全新的物種，能力的上限在哪裡誰也不知道，那就需要全世界的人共同來開發。

傅利葉高度重視開發者的需求和體驗，在此次產品升級中對原有的開發平台進行優化，形成一套基於主流編程語言的開發接口方案。

無論是機器人研究學者、工業自動化工程師還是AI軟件開發者，都能快速上手，高效定製多樣化的應用程序，實現機器人技術創新。

該方案支持服務器-客戶端模型的算法程序開發，封裝了一系列簡潔易用的API，集成了機器視覺、路徑規劃、力控反饋等預優化的算法模塊。目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架。

你覺得人形機器人在什麼領域最能發揮作用呢？

全文完。