幫忙推車、陪你購物，波士頓動力的勁敵又整新活兒了
亮點在於機器人與人類微妙而又精確的互動。
由 Mobileye CEO Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究總監 Lior Wolf 等人創立的人形機器人公司整新活兒了！
在最新的端到端演示中，人形機器人 MenteeBot 可以陪人購物，為行動不便人士提供服務。
目測整個過程，非常流暢和連貫。
一開始，機器人禮貌問詢，有什麼可以幫到您。
坐在輪椅上的用戶對機器人說，推上購物車，跟我走吧。
我們立刻意會到，這可能是購物中心或者零售商店的場景應用。
理解指令後，機器人回答說要去推一個購物車，但沒有立刻行動，而是等輪椅人士啟動後，方才走向手推車。
識別、規劃抓取方式和決策都需要時間，機器人過了一會兒才舉起雙臂，像人類一樣用雙手抓住手推柄。為了這雙靈巧手，工程團隊還開發了專門的電機。
接著，最大的亮點來了。
推車過程中，MenteeBot 的步伐非常自然，走出了我都模仿不來的鬆弛感。
機器人與人類微妙而又精確的互動，尤其讓人印象深刻。
每當購物者停下來，要往購物車添加新物品時，MenteeBot 會將車推到合適的位置，及時止步，不會讓車撞倒輪椅。
購物者將東西扔到購物車後，機器人也不會立刻啟動，而是等對方前行一段距離後，才會繼續跟隨。
購物完畢，輪椅人士轉彎來到櫥櫃（我們也可以想像是一個汽車後備箱），MenteeBot 將推車停到一個合適位置，方便對方「卸貨」。
很明顯，這個最新演示再度展現了 MenteeBot 出色的「3D 視覺」能力。
憑藉精確的感知能力，機器人能夠識別購物環境中的各種障礙和目標。這包括對購物車、輪椅使用者以及周圍環境的實時檢測和分析。
在高效的路徑規劃和實時調整算法加持下，MenteeBot 能夠緊密跟隨而不碰撞或滯後。
MenteeBot 能夠在購物過程中自主做出決策，例如何時停下、何時移動，也依賴於先進的 AI 算法和實時數據處理能力。
而這些進展，很大程度上得益於在 NVIDIA Isaac Lab 模擬器中進行的改進。
這樣一款購物伴侶的解決方案，源自 Mentee Robotics 與一家全球零售商的頭腦風暴，它為零售商提供了一種創新方式來提升客戶體驗，特別是針對有特殊需求的顧客群體。
官方表示，配備可拆卸電池的 MenteeBot V3 將於今年晚些時候發佈。
在此之前，7 月初，MenteeBot 也發佈過一個新影片，展示了機器人良好的自然語言理解和導航、平衡控制能力。
影片中，無論是在屋子裡拐來拐去地跟隨、後退、轉身還是像螃蟹一樣橫著走，機器人都能完成。
今年 4 月，潛水兩年的以色列人形機器人公司 Meetee Robotics 結束隱身模式，發佈了首個 MenteeBot 原型影片。
MenteeBot 身高 1.7 米，體重約 70 公斤，已經展現出端到端完成任務的能力。
Mentee Robotics 人形機器人產品將分為兩個版本。
一個準備進入千家萬戶，操持家務，能透過自然語言和視覺能力，快速學習新技能。
另一個仍然面向工業場景，比如物流倉庫。
如今看來，面向 B 端的場景又多了一種——面向零售商。
Mentee Robotics 計劃在 2025 年第一季度推出一款可量產的原型。雖然價格成謎，但希望市場「負擔得起」。
本文來自微信公眾號「機器之能」（ID：almosthuman2017），作者：關注AIGC的，36氪經授權發佈。
