速遞｜剛剛！Figure AI 推出第二代人形機器人 Figure02，寶馬工廠機器人練習生就是它了

8 月 6 日，Figure 推出了最新人形機器人 —— Figure 02，是 2023 年推出的Figure 01 機器人繼任者。

與其前代 Figure 01 相比，Figure 02 機器人在設計上有了多項改進，儘管其體型相似。最明顯的變化是 Figure 02 的「皮膚」採用了啞光黑色的表面處理，而 Figure 01 則是鍍鉻金屬外觀。

如果說 Figure 01 看起來像穿了一套盔甲，那麼 Figure 02 則更像是一輛現代跑車，線條優美，外觀精緻。 

Figure AI 公司表示，Figure 01 被「過度設計」是為了在實驗室中經受無數小時測試的考驗。線纜布線是另一項重大改進。

在 Figure 01 中，線纜被故意佈置在機體外部，以便支持測試裝置、更換傳感器和電機，並加快維修速度。 

在 Figure 02 代產品中，所有線纜都被集成到了肢體內，保護其免受環境影響，並為在生產線上長時間工作做好準備。 

根據 Figure AI ，新機器人的電池容量比 Figure 01 增加了 50%，使其在實際部署中能夠更長時間地工作，電池被集成在機器人的軀幹中，這使得其重心更接近中心線，從而提高了機器人的靈活性。

初始預告影片展示了機器人緩慢、彎曲的腿部步態，穿過 Figure 辦公室中間搭建的演示區。

Figure AI 還為該機器人製造了定製的電機，以優化每個關節的功率和性能。電機與機器人的傳動系統集成在一起。 

在設計新機器人時，通過旋轉關節可靠地佈置內部電纜一直是每個機器人設計師的難題。Figure 02 的肩部、肘部、髖部和膝部這四個主要關節組的設計非常簡潔。

背景中出現了另外兩台機器人，它們在運送手提箱——這是大多數此類人形機器人最大的開箱即用應用。

Figure 02 配備了揚聲器和馬克風，機器人內部配有視覺語言模型，可以快速進行基於常識的視覺推理。

Figure 02 現在可以通過機載馬克風和揚聲器與人類進行對話，這些設備連接到與 OpenAI 合作訓練的定製 AI 模型，計算和 AI 推理能力是上一代的三倍，機器人能夠在現實世界中完全自主地執行任務。

Figure 指出，02 機器人已經訪問了該汽車製造商位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠，進行培訓和數據收集，這些合作當前仍處於早期階段。

通信是 Figure 所指的 01 和 02 之間「徹底的硬件和軟件重新設計」的一部分。 新型號配備了六個 RGB 攝像頭，機器人利用這些攝像頭來感知物理世界。

該人形機器人處理所有圖像數據以進行感知、避障，最重要的是，進行手眼協調，以便機器人能夠識別並拾取眼前的物體，加上板載視覺語言模型、改進的 CPU/GPU 計算和改進的手，具有 16 個自由度。

Figure02 手部設計與人類手部相似，擁有四根手指和一個對掌拇指。Figure AI 表示，其目標是能夠操作任何人類手可以抓取的物體。 每根手指都由一個集成單元驅動，該單元包括傳感器和電機。

手腕是另一個創新設計，它提供了類似於人類手腕的活動範圍，同時封裝和布線所有的電力和傳感信號到手和手指。

今年初，Figure 將其機器人部署到南卡羅來納州的寶馬工廠進行測試，並收集 AI 模型訓練的數據。公司成功展示了其系統在工業環境中的功能，並且能夠學習執行基本任務