AI機器人初創獲4億美元融資，亞馬遜和OpenAI參投

半年估值翻6倍！亞馬遜與OpenAI聯手投機器人AI大腦。

AI初創公司Physical Intelligence今天宣佈已籌集4億美元新資金，該公司主要通過AI模型為機器人打造「大腦」。 

本輪融資由亞馬遜創始人兼執行董事長 Jeff Bezos 、Thrive Capital和Lux Capital領投，參與該輪融資的其他投資者包括明星AI創企 OpenAI 、Redpoint Ventures和Bond。 

本輪融資後，Physical Intelligence的估值約為 24億美元 ，相較於3月份種子輪時期的4億估值，其估值在短短半年時間內翻了 6倍 。 

Physical Intelligence聯合創始人兼首席執行官Karol Hausman曾是 Google機器人科學家 ，公司成員多數來自加州大學伯克利分校和史丹福大學的研究團隊、特斯拉、GoogleDeepMind和X等知名企業。 

公司主要致力於為機器人打造一個 通用AI模型 ，幫助機器人理解物理世界，從而完成複雜任務。 

「我們所做的不僅僅是為任何特定機器人設計一個大腦，而是打造一個可以控制任何機器人的通用大腦。」Karol Hausman表示。 

01

難適應工作環境？

PI打造機器人通用大腦

現階段，行業內的機器人基本都是專業型機器人，大多隻能完成一項任務或一系列簡單的動作。它們可以適應環境中的細微變化，但無法輕鬆適應極其混亂或複雜的空間環境，例如家庭或工廠等。

但公司認為人工智能可以改變這種機器人困境，讓機器人學習並遵循用戶的指令，只需告訴機器人想要做什麼，機器人就可以自己想辦法適應環境。

該公司打造了一個名為「pi-zero」的通用機器人基礎模型。該AI模型可以讓用戶簡單直接地告訴機器人去執行任務，溝通方式就如與聊天機器人助手對話一樣。

Physical Intelligence利用pi-zero展示如何微調AI模型，就能讓機器人摺疊衣物、衝咖啡、收拾桌子和組裝箱子。 

機器人的每一個動作都需要AI將其拆解為更細緻的過程。 

比如說在收拾桌子時，機器人必須識別垃圾和餐具之間的區別，它必須將垃圾扔進垃圾桶，同時將餐具放入收拾托盤。然後，它需要將盤子上的垃圾撿起，還需要學會在將盤子放入托盤之前將垃圾扔掉。 

02

機器人不夠聰明？

PI：喂養的數據不夠優質

創建通用模型的最大挑戰是目前缺乏大規模多任務和多機器人數據。機器人數據集的增長，將有助於為更強大的機器人大腦。

與LLM不同的是，pi-zero模型需要涵蓋從文本、圖像、影片到物理智能等更廣泛數據類型。尤其是像物理智能，也就是機器人移動四肢、抓取物體、操縱物體或採取其他行動的具體行為，這類數據往往更難獲取。

Physical Intelligence還表示，打造機器人大腦不僅需要更多高質量數據，更需要整個機器人社區的共同努力。

它也和多家公司和機器人實驗室進行了合作，將使用合作夥伴的數據進行預訓練模型，同時改良硬件設計。

「我們相信，這隻是朝著開發真正的通用機器人模型邁出的一小步。」就像LLM是語言的基礎模型一樣，通用機器人模型為物理智能提供了基礎AI。 

03

創企與巨頭攜手

推動具身智能新浪潮

現階段，具身智能行業內有不少創企都瞄準了機器人AI大腦細分方向，各類機器人控制通用模型也層出不窮。比如說，70億參數開源模型OpenVLA、930億參數模型Octo等。 

據介紹，Physical Intelligence提到自家的pi-zero模型在大多數複雜任務上的表現都優於OpenVLA和Octo。 

除了創企，一些科技巨頭也同樣關注到這一方向的潛在空間。 

去年，Google的研究人員推出了一款搭載5.62億參數的PaLM模型-E的機器人，該機器人可以理解基本的單聲道命令，例如拾取和遞送物體。 

英偉達也在今年宣佈了Project GR00T——一款用於雙足人形機器人的通用基礎模型。 

可以看出，隨著AI應用的爆發，不少企業都看到具身智能潛在的市場空間。具身智能行業內對機器人AI大腦的關注度和投資熱度也正在上升，這一細分領域正成為具身智能發展的重要方向。 

本文來自微信公眾號 「矽兔君」（ID：gh_1faae33d0655），作者：Cora Xu，編輯：蔓蔓周，36氪經授權發佈。