人形機器人熱潮與冷思考｜實探2024世界機器人大會

21世紀經濟報導記者孔海麗 北京報導

8月的北京，暑熱猶在，正如人形機器人掀起的熱潮。

2024世界機器人大會上，矽基生命大秀上演，今年人形機器人的數量、款式、功能、花樣之多，都前所未有，機器人做飯、做家務、彈琴、書法都不在話下。

21世紀經濟報導記者在現場走訪了科大訊飛、優必選、智元機器人、星塵智能、宇樹科技、樂聚機器人等廠商的展區，現場見到了當下人形機器人最前沿的技術實踐。

其中，科大訊飛人形機器人複雜任務拆解成功率超過95%。記者注意到，科大訊飛人形機器人高約1.7米，體重為60公斤，可以直立行走、屈膝站立、倒咖啡、用毛巾“擦汗”，相較於上一代人形機器人，整體運動性能提升2倍，複雜任務拆解成功率超過95%。現場，科大訊飛強調，“訊飛超腦2030計劃”的終極目標是打造懂知識、會學習的軟硬一體式陪伴機器人。

優必選則展示了“人形機器人工業場景解決方案”，該方案包括工業場景垂域大模型技術、計算機視覺感知、語義VSLAM導航、學習型全身運動控制、多模態人機交互、靈巧操作、機器人本體結構設計、高性能一體化關節等人形機器人全棧式技術，基於這些核心技術，優必選工業版人形機器人Walker S系列能夠完成智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等多種任務。在世界機器人大會現場，Walker S展示了這些能力。

智元機器人攜旗下新發佈的智元機器人家族——遠征A2、遠征A2-W、靈犀X1，具身智能數據系統平台AIDEA等亮相。其中，智元“明星機器人”遠征A2在展會現場擔任“接待員”，展示了多模態交互能力和可靠行走能力；遠征A2-W作為“最會幹活的”柔性製造機器人，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，依託自研具身智能算法，並開放接口，提供工具方便二次開發。AIDEA數據平台覆蓋從採集到部署的全鏈路流程，支援SaaS和私有化部署，數據集將於今年四季度開源。

星塵智能Astribot S1展示了書法、彈琴能力。Astribot S1是具備全能操作的具身人形機器人，世界機器人大會期間，在數小時內復刻了專家的揚琴、書法、詠春技藝，這種學習操作能力可復刻到多類任務與場景，也具備熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔等能力。S1具備“高價值的上半身，可落地的下半身”，可用於科研、商業和家庭等廣泛場景，預計於2024年完成商業化。

宇樹科技則以性價比成為機器人大會的一個討論話題。其機器狗產品（Unitree Go2）可以翻越障礙、翻騰跳躍、跳舞，Unitree G1人形智能體展示了跳“科目三”的能力。根據宇樹科技官微信息，Go2售價9997元起，G1售價9.9萬元起。

樂聚夸父人形機器人展示了擬人步態、上下肢協同、模仿學習、端到端具身智能操作等技術，也具備搬運貨箱、榨果汁等能力。據悉，夸父人形機器人已相繼在科研、展廳、工業、康養場景等展開落地應用，是國內人形機器人商業化落地的先行者。

在AI大模型技術的加持下，人形機器人迎來快速發展週期。

科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰在採訪中告訴21世紀經濟報導記者，AI大模型為機器人具身智能帶來了三大方面的進步，包括思維鏈增強，將複雜指令拆解為一系列可執行任務的能力大大增強；二是相關感知能力全面提升；三是大模型所具備的生成及推理能力大大降低了機器人數據獲取及訓練的難度，提升了機器人的泛化能力。

但記者也在採訪中瞭解到，目前，人形機器人產業依然處在初期階段，雖然企業如雨後春筍般崛起，各類人形機器人層出不窮，但距離外界所期待的萬億熱潮、人形機器人進入普通家庭當保姆，都還有非常漫長的週期。

業內人士表示，目前機器人處理現實場景中的突發情況和複雜交互任務能力依然不夠，泛化和自我學習能力仍然不足，目前，供應鏈尚不完善，成本難以快速下降，多數人形機器人產品過高的定價對於普通家庭來說依然難以承受。業內人士認為，至少要先在工業場景和簡單特定任務中，證明了人形機器人的可行性之後，未來才能夠長尾化推進人形機器人家庭化。

道阻且長，但前途光明，人形機器人廣闊的產業空間，仍然充滿想像力。