Real2Sim2Real：一種基於多信息源的具身操作技能開發系統 | GenAICon 2024上海站演講預告

12月5-6日，2024中國生成式AI大會（上海站）「GenAICon 2024」將在上海中星鉑爾曼大酒店盛大舉辦。中國生成式AI大會已成功舉辦兩屆，迅速成長為國內生成式AI領域最具影響力的產業峰會之一。

此次也是中國生成式AI大會首次登陸上海舉辦，由智一科技旗下智能產業第一媒體智東西、AI與硬科技知識分享社區智猩猩共同發起。本次大會的指導單位是上海市人工智能行業協會。

大會上海站將設置「主會場峰會+分會場研討會+展覽區」。主會場將進行大模型峰會、AI Infra峰會，分會場將組織端側生成式AI、AI影片生成和具身智能三場技術研討會。主會場與分會場外則設有展覽區。

上海站以「智能躍進 創造無限」為主題，將邀請50+位嘉賓帶來致辭、演講、報告和對話討論，以賽前分析性視角為大家解構和把脈生成式AI的技術產品創新、商業落地解法、未來趨勢走向與前沿研究焦點。

在分會場次日下午進行的具身智能技術研討會上，上海交通大學在讀博士、穹徹智能實習研究員呂峻將帶來報告，主題為《Real2Sim2Real：一種基於多信息源的具身操作技能開發系統》。

 嘉賓介紹

呂峻博士就讀於上海交通大學，師從盧策吾教授，入選上海交通大學吳文俊人工智能榮譽博士班，目前是穹徹智能實習研究員。研究方向為具身智能，曾在IJRR、RSS、CoRL、ICRA、CVPR等具身智能頂級期刊與學術會議發表論文，曾以第一作者身份獲得2023年RSS最佳系統論文獎提名。

 報告概要

數據是具身智能在今天面臨的核心問題之一。如何利用來自不同信息源的數據，例如仿真數據、人類演示數據、靜態視覺數據等，構建數據金字塔，共同實現具身操作技巧開發，降低對真實機器人數據的依賴與數據成本成為值得關注的課題。過去幾年，我們構建了包含Real2Sim、Learn@Sim、Sim2Real模塊的具身智能系統，旨在通過各類感知技術對現實物理世界進行建模，基於建模在人類演示數據、自然語言提示詞等的指導下於仿真環境中學習開發特定的機器人操作技巧，並將仿真中學習到技能遷移到真實環境中。相關成果發表在IJRR、RSS、CoRL、ICRA等期刊與會議上，曾獲選RSS 2023 Best System Finalist。

大會日程

 報名方式

具身智能技術研討會是大會上海站的三場研討會之一，將在分會場第二日下午進行。

研討會主要向購買大會通票、貴賓票的用戶，以及定向邀請的用戶開放。