4月，機器人的“落幕與革命”

4月，機器人行業上演“落幕與革命”。

先是，波士頓動力的液壓Atlas“含淚”退出曆史舞台。

在最後一段告別視頻里，它依然在奔跑、跳躍、後空翻、甚至摔倒在地，從膝蓋噴出了液壓油。

數十萬觀眾說，有點難過，有點捨不得。

“在過去的十年時間里，Atlas激發了我們的想像力，啟發了一代又一代的機器人人才，在技術領域突破了眾多障礙。現在，是時候讓我們的液壓機器人Atlas好好休息一下了。”

Atlas的退役，標誌著一個時代的結束。或許液壓系統真的過時了。

而在Atlas退役第二天，波士頓動力就宣佈，電動Atlas上崗。

相比上一代Atlas動作酷肖人類的肌肉功能，新一代的Atlas肢體靈活程度遠超人類。甚至到了有點恐怖的程度。

比如，它的頭頂和軀幹都可以直接旋轉180度，可以用非常驚人的柔韌性用雙腿把身體支撐起來……

波士頓動力在Atlas的關節處設計了一套定製的高功率執行器。

相當於把一名頂尖運動員的力量，封裝在了一個小巧的機身中，從而賦予了Atlas極大的活動範圍。

這種超出一般人類的靈活性，可以讓新款的機器人更好地滿足工業需求，從“替代打工人”到“超越打工人”。

從功能到技術，革命的進度不亞於AI的曆史進程，也難怪機器人行業被預期可能是下一個“類ChatGPT”的科技風口。

人形機器人可能是所有科技公司為數不多的一個共識，作為AI的實物載體，機器人在生成算法、預訓練模型和多模態技術等AI技術的發展下，智能化程度將快速升級。

人形機器人正迎來“0到1”的爆發階段，國內產業鏈各環節將有望迎來高速發展。

另外，從產業週期角度來看，工業機器人或將迎來新一輪的上行週期。

通用機械行業存在3-4年週期性波動的曆史趨勢，金屬切削機床、叉車、工業機器人等通用機械設備上一輪週期自2019年三季度左右開始，週期見頂在2021年一季度。根據曆史週期規律推測，隨著下遊製造業複蘇，工業機器人或將迎來新一輪的上行週期。

從產業鏈角度來看，機器人是一個長期成長的賽道。

根據應用領域，機器人可分為工業、服務和特種機器人三大類。

工業機器人，指的是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，包括搬運、包裝、銲接等等。

服務機器人，在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，包括家用、醫療和公共服務的機器人等。

特種機器人，則是替代人類從事高危環境和特殊工況的機器人，主要是軍用機器人、急救機器人等等。

根據中國電子學會及IFR數據，2021年全球工業機器人、服務機器人、特種機器人市場規模分別達到了175 億美元、172 億美元、82 億美元。

預計工業機器人2022-2024 年間市場規模復合年均增速為9%，服務機器人、特種機器人市場規模復合年均增速分別為16%、18%。

具體到我國，2022-2024年間我國工業機器人市場規模預計將仍維持15%的復合年均增速，服務機器人、特種機器人增速將分別達到25%、24%，也就是說，我國三種類型機器人市場規模增速均高於全球。

2023年的《“機器人+”應用行動實施方案》提到，到2025年製造業機器人密度較 2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

從英偉達到Google，從亞馬遜到Meta，幾乎所有佈局大模型的人和公司，對於研究人形機器人都有著濃厚熱情並投入了研究資源。

最近，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）就在公司財報電報會議上，更新了對特斯拉人形機器人Optimus的推出時間表。

馬斯克揚言，最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。

真的能這麼快嗎？還不好說。但毋庸置疑的是，人形機器人的拐點時刻已經來了。技術突破、大規模應用、走入千家萬戶，只是一個時間的問題。機器人產業ETF（159551）有前景廣闊的未來。

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