影片 | 國內首款智能軟體仿生魚問世 上海團隊研發

翼展1米、有「耳」有「眼」……國內首款智能軟體放生魚「文鰩」近日在臨港問世。雖然空氣中，它重達到35斤，不過一旦下水，立刻就能變身「靈活的胖子」，僅需3節微小電池，便可在水裡續航3個小時以上，無論是轉彎、360度翻滾，還是迴旋，都可以暢遊自如，活脫脫一條水下「魔鬼魚」。

「以假亂真」的秘訣，源於科研團隊曆時10餘年的潛心研發，30餘人核心成員均來自上海海洋大學。目前，「文鰩」的核心器部件已全部國產化，其效率高，能耗低，功能多，同時具備共融性、超仿生、隱身性三大優勢，滿足長續航、高機動、大負載、大範圍作業需求。上海海洋大學海洋生物資源與管理學院院長、仿生魚團隊負責人陳新軍介紹，「我們從魚類行為學出發，在形態、運動、行為、結構、材料各方面仿生，實現生物外輪廓擬合，動態全運動模擬，達到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的。同時，仿生魚憑藉高效、節能、低噪、隱蔽等性能優勢，可廣泛應用於遠洋捕撈、深海勘探等領域，對發展海洋經濟、維護國家主權意義重大。」

既可作為觀賞魚，帶來全新的視覺享受，「文鰩」又配備有「智慧大腦」。陳新軍告訴記者，仿生魚產品內部具備超大有效載荷空間，基於多傳感器協同的智能監測技術，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鱝裝上「眼睛」和「耳朵」，可勝任對300米以內水深的水下監測等工作。在仿生蝠鱝身上搭載成像聲呐測掃設備，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統的蝠鱝，基於人工智能的水下目標識別技術，通過對目標檢測和圖像分割進行監測實現分類識別，準確率高達90%。而搭載多款高精度傳感器的「文鰩」還可以滿足對魚群的實時狀態監測，實現全空間內水下魚群智能識別與互動。

未來新一代「文鰩」將搭載芯片，實現智慧魚腦，同時隨著技術的不斷進步以及應用領域的不斷拓寬，作為水下機器人領域的一種創新形式，軟體仿生魚將在海洋科學、環境保護以及經濟發展等多個重要領域發揮重要作用。

除「文鰩」外，目前，仿生魚團隊還開發了仿生魷魚、仿生金龍魚、仿生海豚、仿生海鰻等。日前，團隊已和上海一家公司簽約共同研發開發軟體仿生魚，並期待有更多市場運用。此舉也標誌著國內首款智能軟體仿生蝠鱝相關技術轉移落地，走上產學研和科技成果轉化的道路。高校的研究開發優勢與企業的市場優勢、產品化優勢有效結合，實現了資源共享和優勢互補。