2022年大事記｜小馬智行：Robotaxi實現全無人商業運營、重卡合資公司成立，L4進展迅速

2022年是小馬智行商業化進展迅速的一年，Robotaxi在多地獲得商業化運營資格，並攜手多位合作夥伴推動Robotaxi規模化落地；自動駕駛卡車、智能物流業務也有實質性的進展。2023年，小馬智行或將進入紅利搶收期。近日，蓋世汽車針對重點車企及零部件企業進行年終盤點，此篇就帶您回顧小馬智行在2022年發生的那些大事兒！

小馬智行與中國外運合資公司青騅物流於開啟運營

小馬智行官方宣佈，與中國外運成立的合資公司正式註冊成立，並命名為青騅（CYANTRON）物流科技有限公司，將於4月1日開啟業務運營。

青騅物流總部設在廣州，業務輻射全國，已在青島設立首個運營子公司。目前，雙方已共同投入超過100輛卡車，開始集裝箱運輸業務。基於小馬智行在自動駕駛技術和智慧物流平台領域的實踐積累，青騅物流已將L4級自動駕駛卡車投入到運力服務中，並開始落地應用全套的自動駕駛技術及智慧物流平台。

目前青騅物流已經成立了經驗豐富的管理團隊。中國外運總經理宋嶸出任青騅物流董事長；小馬智行副總裁、卡車事業部負責人李衡宇擔任CEO，全面負責合資公司的管理運營，同時，李衡宇作為小馬智行卡車事業部負責人的職責不變。

成為國內首個獲得出租車經營許可的自動駕駛公司

4月24日，小馬智行宣佈中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。中標通知明確，允許符合廣州市智能網聯汽車示範運營安全技術要求的自動駕駛車輛提供出租車經營服務。

這意味著自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經營與管理範疇內，採用國家統一出租車規範化管理，是自動駕駛行業推進技術商業化進程中的重大突破。同時，小馬智行也是首個在北京和廣州均獲準落地商業化 Robotaxi 服務的公司。

小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。預計從5月起，小馬智行將在南沙全域803平方公里的範圍內開啟收費運營。

與如祺出行簽署戰略合作及投資協議，共建自動駕駛車隊

4月26日，小馬智行宣佈與廣汽集團旗下移動出行平台如祺出行進一步深化合作，整合雙方在技術研發和出行服務領域的優質資源，共建百輛規模自動駕駛出行車隊，並於年內在廣州開啟 Robotaxi 示範運營。

小馬智行將向如祺出行提供基於自研“虛擬司機”技術的自動駕駛新能源車輛，搭載L4 級自動駕駛軟硬件方案。後續，雙方將共同開展系統化車隊管理，打造面向公眾服務的 Robotaxi 車隊。

為了加深合作，拓展自動駕駛產業鏈合作生態圈，小馬智行參與了如祺出行的A輪融資。 

獲準在京開啟自動駕駛無人化示範應用

4月28日，小馬智行率先取得北京市智能網聯汽車政策先行區首批“無人化示範應用道路測試”通知書，獲準向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。北京成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，也為自動駕駛無人化測試後續發展提供政策創新及支持。

取得許可後，小馬智行獲準在北京市亦莊經開區60平方公里核心區內開展無人化Robotaxi，這意味著北京市民將有機會通過現有的PonyPilot+ App呼叫到一台主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。

獲得廣州出租車及物流車示範運營資格

6月30日，廣州市舉辦智能網聯汽車自動駕駛混行試點首發活動。小馬智行自動駕駛乘用車和商用車兩類車型經過層層檢測和認定，均入選廣州市智能網聯汽車首批車型準入目錄，成為唯一入選該目錄並獲得廣州市出租車和物流車示範運營資格的企業。這是廣州自動駕駛政策的又一重要突破，也是小馬智行商業化進程中又一重要里程碑。

同日，小馬智行在南沙常態化運行三年多的自動駕駛出行服務PonyPilot+正式開啟收費運營，採用廣州市出租車統一定價標準。乘客可使用PonyPilot+ App預約車輛，並通過支付寶或微信支付完成付費。示範運營初期，所有乘客可享受首單行程免費體驗，後續出行則可享受8折優惠。

獲準在京開啟無人化出行服務商業化試點

7月20日，北京市智能網聯汽車政策先行區開放國內首個無人化出行服務商業化試點，小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。這意味著小馬智行主駕無人的自動駕駛車輛將獲準在北京經開區核心區60平方公里內為公眾提供商業化的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。

這是先行區無人化政策在三個月內取得的又一重要突破，標誌著國內無人化出行服務從示範運營邁入商業化試點新階段。

本次“主駕無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務收費標準將參照小馬智行主駕有安全員的收費標準——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里。

與三一重卡成立合資公司

7月28日，小馬智行與重工企業三一集團旗下三一重卡宣佈，雙方將成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售，共同打造高端自動駕駛重卡品牌。

雙方將深度整合小馬智行的“虛擬司機”技術能力與三一重卡在線控底盤和整車開發領域的技術積累，共同定義和開發麵向未來智慧物流的車規級、帶冗餘的L4高端智能重卡產品，賦能未來幹線物流運輸。

合資公司計劃將於2022年內開始小規模量產交付，2024年開始大規模量產，幾年後年產量將有望突破萬輛規模。

與曹操出行達成合作，推動自動駕駛出租車規模化落地

8月2日，小馬智行宣佈與曹操出行達成合作，整合雙方優勢資源，將小馬智行自動駕駛出行服務引入更大規模出行平台，推動 Robotaxi 在城市出行場景的規模化落地應用。

8月3日起，北京地區的用戶可通過曹操出行 App 及小程序首頁“自動駕駛”專屬入口，享受由小馬智行提供的 Robotaxi 服務（PonyPilot+）。下單呼叫前，乘客需選擇乘坐人數、出發地和目的地，乘坐和支付流程與普通網約車服務並無差別。

該自動駕駛出行服務覆蓋北京高級別自動駕駛示範區（北京亦莊）60平方公里核心區，支持全天候和長時段的服務，涵蓋250個自動駕駛上下客站點。

獲得 ISO 26262 汽車功能安全流程認證證書

9月5日，小馬智行獲得第三方認證機構 UL Solutions 頒發的 ISO 26262:2018 汽車功能安全 ASIL-D 流程認證證書，這意味著小馬智行在推動自動駕駛技術量產化、規模化的進程中再次取得重要進展。

ISO 26262 標準是當前全球公認的汽車功能安全流程標準，覆蓋功能安全管理、概念階段開發、系統階段開發、軟硬件階段開發，支持流程、安全分析、產品發佈等全部生命週期，通過標準化技術規範的指導和應用，避免安全相關電子產品的功能性失效造成危險，最終減少相關交通事故，降低潛在召迴風險。

與曹操出行、吉利智駕中心達成戰略合作，聯手打造Robotaxi車隊

9月22日，小馬智行宣佈與曹操出行、吉利汽車創新研究院智能駕駛中心達成戰略合作。小馬智行將利用自身在 L4 級自動駕駛技術以及 Robotaxi 運營等領域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平台，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務（Robotaxi）。

繼8月小馬智行Robotaxi車輛接入曹操出行打車軟件之後，此次三方戰略合作進一步打通了技術端、應用端、數據端的協同。基於小馬智行領先的自動駕駛軟硬件技術、曹操出行提供的可適用於全無人駕駛的車輛和共享出行平台，以及吉利汽車智駕中心的系統軟件開發和底層平台建設能力，三方將於年內完成 Robotaxi 車隊的組建，並推動車隊在蘇州高鐵新城落地運營，打造滿足用戶需求的 Robotaxi 產品。

與速騰聚創展開全面戰略合作，共推自動駕駛和智慧交通規模化應用

10月12日，小馬智行宣佈與速騰聚創（RoboSense）展開全面戰略合作。基於小馬智行全棧式自動駕駛技術研發積累，以及速騰聚創激光雷達產品在性能、量產能力等方面的綜合優勢，雙方將在自動駕駛和智慧交通領域開展全業務鏈的深入合作，推動自動駕駛技術方案的落地和規模化應用。

自動駕駛技術規模化落地與量產是雙方深入合作的聚焦點。基於速騰聚創第二代固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 平台，雙方將共同研發定製化激光雷達產品，以支持自動駕駛乘用車和卡車系統量產方案的生產與落地。

自動駕駛出行服務接入如祺出行平台

10月27日，小馬智行自動駕駛出行服務（Robotaxi）正式接入如祺出行平台。小馬智行將與如祺出行平台合作開啟 Robotaxi 混合運營，即將有人駕駛車輛運力和自動駕駛車輛運力進行整合。廣州市南沙區全域的用戶通過如祺出行App，就有機會打到一輛小馬智行自動駕駛車輛。這意味著 Robotaxi 在大灣區核心城市的滲透率將大大提升，自動駕駛技術在城市場景的規模化落地進一步提速。

小馬智行在京獲自動駕駛“前排無人”階段測試許可

11月21日，北京市智能網聯汽車政策先行區頒發自動駕駛無人化第二階段測試許可，小馬智行成為首批獲準在北京開啟“前排無人，後排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業。這是推進 Robotaxi 行業邁向“車內無人”的過渡階段，吹響車內無安全員的遠程測試及出行服務落地的前奏。

獲得許可後，小馬智行10輛無人化測試車將在經開區60平方公里的核心區內開始全新的測試形式，覆蓋亦莊複雜的城區道路場景，有助於安全可控地提升無人化技術驗證的效率，並逐步擴大測試規模和範圍。

全新一代系統入選廣州市第二批混行示範運營車型目錄

12月28日，經過層層檢測和認定，搭載在廣汽埃安 AION LX Plus 車型的小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統，入選廣州市智能網聯汽車第二批車型目錄。這是繼今年6月30日小馬智行乘用車和商用車成為首批且唯一入選該目錄並獲得廣州市出租車和物流車示範運營資格後的又一個重要里程碑，意味著小馬智行自動駕駛技術和產品化能力得到進一步驗證，商業化落地進一步提速。

獲北京首批“無人化車外遠程階段”自動駕駛道路測試許可

12月30日，北京市智能網聯汽車政策先行區頒發 “無人化車外遠程階段”道路測試許可，小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。

獲得許可後，小馬智行將有序推動10輛無人化測試車在政策先行區劃定的範圍和時段內開啟“整車無人”的道路測試。遠程安全員將通過遠程協助平台對測試車輛進行實時監控，並在必要情況下對車輛進行遠程協助。