優必選加碼工業人形機器人：量產不遙遠

備受矚目的“人形機器人第一股”優必選（09880.HK），於4月1日晚間舉行了公司財報的業績說明會。

此前，優必選在年報中披露，公司2023年全年總收入達到10.55億元人民幣，同比微增4.7%；經調整虧損約為5.15億元，較往年收窄。

從業務拆分來看，雖然教育、商業等其他場景人形機器人銷售情況因交付問題尚未完成收入確認，導致分項業績出現部分同比回撤，但包括AGV/AMR/無人車在內的智慧物流機器人以及掃地機器人/貓砂機等消費端機器人等業務卻實現了較高速的增長，助力公司減虧。

在財報中，優必選對消費類、物流類商業化變現業務進展有著較為詳細的披露，有關人形機器人業務情況說明只是隻言片語。

在業績說明會上，優必選則對人形機器人業務發展情況予以進一步補充說明。

應用落地

優必選主要聚焦人形機器人的智能製造、商用服務和家庭陪伴三大應用場景。

業內人士普遍認為，智能製造場景將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的勞動中解放出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

在業績說明會上，優必選高層透露，拓展工業機器人在汽車行業應用落地為2023年公司工作重心。

優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍表示，在探索人形機器人的應用方面，優必選目前正在大量探索工業人形機器人在汽車製造廠房中的一些重複簡單應用，如分料、搬運、打螺絲、貼車標等。

周劍透露，公司正在與國內部分汽車生產廠家洽談，希望通過實訓、測試和真實生產場景落地，為未來人形機器人在工廠製造中的大規模落地做準備。

21世紀經濟報導記者獲悉，蔚來汽車此前已經專門設置了有關人形機器人在造車領域應用落地的專門部門，致力利用人形機器人解決更多造車涉及的柔性場景，並形成全自動化閉環。

“對於任何一家人形機器人廠家來說，進入這個領域都是全新的。”周劍表示，“我們之所以和天奇股份（002009.SH）成立合資公司，是因為我們需要知道那些頭部汽車廠商的總裝線上到底需要做到什麼樣的工作，清楚需求在哪裡。人形機器人需要與總裝線的物流，包括生產製造工藝的解決方案融為一體。”

周劍還透露，公司已經開始與某3C公司進行工業類人形機器人的實訓洽談，未來人形機器人有望能夠替代部分高重複性低附加值的工種，進入一些勞動力短缺的傳統領域，如服裝鞋帽等。

迭代量產

按照人形機器人的產業化節奏，目前人形機器人市場的主要競爭，繫於能力開發與技術突破。

優必選副總裁、研究院執行院長焦繼超在業績會上介紹了公司2023年在人形機器人研發、與大模型技術融合以及技術對其他業務的賦能等新進展。

焦繼超表示，優必選人形機器人關鍵技術方面取得了較大突破。

首先，公司人形機器人與百度文心大模型深度融合，提升了人形機器人決策和靈巧操作能力。

其次，公司在線性關節領域取得重大突破，開發出6000N線性關節，並研發出了原型樣機。今年公司還將研製兩種不同型號的線性關節，在量產的工業人形機器人上應用。

最後，公司基於純視覺的語義SLAM系統取得重要進展，實現人形機器人在陌生環境下的自主建圖、定位和路徑規劃，進一步提高人形機器人的自主性，減少了人形機器人對人為操作的依賴性。

在大模型技術融合方面，他則透露，優必選正在利用大模型讓人形機器人更智能，解決更多現實問題，以使人形機器人的交互體驗更加自然。

未來，大模型還將進一步提升人形機器人的研發效率，讓人形機器人的決策與運動規劃變得更加便捷。過去，人形機器人研發過程中需要提供非常細節的指令，未來則只需要給出宏觀指令，設定好目標，大模型便能對人形機器人接收的任務指令進行拆解和邏輯排列，自動生成代碼來實現。甚至，大模型還能夠直接處理傳感器數據，實現從數據採集到動作執行的端到端的流程，輸出例如行走速度、角度等人形機器人執行動作所需的參數。

不過，焦繼超也認為，目前大模型在實際應用場景中仍處於研發階段。由於數據缺失和驗證不足，尚未達到量產要求。預計在未來兩三年內，大模型才能進一步提升機器人的智能化水平，使其能夠與物理世界進行更複雜的交互。

優必選透露，其已在推進相關技術開發和驗證，以期在未來量產版本的人形機器人上得到應用。

按計劃，優必選後續有望陸續發佈工業人形機器人的初級版和高負載的加強版；在消費端，公司有望發佈能執行更多精細動作和可替換套件的通用型人形機器人等。

此前有媒體報導，由優必選與小米等共同持股的北京人形機器人創新中心即將發佈首個人形機器人本體。

對於前述創新中心的合作模式，周劍指出：“未來，人形機器人一定會像手機一樣，走向通用化，我們需要為軟件接口、結構、尺寸等提供標準，並聯合行業上下遊的產業鏈，做一些開發應用的落地。”

據瞭解，目前優必選已突破並積累了人形機器人全棧式技術，包括行業領先的機器人技術、人工智能技術、機器人與人工智能融合技術，以及機器人操作系統應用框架；在全球率先完成了小扭矩到大扭矩伺服驅動器批量生產，滿足機器人自主創新發展對於伺服驅動器核心關鍵部件的需求。

在業績說明會上，優必選管理層透露了AI與人形機器人融合的後續規劃，稱公司目前已在進行相應驗證測試和技術開發，計劃未來2~3年將大模型等AI技術賦能給量產版本人形機器人。

（作者：趙雲帆 編輯：朱益民）