石頭自清潔掃地機器人G20測評
文/listter
筆者這些年測評過不下二十餘款掃地機器人，最大的感受就是：科技進步給生活帶來了真正的解放和享受！具體來說，我傾向於把清潔機器人劃分為三個時代：
1.0時代——早些年的掃地機還是新鮮事物，避障基本靠“撞”，而且吸力弱、噪音大，只有單一的吸塵功能，很容易鑽到床和沙發底下出不來。
2.0時代——這時候得益於傳感器技術的增強，很多產品都配備了激光導航以及視覺算法導航，甚至還加入了app支援，全面進入了移動互聯網時代，用手機就能遠程操控，不少高端產品還配備了可視鏡頭以及語音控制，但依舊擺脫不了手動清理塵盒和容易纏繞的痛點。
3.0時代——最近兩年的高端旗艦產品，在吸力、防纏繞、導航避障等方面進行了升級，還創新性的加入了集成吸塵、換水、清洗功能的三合一基站，真正實現了免維護免清潔，解放雙手，甚至有些型號還可接入上下水，連手動給水箱換水都省了，比如石頭G10S系列。
3 月21 日石頭科技正式上市了兩款自清潔掃拖機器人，分別是高端旗艦產品石頭自清潔掃拖機器人G20和主打全能型高性價比的石頭自清潔掃拖機器人P10，這兩款新品在掃拖、AI 自動化、系統算法等層面均帶來了優質體驗，我也在第一時間體驗到了旗艦款石頭G20，究竟它與前代相比有哪些升級呢，我們一起往下看。
基站全方位優化升級，加入了清潔液盒模塊
在外觀方面恐怕是石頭G20這次最顯著的變化，基站改為全白色機身設計，水箱也變成了半邊提手，提拉和加水的時候也更方便了。尤其是污水箱倒水的時候不用擔心臟水濺到手上了。包裝箱的主題也採用了黑白撞色，看起來非常高端有檔次。
如果用過G10系列的用戶肯定知道，每次給清水箱加滿水後都需要手動倒一瓶蓋石頭清潔液進去，這次G20升級了一個模組，可以把整瓶清潔液倒入專用盒里，這樣系統每次都會吸取適量清潔液和清水混合，大大簡化了使用流程。而清潔液盒拿取也很方便，直接想抽屜式的抽拉即可。
清掃能力進一步提升
全新升級的石頭G20創新性的帶來了“超能雙驅模組”，不同於傳統掃地機器人在單個參數層面升級來提升用戶體驗，石頭科技開創性的以一種集合的形式將掃、拖、越障等功能集合在一起。其中，相比上一代單滾軸膠刷，雙螺旋膠刷肉眼可見的提升了對地面頑固汙漬的“絞殺”能力，像是地板上的毛髮和顆粒物有更強的清潔能力，同時還有效降低了毛髮纏繞主刷的概率（這個痛點肯定有此類產品的都經曆過），在提高吸力的同時還有效降低了噪音，這點進步是巨大的！不僅如此，雙螺旋膠刷設計配合6000Pa大吸力，能夠對地縫或是地毯里的垃圾進行更深層清潔。
在超能雙驅模組下，石頭G20的擦地能力也大幅提升。其採用了創新四區雙震擦地，對比上代聲波震動擦地石頭G20擁有更強的技術優勢和清潔優勢：首先是聲波震動區域升級為2個，震動區域面積隨之增大，可有效瓦解地面各類頑固汙漬。在軟件層面，石頭G20為滿足用戶深度拖地的使用需求，還擁有精細擦地&深度慢拖功能，用戶可以享用擦地切行更密集、行進速度更慢的深度拖地體驗，這樣的話一般可以在你出去玩的時候，讓其在家深度拖地，等回來的時候，地面乾淨倍加，豈不快哉。
新推出的超能雙驅模組所擁有的智控雙升降功能不得不提，該功能下，不僅可以實現拖布的升降，而且主刷也能升降，如此一來，不僅提升了掃地機的越障能力，還能避免已經拖過的地面被二次汙染的現象或打濕地毯的問題。比如，我在使用石頭G20拖地時，當它識別地毯後會自動抬起拖板，這時就不用擔心拖布打濕地毯了；亦或是當石頭G20回充、回洗時，會主動抬起主刷，如此一來就不會把剛剛清潔過的地面弄髒，規避了二次汙染的麻煩。
全能基站體驗：
兩個水箱把手的全新設計以及自動清潔液盒的集成，前文已經提過了，石頭G20的基站可以讓你加一次清水後當“甩手掌櫃”好幾天，在3.5L清水箱水量不足或者污水箱滿了才需要去打理。除此之外，能夠自動集塵的石頭G20擁有2.5L、可抗菌、過濾效率高的集塵袋，2.5L的大容量能夠滿足一般家庭60天使用，不用頻繁清理塵袋。如此看來，真的是非常解放雙手了。
（全能基站在清洗拖布的前後效果，肉眼可見的乾淨）
基站底部的清潔刮條，滾刷可來回移動並滾動，採用清水洗+高速滾刷刷+加壓刮條刮除髒水，可有效清潔拖布，而且還能阻擋泥沙進入管道，只需要定時清潔擋板即可。此外，基站底部還集成有“地熱式”烘乾濾網，每次拖地結束後都會自動烘乾拖布，這對於潮濕的南方來說就太重要了，可有效防止拖布因長時間幹不了產生的異味。而且石頭G20支援選配銀離子模塊（在清水箱底部），支援全鏈路99.9%高效抑菌，配合石頭清潔液還能增強地面和拖布的抗菌能力。
值得一提的是，石頭G20在原有打濕洗、節水洗、日常洗和深度洗模式外，還新增了超深度洗模式，不過需要購買上下水版才可以擁有。
避障能力繼續保持升級，一個玩具車都能“繞著走”
石頭G20的識別能力有多強？在我看了地圖才發現原來床底下有個紙團！而且G20還準確在地圖上標註了出來是紙團，真的是厲害！
再來看地圖顯示這裏有障礙物，我實際過去“勘察”一番，原來是一個玩具車和一個花盆，這也就意味著G20能準確識別到多種障礙物並且有效避讓，這點對於家裡有易傾覆的傢俱的家庭來說就非常有實際意義了。
其實，這一代石頭G20能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類42種。在識別種類上增加了貓、狗、展開的線和紙團等4個品類。尤其是生活中我們常用到的數據線，經常會擔心被掃地機器人捲走，但如今新增了展開的數據線識別後，大家可以放心了。
RR Mason10.0，常用常新
（快速建圖，方便快捷）
石頭G20識別出來的地圖堪比戶型圖，可以切換到3D視角查看，還可以添加傢俱和禁掃區域。
石頭G20搭載的RR Mason10.0軟件算法，可在建圖、掃地過程中智能識別門檻，並提醒標註易卡門檻，避免折騰。還支援智能創建禁區，比如能自動添加懸崖禁區、提醒添加易卡禁區等。
此外，現在很多家庭裝修都採用木地板，石頭G20的RR Mason10.0算法能自動識別沿地板方向，並沿著地板方向清潔，避免拖布刮地板縫隙，清潔更加徹底高效。而且還新增了快速清潔模式，滿足日常高效清潔的用戶需求，清潔效率提升35%。
搭載RR mason10.0石頭G20還帶來了其他人性化的升級，比如在WI-FI方面，能夠實現多樓層用戶可保存多個WI-FI；還可以實現對進度的預估，比如賸餘清潔面積、清潔時間、所需電量等，通過系列升級，真正做到了常用常新。
在體驗一番後，石頭G20在全新的超能雙驅模組下，在掃地、拖地和避障方面大大提升，且更人性化，讓掃拖體驗更能滿足多維用戶的需求，可以說是實打實的全方位升級。而且全白色水箱和把手的重新設計，以及清潔液盒的音容，都將美感和易用性發揮到了極致，可以說石頭G20能夠滿足你對一款高端旗艦款清潔機器人的全部想像，如果你近期打算入手一款高端清潔產品，石頭G20相當值得推薦！
