能跑步會上台階，通用人形機器人母平台「天工」亮相北京亦莊

新京報訊（記者吳婷婷）4月27日，北京人形機器人創新中心在北京亦莊發佈自主研發的通用人形機器人母平台「天工」，它實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

4月27日，北京人形機器人創新中心在北京亦莊發佈自主研發的通用人形機器人母平台「天工」。新京報記者李木易攝

「天工」身高163釐米，體重僅有43公斤，它配備多個視覺感知傳感器，擁有每秒550萬億次的操作算力，並配備高精度的慣性測量單元和3D視覺傳感器。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

發佈會上，「天工」為現場觀眾帶來了一場精彩「演出」。只見它穩穩踏步，不僅能靈活地在平地行走，還可以輕鬆上台階，甚至輕快地奔跑。從整體運動過程來看，「天工」更像人類的走路和跑步動作。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍介紹，「天工」已實現6公里/小時的穩定奔跑。同時，在盲視情況下，「天工」能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整，「這充分說明運動控制方法對各種地形的強大適應性」。