對話優必選周劍：關於人形機器人，我有個比馬斯克更大膽的預測丨科創100人
文 丨 新浪科技 周文猛
期數：No.38
嘉賓：優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍
100億台！這是馬斯克此前對於未來全球需要的人形機器人數量做出的預測。但在優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍看來，這個數量還不夠大膽，應該是200億-300億之間。
作為國內公認的“人形機器人第一股”掌舵者，周劍是國內最早從事人形機器人研發並最終摘到果實的少數人之一。2023年，ChatGPT、具身智能的出現，點燃了外界對於人形機器人的期待。越來越多的人發現，2012年創業之初便決定做人形機器人的優必選，其實已在這一領域深耕了12年。
今年3月，隨著兩會期間人形機器人被定義為“新質生產力”典型代表，作為行業代表的優必選港股市值迎來暴漲，單日大漲88%，盤中一度出現兩日累計漲超200%的情況，引發行業熱議。
近日，在與新浪科技《科創100人》對話中，周劍回應了自己對於公司自創立到上市，一路走來的感受，同時分享了自己對於人形機器人產業發展的思考與洞見。
對於人形機器人未來的發展，周劍大膽預測認為：“未來，全世界可能需要 200-300 億台人形機器人來為人類服務。”這一預測數據，是馬斯克此前預測數量的3倍。
深知人形機器人在數據、成本等方面面臨的挑戰，但周劍對人形機器人的熱情與信念卻從未減弱。在他看來，“人形機器人是繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產品，隨著其智能化水平的提升，未來必定會成為一個真正意義上的智能終端，深刻變革人類生產生活方式。”而要走好發展人形機器人這條長征路，“企業需要有板凳要坐30年冷的決心與毅力”。
據周劍介紹，“為擁抱新一輪人工智能技術浪潮對於人形機器人帶來的改變，未來優必選可能更多資源會逐步投入到人工智能層面，比重會增加到五至六成。”與此同時，隨著相關技術的進步，“國產人形機器人受益於行業應用擴展的規模化量產和國產供應鏈成本等優勢，優必選有信心在未來持續推動人形機器人的平均生產成本下降，到 2025 年左右成本有望降至目前的一半。”
以下為周劍訪談。（為方便閱讀，《科創100人》進行了文本優化）
“我們經曆了很多艱難險阻，行業沒有‘過熱’”
《科創100人》：三月初公司股價暴漲，曾出現盤中兩日累計突破200%的漲幅，作為公司創始人，您對此有何感想？
周劍：這個事情，我們已於3月7日午間發佈自願公告，詳情可以參考公告。
《科創100人》：最近兩年，隨著特斯拉、亞馬遜、英偉達等大型科技企業先後進入人形機器人賽道，這個領域才變得熱鬧起來，優必選2012年創立初期就選了這個方向，為何如此篤定？
周劍：首先，人類所處的社會和生活環境已經發展了幾千年，非常成熟，把機器人做成人形，可以最大限度地降低其適應現實環境的成本，更好地服務人類。其次，人類世界的各種工具和環境，都是圍繞人體工程學發展而成，仿人的形態更符合人體工程學的規律。最後，我們認為人類始終有著情感需求和社會需求，只有自帶社交、陪伴、情感等屬性的人形機器人，才能讓人們更加親近地進行交互，為人類提供日常服務的同時滿足情感需求。
從上面幾個角度來看，人形機器人這一形態，對於人類社會具有巨大的價值，如果進入千家萬戶，會給我們的生活帶來巨大的改變。所以優必選從2012年創立之初，就把人形機器人作為了我們持續投入的核心方向。
《科創100人》：你怎麼看這一次的人形機器人發展浪潮？是否過熱？
周劍：過去，外界其實存在很多不理解我們投入人形機器人的聲音，優必選的發展也經曆了很多艱難險阻，但我們對於人形機器人的投入和信念一直堅定，我們堅信人形機器人對人類社會的巨大價值。
最近兩年，通用人工智能技術（AGI）的發展，大大加快了人形機器人走進各行各業的進程，包括特斯拉、OpenAI、亞馬遜這些知名企業都開始佈局人形機器人，馬斯克更是預測未來人形機器人與人類的數量將達到2：1，未來需求可能會達到100億台量級。我認為這一熱度實際上反映出了大家對人形機器人的發展潛力與價值有了重新的認識。
從這一點來看，國內外企業的入局，正是可以讓更多人意識到人形機器人的價值，並不是“過熱”。
《科創100人》：都說現在已經進入AI 2.0時代，你覺得這一次技術變革，會對人形機器人行業帶來哪些質的改變？
周劍：當前人形機器人或者智能機器人行業實現快速發展，最大的一個助力在於通用人工智能技術的同步發展。AGI使得人形機器人能更好地對現實環境產生感知，同時更好地與環境、用戶進行自然交互，提升了人形機器人的應用場景和範圍，讓人形機器人更為泛化、通用化，以及具備一定的自主決策能力，從而能夠完成一些人類社會中的重複性工作，把人類從這種工作中解放出來，投入到對於更深遠未知的探索中。這是這兩年人形機器人行業發展的最大特點，也是與以往相比的一個本質變化。
“2025 年左右，人形機器人成本有望下降50%”
《科創100人》：目前許多從業者認為機器人不一定要做成人形，不一定要有雙足，這樣ROI會算不過來，你怎麼看？
周劍：對人形機器人商業落地難的討論，我認為主要有兩點原因：一，人形機器人在早期發展階段，面臨成本過高、智能化程度及運動能力不及預期等問題，但我們要看到，這幾年整個行業已經在努力投入，且取得了比較好的成果。比如，優必選就已經將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下，我們也是全球首家實現這一成果的公司。
隨著相關技術的進步，國產人形機器人受益於行業應用擴展的規模化量產和國產供應鏈的成本優勢，同時改進製造工藝以及採用更魯棒運動控製算法降低對硬件精確度、硬件指標的要求，在動力系統方面至少可以下降 50%，算力系統可以有 15%- 25%的下降，結構及外觀可以有 40%甚至更多的成本下降。我們也有信心在未來持續推動人形機器人的平均生產成本下降，到 2025 年左右，成本有望降至目前的一半。
技術層面，通用人工智能及運控等相關技術的發展，也使得人形機器人在“思考”及“運動”方面都越來越向真人靠攏，從而大大加快了商業化的進程。
時至今日，優必選也已經是中國首家推出商業化雙足真人尺寸人形機器人的公司。目前，人形機器人已經進入產業化落地階段，在未來我們也有望看到越來越多的人形機器人商業化案例湧現。
我的觀點始終是，人形機器人是全棧式AI的最佳載體，是未來具身智能的終極形態。四足的、輪式的、履帶式的機器人都有適合的特定使用場景，但在更通用的生產場景，比如汽車總裝線，只有雙足機器人才能最貼近我們人類的真實形態，在運動能力和外觀上都和人類相仿，同時也能夠適應我們日常生產生活中各種複雜的現實環境與場景，也更容易被人類在心理上所接受。
我認為，只有雙足形態的人形機器人，才有機會在未來真正進入千家萬戶，為我們提供陪伴和服務。長遠來看，雙足形態的人形機器人才是最符合人類對於智能機器人最根本的需求。
《科創100人》：你認為目前人形機器人商業應用最有潛力的方向是什麼？
周劍：目前，優必選主要聚焦於人形機器人的三大應用場景，包括工業製造、商用服務和家庭陪伴。其中，工業製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義 AI 時代的工人，把人從重複性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。
目前，優必選已與多家新能源汽車頭部企業合作，分三個階段規劃人形機器人在製造業場景中的應用：第一階段（2023 年-2024 年），以新能源汽車製造場景作為人形機器人在工業場景的切入點，實現人形機器人在搬運、塗料等工業場景中的測試；第二階段（2025 年-2027年），將逐步拓展至中等難度任務，重點打造 3-5 個專用場景下的應用，逐漸實現規模商業化，橫向拓展至消費電子製造業等其他行業及應用場景；第三階段（2028年-2033 年），將進一步拓展到較為複雜的任務場景，具備超過 10+種技能，成為多任務通用型工業人形機器人。
至於家庭應用場景，隨著智能家居時代的到來，人形機器人可以作為 IOT 中心，鏈接協同家中智能設備，調度智能設備，並為智能設備提供自主性。我認為人形機器人在家庭場景的應用落地，將會分成兩步走：第一步是陪伴功能的應用落地，我相信大部分人都會願意接受這個產品；第二步才是服務功能的落地，現在機器人已經具備理解並分解複雜任務最終規劃執行的能力，一旦運動能力有所突破，就會進入這個階段。
“商業化最大難題是成本，未來5-6成資源投到AI上”
《科創100人》在將人形機器人推向市場的過程中，你們遇到的主要困難會有哪些？
周劍：目前，影響人形機器人大規模量產和商業化推廣最大的問題還是來自成本，人形機器人成本高的原因主要在於供應鏈還不成熟，專用零部件需要定製，產量較低。
當然，隨著近年來國內供應鏈產品水平逐漸提高和大批新晉公司的加入，使得零部件出貨量有所提升，成本一定會有下降空間。另外，我國各級政府近兩年密集發佈關於支持人形機器人產業的相關政策，並牽頭建立人形機器人產業聯盟，進一步提高供應鏈效率，相關成本還會繼續下降。
此外，當前人形機器人產業還面臨著數據較少的問題，複雜場景和複雜需求是家用環境下機器人最大的壁壘和門檻，目前我們正基於特定場景，如工業製造、商用服務等，推動人形機器人不斷落地，一方面希望通過越來越多的現實場景數據優化實際應用表現；另一方面，也希望能通過現實場景數據，打造適用於人形機器人的智能大模型，降低對數據的依賴。
《科創100人》：作為行業頭部企業，你們還會重點關注哪些核心領域的技術發展和趨勢？
周劍：2012年成立以來，優必選就一直關注及佈局人形機器人的全棧式核心技術。
早期創業的時候，我們從研發機器人的關節伺服驅動器開始起步，公司約九成研發投入機器人本體。2016年優必選成立研究院，佈局視覺、語音、運動控製算法以及自主導航等人工智能技術，人工智能和機器人融合技術的占比在不斷提升，未來可能更多資源會逐步投入到人工智能層面，比重會增加到五至六成。
此外，對於人形機器人產業的發展而言，“運動能力”和“思考能力”皆是其未來加速商業化應用的核心突破點，在機器人“大腦、小腦”等關鍵技術群，以及機器人本體關鍵技術群等領域，我們都在重點關注。
“未來全球可能需要200-300 億台人形機器人”
《科創100人》：對未來人形機器人行業的發展，您有哪些期待和預判？
周劍：首先，人形機器人是繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產品，隨著其智能化水平的提升，在未來也必定會成為一個真正意義上的智能終端，成為一個信息分發的平台。未來，全世界可能需要 200-300 億台人形機器人來為人類服務。
其次，人形機器人是先進製造業的集大成者，是皇冠上明珠里最亮的一顆，人形機器人產業的發展，將會帶動機械、電子、傳感、軟件、通信、芯片、人工智能等大量高端產業的發展，從而促進我國的製造業實現整體升級。
最後，隨著自身智能化及泛化能力的提升，人形機器人應用場景將會更加開闊，人形機器人會賦能各行各業，最終會走入家庭。現在，人形機器人已經開始走進工廠，完成我們傳統認為的“髒活累活”，以彌補某些行業中勞動力的不足；未來，人形機器人還能在一些特種、極限場景下完成一些危險係數比較高的工作，減少人類面對的危險；最終會走進千家萬戶，為我們承擔陪伴老人、照顧老人等社會服務。
《科創100人》：您對正在進入人形機器人行業的創業者們有什麼建議？
周劍：板凳坐得30年冷，人形機器人是一個漫長、曲折的賽道，可能要等待更長的時間。優必選從2012年出發，遇到過了太多的困難，但我們還是勇敢地堅持了下來，走到了今天。所以對於這個賽道的企業而言，堅持技術研發投入是一個必然的道路，要堅定信心、保持定力。希望中國的人形機器人企業都可以堅持自己的初心，繼續修煉人形機器人的技術內功，持續為人形機器人產業的發展做貢獻。
